Kazalo:
- 1. korak: Uvod
- 2. korak: potrebne komponente
- 3. korak: Vzorec blokovnega diagrama za nadzor s kretnjami
- 4. korak: različne poteze z merilnikom pospeška
- 5. korak: Shema vezja za DTMF
Video: Robotski invalidski voziček z DTMF in kretnjami: 7 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
Na tem svetu je veliko ljudi hendikepiranih. Njihovo življenje se vrti okoli koles. Ta projekt predstavlja pristop za nadzor gibanja invalidskega vozička z uporabo prepoznavanja gibov rok in DTMF pametnega telefona.
1. korak: Uvod
Nadzor DTMF:- Običajno brezžično vodeni roboti uporabljajo RF vezja, ki imajo pomanjkljivosti omejenega delovnega območja, omejenega frekvenčnega območja in omejenega nadzora. Uporaba mobilnega telefona za robotsko upravljanje lahko premaga te omejitve. Prednost ima robusten nadzor, obseg delovanja, ki je tako velik kot pokritost ponudnika storitev, brez motenj z drugimi krmilniki in do dvanajstimi krmilniki.
Čeprav se videz in zmogljivosti robotov zelo razlikujejo, imajo vsi roboti značilnost mehanske, premične strukture pod neko obliko nadzora. Nadzor robota vključuje tri različne faze: zaznavanje, obdelavo in delovanje.
Načeloma so predpogoji senzorji, nameščeni na robotu, obdelavo izvaja vgrajen mikrokrmilnik ali procesor, nalogo pa izvajajo motorji ali nekateri drugi aktuatorji.
Človek je prišel daleč V smislu razvoja v daljšem časovnem obdobju bi RF module uporabljali za brezžične namene, potem pa jih premagamo s tehnikami GSM modemov in v brezžičnem sistemu uporabljamo DTMF.
Tehnologija DTMF je z uporabo mobilnega telefona (DTMF) premagala problem omejitev, ki jih lahko uporabljamo le v omejenem obsegu ali pa je bilo omejeno področje v RF tehnologiji.
Do naše naprave ali robota lahko dostopamo tako veliko, kot je delovni prostor ponudnika storitev, brez motenj z drugimi krmilniki in do 5 kontrol.
Nadzor s kretnjami:- Je preprost in ima nekaj funkcij za prepoznavanje ter ponuja robustne prepoznavne kretnje roke. Algoritmi za prepoznavanje kretenj, ki temeljijo na ukrivljenosti, prepoznajo kretnje z uporabo kombinacije geometrije konture oblike roke in izračunajo razdaljo od središča roke do konveksnega trupa na konicah prstov.
V tem projektu ta metoda lahko prepozna 5 različnih gibov rok v istem ozadju za pet premikov statusa invalidskega vozička, kot so: naprej, nazaj, levo, desno in ustavitev.
2. korak: potrebne komponente
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (programska oprema)
- DC motorji
- Mobilni telefon
- Modul dekodirnika DTMF
- Gonilnik motorja L293D
- Merilnik pospeška
- HT12D
- HT12E
- RF par
- 9 -voltna baterija
- Priključek za baterijo
- Podvozje s kolesi
- Aux žica
- povezovalne žice
3. korak: Vzorec blokovnega diagrama za nadzor s kretnjami
Opomba:- Vse povezave vezja je treba izvesti v skladu z dano kodo Arduino ali spremeniti kodo Arduino po lastni povezavi vezja.
4. korak: različne poteze z merilnikom pospeška
To so različne kretnje za različno gibanje invalidskega vozička, to je NAPREJ, LEVO, DESNO, NAZAD in STOP.
5. korak: Shema vezja za DTMF
Opomba:- Dejansko povezavo vezja je treba izvesti v skladu s kodo arduino ali spremeniti kodo po lastni povezavi vezja.
Priporočena:
Invalidski voziček, krmiljen z ročico, s pomočjo sledilca ovir: 3 koraki (s slikami)
Invalidski voziček s krmilno palčko, opremljen s sledilcem ovir: Za lažje fizično ovirane osebe pri varni vožnji se uporablja ultrazvočni senzor za sledenje oviram na poti. Na podlagi premikanja krmilne palice bodo motorji vozili invalidski voziček v vseh štirih smereh in hitrosti na vsakem di
Invalidski voziček jazbečarja: 6 korakov (s slikami)
Invalidski voziček jazbečarja: naš jazbečar je poškodoval hrbet, zato smo ga zaradi rehabilitacije veliko plavali in zgradil sem ta stol, dokler ni spet lahko uporabil zadnjih nog
Kamera za vzvratno vožnjo za električni invalidski voziček: 10 korakov (s slikami)
Kamera za vzvratno vožnjo za električni invalidski voziček: Moj brat uporablja električni invalidski voziček Invacare TDX, ki je enostaven za manevriranje v vse smeri, vendar je zaradi omejene vidnosti nazaj težko voziti nazaj v omejenih prostorih. Cilj projekta je izdelava vzvratne kamere
Invalidski voziček z računalniškim vidom in manekenko: 6 korakov (s slikami)
Invalidski voziček z računalniškim vidom z manekenko: Projekt AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC, Instructable AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. malinov pi, ki izvaja OpenCV prek Processing.
Invalidski voziček FerretMobile DIY za dihurje: 9 korakov (s slikami)
Dihurski voziček FerretMobile DIY: Potem ko je nedavna bolezen omejila uporabo ene od zadnjih nog našega dihurja, sem se odločil, da ni pošteno, da mora ležati, medtem ko se drugi dihurji igrajo. Ni se mogel sprehoditi in uživati. Odločil sem se za nakup