Robotski invalidski voziček z DTMF in kretnjami: 7 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Na tem svetu je veliko ljudi hendikepiranih. Njihovo življenje se vrti okoli koles. Ta projekt predstavlja pristop za nadzor gibanja invalidskega vozička z uporabo prepoznavanja gibov rok in DTMF pametnega telefona.

1. korak: Uvod

Nadzor DTMF:- Običajno brezžično vodeni roboti uporabljajo RF vezja, ki imajo pomanjkljivosti omejenega delovnega območja, omejenega frekvenčnega območja in omejenega nadzora. Uporaba mobilnega telefona za robotsko upravljanje lahko premaga te omejitve. Prednost ima robusten nadzor, obseg delovanja, ki je tako velik kot pokritost ponudnika storitev, brez motenj z drugimi krmilniki in do dvanajstimi krmilniki.

Čeprav se videz in zmogljivosti robotov zelo razlikujejo, imajo vsi roboti značilnost mehanske, premične strukture pod neko obliko nadzora. Nadzor robota vključuje tri različne faze: zaznavanje, obdelavo in delovanje.

Načeloma so predpogoji senzorji, nameščeni na robotu, obdelavo izvaja vgrajen mikrokrmilnik ali procesor, nalogo pa izvajajo motorji ali nekateri drugi aktuatorji.

Človek je prišel daleč V smislu razvoja v daljšem časovnem obdobju bi RF module uporabljali za brezžične namene, potem pa jih premagamo s tehnikami GSM modemov in v brezžičnem sistemu uporabljamo DTMF.

Tehnologija DTMF je z uporabo mobilnega telefona (DTMF) premagala problem omejitev, ki jih lahko uporabljamo le v omejenem obsegu ali pa je bilo omejeno področje v RF tehnologiji.

Do naše naprave ali robota lahko dostopamo tako veliko, kot je delovni prostor ponudnika storitev, brez motenj z drugimi krmilniki in do 5 kontrol.

Nadzor s kretnjami:- Je preprost in ima nekaj funkcij za prepoznavanje ter ponuja robustne prepoznavne kretnje roke. Algoritmi za prepoznavanje kretenj, ki temeljijo na ukrivljenosti, prepoznajo kretnje z uporabo kombinacije geometrije konture oblike roke in izračunajo razdaljo od središča roke do konveksnega trupa na konicah prstov.

V tem projektu ta metoda lahko prepozna 5 različnih gibov rok v istem ozadju za pet premikov statusa invalidskega vozička, kot so: naprej, nazaj, levo, desno in ustavitev.

2. korak: potrebne komponente

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (programska oprema)
3. DC motorji
4. Mobilni telefon
5. Modul dekodirnika DTMF
6. Gonilnik motorja L293D
7. Merilnik pospeška
8. HT12D
9. HT12E
10. RF par
11. 9 -voltna baterija
12. Priključek za baterijo
13. Podvozje s kolesi
14. Aux žica
15. povezovalne žice

3. korak: Vzorec blokovnega diagrama za nadzor s kretnjami

Opomba:- Vse povezave vezja je treba izvesti v skladu z dano kodo Arduino ali spremeniti kodo Arduino po lastni povezavi vezja.

4. korak: različne poteze z merilnikom pospeška

To so različne kretnje za različno gibanje invalidskega vozička, to je NAPREJ, LEVO, DESNO, NAZAD in STOP.

5. korak: Shema vezja za DTMF

Opomba:- Dejansko povezavo vezja je treba izvesti v skladu s kodo arduino ali spremeniti kodo po lastni povezavi vezja.