Robot za sončno čiščenje podvodnega bazena Bluetooth: 8 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

V moji hiši imam bazen, vendar je največja težava pri demontažnih bazenih umazanija, ki se nanese na dno, da vodni filter ne stremi. Zato sem si omislil način, kako očistiti umazanijo od spodaj. In od drugih robotov za čiščenje bazenov sem naredil domačo različico.

1. korak: Zbiranje materialov

1) Mikrokrmilnik Bluethoot proizvajalca robotov iz Clementonija (ali arduino + modul bluetooth + ir senzor + gonilna plošča motorja)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU ventilator

bityli.com/rS84v

ali

3) 2x enosmerni motor

bityli.com/4XFix

ali

4) 2x tekaški stroj (ali 4 kolesa)

bityli.com/iBihI

ali

5) 3,7v 18650 baterija

bityli.com/3UWMf

ali

6) Polnilnik Micro USB

bityli.com/TM7BJ

ali

7) Sončna plošča (neobvezno)

bityli.com/i8XSF

ali

8) Druge nepomembne stvari:)

2. korak: Kodiranje (če uporabljate Arduino)

Če uporabljate arduino, je tukaj shema in koda:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

3. korak: Naredite nekaj sprememb in namažite motorje

Ko je bil IR senzor spajen na glavni plošči, sem ga razpakiral in podaljšal žice. Tudi ventilator sem spajal na enem od motorjev.

Da ne bi zarjavel v vodi, sem namazal ventilator in motorje

4. korak: Sestavite tekalno stezo in vse zaprite v škatlo

Škatle ni treba biti vodotesna, ker bo zaprta.

Če nimate tekalne steze, lahko za enak rezultat uporabite 4 kolesa.

5. korak: Zaprite škatlo in podaljšajte žice

Najprej sem škatlo zapečatil s srebrnim trakom, vendar je prišla voda, zato sem jo zatesnil z vročim lepilom, tako da sem prešel v dve plasti.

Velikost žic je odvisna od višine bazena, uporabil sem približno 1 meter.

6. korak: Naredite filter in ga lepite na robota

Za filter sem uporabil staro tkanino, sesalni sistem je bil izdelan z ventilatorjem in dvema plastičnima skodelicama, dno skodelic je bil filter, drugi pa ventilator

7. korak: Namestite sončno ploščo (neobvezno)

Solarna plošča je bila priključena na napajanje polnilnika, tako da je možno polniti prek USB -ja ali sončne energije

IR senzor sem postavil tudi pred robota in z obeh strani škatle lepil dva majhna kosa stiropora, da bo dobro plaval

8. korak: Testiranje v vodi

Moja prva zamisel je bila, da bo škatla potopna, a ko jo dam pod vodo, mobilni telefon nima signala bluetooth

Čez nekaj časa je treba filter očistiti, da se izognemo poslabšanju aspiracije