Robot na sončno energijo: 17 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Nekaj časa nazaj sem izdelal na desetine robotov, ki so bili v veliki meri navdihnjeni z BEAM Robotics. Za neznane je BEAM v bistvu posebna metoda izdelave robotov s poudarkom na biologiji, elektroniki, estetiki in mehaniki (od tod tudi kratica BEAM). Ena stvar, ki ločuje BEAM od drugih pristopov k robotiki, je njegovo vztrajanje pri uporabi sevalne energije (pretežno sončne energije) in njegova nagnjenost k ponovni uporabi in minimalizmu. Medtem ko sem si močno sposodil etos in estetiko BEAM -a, roboti, ki sem jih izdelal, niso bili povsem enaki (vsi so bili za začetek na baterije).

Ker je bila robotika BEAM tako velik vir navdiha, sem se vedno želel preizkusiti v izdelavi sončnega robota. Namesto da bi preprosto zgradil drugega robota BEAM, sem se odločil, da sončno svetlobo vključim v svoj slog izdelave robotov. Namesto da bi se popolnoma napajal od sonca, sem se odločil vgraditi baterije za ponovno polnjenje. To pomeni, da se lahko motorji v vsakem trenutku izpraznijo bodisi iz baterij bodisi iz sončne celice, odvisno od tega, kateri lahko zagotovi največ energije. Sončna plošča polni baterije tudi ob soncu. To botu omogoča, da pobegne od sonca, ni pa popolnoma odvisen od njegovega premikanja.

Mislim, da moj pristop lepo združuje oba sloga in je zabaven in preprost poskus pri izdelavi robotov.

1. korak: Materiali

Boste potrebovali:

(x1) Solarna plošča (x2) Neprekinjeni servomotorji (x3) 1N5817 schottky diode (x1) 9V snap akumulatorja (x8) Polnilne baterije AA (x1) 8 x AA Držalo baterije (x12) Nosilci na zadrgo (x1) 2 širok aluminij ravnilo (x2) Lepilni kavlji za stensko montažo (x1) Razne zadrge (x1) Krčljiva cev

(Nekatere povezave na tej strani vsebujejo partnerske povezave. To ne spremeni cene nobenega od artiklov za prodajo, vendar zaslužim majhno provizijo, če kliknete katero koli od teh povezav in kupite karkoli. Ta denar reinvestiram v materiale in orodja za prihodnje projekte.)

2. korak: Spremenite servo

Odprite servo ohišje tako, da odstranite štiri vijake od spodaj.

Odlepite vezje v notranjosti in na vsak od sponk motorja pritrdite rdečo in črno žico.

Nazadnje odprite menjalnik in poiščite zobnik z majhnim plastičnim jezičkom, ki preprečuje neprekinjeno vrtenje. Preprosto odrežite jeziček z orodja.

Za bolj poglobljen priročnik o tem si oglejte moja druga navodila, kako spremeniti servo za neprekinjeno vrtenje.

3. korak: Vrtanje

Izvrtajte 1/4 "luknjo v središču ravnila, približno 5/8" od enega od krajših robov.

Izvrtajte drugo luknjo približno 2-3/8 od istega roba.

4. korak: Upognite se

S pomočjo mize ali dveh kovinskih palic, pritrjenih na rob mize, naredite 90 -stopinjski ovinek v ravnilu na 6 od roba, v katerem so bile izvrtane luknje.

Drugi 90-stopinjski ovinek naredite pri 9 ", tako da ravnilo približno tvori obliko" U ".

5. korak: Pritrdite

Z zadrgo privežite servomotorje na ravnilo z dvema 1/4 luknjama, tako da bodo servomotorji sedeli od hrbta do hrbta.

6. korak: Zip Tie nosilci

Na zadnjo stran sončne celice namestite dva para vzporednih držalov za zadrgo. Pomembno je, da so kanali vsakega para v osnovi poravnani.

7. korak: Več nosilcev

Na ravnilo na notranji strani oblike 'U', ki je nasproti servomotorjev, pritrdite še dva para zadrg.

8. korak: Povežite se

S pomočjo nosilcev za zadrgo povežite solarno ploščo z ravnilom.

9. korak: Vstavite baterije

V držalo za baterije vstavite baterije.

10. korak: Diode

Spajamo dve diodi skupaj, tako da sta katodi povezani (stran diode s črto).

11. korak: Zgradite vezje

Vezje za tega bota temelji na preprostem vezju za sončno polnjenje Davida Cooka. Vezje ima dve šotski diodi, povezani katoda-katoda z eno diodo, priključeno na sončno ploščo, eno pa na baterije. Ta nastavitev omogoča napajanje motorjev bodisi iz baterij bodisi iz sončne celice, odvisno od tega, katera lahko zagotavlja največji tok.

Ker se baterije lahko tudi polnijo, je tretja schottky dioda povezana s sončno ploščo neposredno na akumulator. To omogoča, da elektrika priteče v baterije in se napolni. Če ga želite priključiti, najprej priključite rdečo žico iz enega od servomotorjev in črno žico iz nasprotnega servomotorja na osrednjo točko katodne povezave. Nato priključite rdečo žico iz sponke za baterijo na anodo ene od diod schottky. Rdečo žico s sončne celice priključite na anodo druge diode. Ko to storite, anodo tretje diode spajkajte na rdečo žico, priključeno na sončno ploščo, katodo pa na rdečo žico iz zatiča baterije. S krčljivo cevjo ali električnim trakom izolirajte ožičenje, da preprečite njegov kratki stik.

12. korak: Več ožičenja

Spajite vse črne ozemljitvene žice in preostalo prosto rdečo žico iz servomotorjev.

Tako bi morali imeti dva svežnja spajkanih povezav; ena za moč in ena za zemljo. Oba priključka izolirajte s skrčljivo cevjo ali električnim trakom.

13. korak: Še več nosilcev z zadrgo

Pritrdite dva para nosilcev za zadrgo na tisto, kar je v bistvu spodnja stran oblike "U".

Korak 14: Priključite baterije

Baterije z zadrgo privežite na notranjo stran oblike 'U', tako da so trdno pritrjene.

15. korak: obrežite

Odrežite dejanski del kljuke iz lepilnih plastičnih kljuk, ki jih lahko pritrdite na steno.

16. korak: pritrdite

Spremenjene kljuke za pritrditev na steno prilepite na vsakega od ustreznih servorogov (stvar, ki je videti kot zobnik).

Korak 17: Priključite

Priključite baterijo na baterijo in robot je zdaj popolnoma operativen.

Se vam je zdelo to koristno, zabavno ali zabavno? Sledite @madeineuphoria in si oglejte moje najnovejše projekte.