Heartcrab: Lambada-Walking Robot v vašem žepu!: 15 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Tinkercad projekti »

To je eden od teh projektov z več pomeni: ali je to sirast sorodnik "headcrabs" iz video iger Half-Life? Morda sprehajalni robot, zaljubljen v pikapolonico? Ali pa pikapolonica pilotira svoj mehanizem?

Ne glede na odgovor je eno gotovo: ta robot je zadovoljen s svojo pikapolonico in hodi na zelo radoveden in ritmičen način. Morda na začetku izgleda neredno, če pa ga pozorno opazujete, boste videli, da ima ta mali bot Sabor Latino. Ta robot hodi skoraj kot ples … LAMBADA!

Želim si, da bi lahko rekel, da je to rezultat strogega postopka inženirskega načrtovanja in natančnih izračunov. Dejstvo je, da je to nenamerna posledica neuspešnega projekta (poskušal sem narediti mini podmornico, pojdi). Toda nekatere najboljše stvari v življenju pridejo po naključju. In s tem sem zadovoljen! Na koncu lahko upognete noge tega hrošča, tako da ga lahko hranite v žepu in ga kasneje podarite svojemu pomembnemu.

V redu, naj vam pokažem, kako sem zgradil tega malega fanta. Ne morem vam zagotoviti, da boste z razpoložljivimi viri dosegli enake rezultate, morda pa boste svojega robota lahko plesali "Despacito".

1. korak: Materiali

Kot večina mojih projektov sem uporabil reciklirane materiale. Če ne najdete natančnih, poskusite z nadomestki:

• 1 x plastično srce: dobite ga iz tisočih izdelkov, kot so ostrela za svinčnike, škatle za dragulje, igrače itd. Ali pa lahko 3D natisnete sami.
• 1 x mikro motor z menjalnikom: najdete ga v 3D pisalih ali pa ga kupite na spletu.
• 3 x 3D očala (veste, kot tista, ki jih ne smete vzeti iz kina …)
• 1 x 3,7 V litij -polimerna baterija: iz zlomljenega 3D -pisala 3Doodler.
• 1x 330 ohmski upor (oranžna/oranžna/rjava/zlata)
• 1x LED
• 1 x Stikalo
• 1 kos trde plastike (bel): za ročico. Jaz sem svojega dobil iz pokvarjenega tiskalnika.
• 1 plastično ohišje (oranžno): za namestitev mikro motorja v srce. Jaz sem svojega dobil iz igrače.
• 1 majhna plastična palica (rdeča).
• 2 dolga vijaka z maticami in podložkami
• 7 majhnih vijakov z maticami: kot pri majhnih projektih elektronike in robotike.
• žice: črna in rdeča
• Spajkalnik
• Super lepilo

Poleg tega boste potrebovali naslednja orodja:

• Dremel rotacijsko orodje
• Toplotna pištola
• Spajkalnik
• Pištola za vroče lepilo
• Izvijači
• Klešče

Prav tako boste verjetno potrebovali polnilec za baterijo. Najdete ga na spletu ali ustvarite svojega.

2. korak: Ročica

Z Dremelom sem odrezal kos plastike in ga prilagodil menjalniku. Deloval bo kot ročica za premikanje nog robota.

3. korak: Središče srca

V sredini majhnega plastičnega ohišja in v središču srca sem izvrtal luknje, ki so morale biti dovolj tesne, da je motor ostal na mestu. Za pritrditev obeh ohišij sem dodal malo superlepila, pri čemer sem pazil, da se izognem stiku z zobniki. Nato sem sestavil tri kose.

4. korak: matice, vijaki in podložke

V srcu sem izvrtal dve luknji, eno spredaj, eno zadaj. Skozi njih sem vstavil dolge vijake, nato pa jih trdno pritrdil s podložkami in maticami. Ti vijaki bodo postali osi za noge.

Po tem sem dodal še eno matico na vsak vijak, malo pod nivojem ročice. Ti oreščki bodo noge držali na mestu. Dodal sem kapljico superlepila, da so matice ostale na svojem mestu.

5. korak: Električno vezje

Tu boste našli osnovne elektronske sheme robota. V bistvu je motor vzporeden z LED, s 330 ohmskim uporom, da se izognete prevelikemu polnjenju, Moram priznati, da Tinkercad uporabljam skoraj vsak teden, toda prvič si upam uporabiti oblikovalca vezij. Prav super je! Potreboval sem ga le za ponazoritev tega preprostega vezja (včasih sem ga slikal ročno ali na diapozitivu PowerPoint), verjetno pa se bom v bližnji prihodnosti s tem orodjem začel bolj igrati.

6. korak: Baterija

Mojemu zlomljenemu 3D peresniku je priložena dvojna baterija. Za porazdelitev teže sem vsako pakiranje položil na vsako stran srca in jim povezal kabel skozi majhen prostor med oranžnim ohišjem in srcem.

Ko sem našel najboljše mesto za vsako baterijo, sem jih z vročim lepilom pritrdil na srce.

7. korak: Preklopite

Iz mikro motorja sem izrezal vtič, da sem lahko imel za naslednje korake proste žice.

Z Dremelom sem izvrtal pravokotno luknjo na srcu, kamor sem lahko pritrdil stikalo. Spajal sem eno žico z motorja na enega od zatičev stikala. Nato sem na osrednji zatič pripil še eno črno žico.

Stikalo sem pritrdil na srce z dvema majhnima vijakoma.

8. korak: Vtičnice

Za polnjenje tega robota je treba baterijo odklopiti iz motorja in priključiti na polnilnik. To pomeni, da potrebujemo mini vtičnico, ki je združljiva z vtičem za baterijo. Na srečo bi lahko enega izvlekel s plošče zlomljenega 3D peresa, od koder sem dobil baterije. En zatič vtičnice sem spajkal na rdečo žico, ki prihaja iz motorja, drugi pa na črno žico, ki prihaja iz osrednjega zatiča stikala. Pred spajkanjem sem na žice položil toplotno skrčljivo cev, tako da sem pozneje lahko zakril spajkane točke in se izognil kratkemu stiku.

9. korak: LED

Na srcu sem izvrtal dodatno luknjo in na nožice motorja spajkal rdečo in črno žico, da sem lahko priključil LED. Nato sem izvrtal novo luknjo, nasproti stikala, kamor sem lahko vstavil LED.

Upor sem spajkal na anodo LED, nato pa sem vanj spajkal rdečo žico. Črno žico sem spajkal na katodo. Nato sem nadaljeval s preskušanjem vezja: motor se je vrtel in LED je svetila!

10. korak: boki (1. del)

Odstranila sem templje iz para 3D očal. Z rezalno ploščo Dremela sem jih preoblikoval v dve ploski palici. Nato sem na vsaki izvrtal luknjo na sredini.

11. korak: Noge

Po podobnem postopku sem vzel druga dva 3D očala in templje preoblikoval v 2 para nog. Nato sem na vrhu vsake izvrtal majhno luknjico, da sem jih kasneje lahko pritrdil na "boke".

12. korak: boki (2. del)

S pištolo za vroč zrak in kosom lesa sem segrel in upognil oba konca vsakega kolka. Nato sem na vsakem koncu izvrtal luknjo za pritrditev nog.

13. korak: povezovanje bokov in nog

Za pritrditev vsake noge na kote bokov sem uporabil majhne matice in vijake. Preveril sem, da so dovolj tesne, da noge med hojo ostanejo nepremične, hkrati pa so testirali sklepe, da bi preverili, ali so noge zložljive.

Korak 14: Integriranje nastavljenih nog z ročico

Vzel sem majhno rdečo ravno ploščico, jo prerezal na pol in na vsakem koncu izvrtal luknjo. Nato sem na eni strani vsakega kolka izvrtal majhno luknjo. Na vsak bok sem pritrdil ravne palice, rahlo ohlapne, da omogočim artikulacijo. V ročici sem izvrtal luknjo, nato sem boke vstavil skozi dolge vijake. Za ohranitev bokov v položaju sem na vsak vijak dodal podložko in matico ter s pomočjo drugega majhnega vijaka pritrdil razpoložljivi konec vsake ploske palice na luknjo v ročici.

Matice in vijaki v tem koraku morajo omogočati prosti zgib mehanizma, ne da bi bili preveč ohlapni. V spojnico med maticami in vijaki sem dodal malo kapljice lepila, da se izognem demontaži, ki jo povzroči premikanje.

Korak 15: Zadnje podrobnosti

Prerezal sem preostale segmente dolgih vijakov in na vsake noge položil nekaj skrčljive cevi, da bi izboljšal oprijem. Na motor sem postavila majhno rokodelno pikapolonico.

In zdaj … moje srce bo šlo naprej!

Vsem želim srečno življenje in srečno ustvarjanje!:-)

Drugouvrščeni na natečaju Pocket Sized