Tresenje kosti: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

V tem navodilu vam pokažemo projekt, povezan z okrasitvijo noč čarovnic, natančneje vam bomo prikazali oblikovanje in sestavljanje krste s skeletno roko z gibanjem. Glavni cilj pri gradnji tega projekta je bil, da je roka okostja sposobna premakniti pokrov krste, kjer je bila nameščena, saj bi bilo to glavno gibanje, zato smo ga morali narediti s servo motorjem ali stepper za dosego drugega cilja, preprostega poceni projekta, primernega za vsakogar.

1. korak: 1. korak: Pregled in postopek oblikovanja

Najprej smo locirali 3D model niza kosti, ki tvorijo roko okostja, ki bi bila primerne velikosti za model, saj tudi nas ni zanimalo ustvarjanje modela v polni velikosti, saj bi to povečalo precej stane, poleg tega pa omejuje navor, ki ga ponuja servo motor. Sestava delov, ki tvorijo roko, je zasnovana v SolidWorksu.

Ko smo definirali 3D, smo začeli oblikovati krsto, kjer bi bila nameščena. Pri oblikovanju krste smo morali upoštevati nekatere dejavnike, kot so dimenzije okostja, dimenzije prototipa skupaj z Arduinom, tako da vsa strojna oprema je bila nameščena v njej, da bi dobili bolj kakovostne zaključke. Zasnova krste je bila narejena s programom AutoCad, saj je bila ideja narediti leseno krsto, tako da jo je mogoče lasersko razrezati in videti čim bolj resnično. Poleg tega je bila pri oblikovanju te serije izvedena vrsta vezalk z namenom pridobiti skrinjico v obliki sestavljanke, da bi se vse popolnoma prilegalo in dvojni sklad, da bi lahko vložili celotno strojno opremo projekta, da se pravi Arduino, protoboard in drugi elementi, ki oblikujejo projekt. Odločili smo se tudi, da dodamo nekatere risbe s temo groze, da označimo les z laserjem, da bi krsti zagotovili izvirnost in osebnost.

2. korak: 2. korak: Potrebni materiali

Tukaj vam pokažemo seznam vseh sestavnih delov in kosov, ki so potrebni za izdelavo vaše krste za okrasitev na noč čarovnic. Vsi kosi so standardizirani, zato jih je enostavno najti tako na internetu kot v trgovinah s fizično elektroniko in strojno opremo.

Elektronika:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Ultrazvočni senzor HC-SR04 x 1

LED (rdeča) x 1

Odpornost 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Moški žice mostiček x 6

Žice Mostiček ženski x 4

Kabel USB 2.0 x 1

Strojna oprema:

Vijaki za pločevino (M3) x 4

Žica iz 3D tiskalnika (v primeru, da nimate 3D tiskalnika, mora biti v lokalnem delovnem prostoru 3D tiskalnik ali pa je natis na spletu za precej poceni)

Lesena deska (600x800x5) x 1

Tečaji x 2

Orodja:

3D tiskalnik

Laserski rezalnik

Vrtalnik

Silicijeva pištola

Dvostranski trak

Dekoracija (neobvezno):

Razpršilec

Bombaž

3. korak: 3. korak: deli, izdelani v digitalni obliki

Potrebne dele tega projekta je bilo treba oblikovati po meri, tako da so bili oblikovani v 3D s programsko opremo SOLIDWORKS, zlasti s skeletnim ročajem. Ti so bili natisnjeni v PLA. Izberete lahko želeno barvo, vendar je zaradi tega kost podobna resničnim. Nekateri kosi zahtevajo nosilce, saj imajo zapleteno obliko s štrlečimi elementi, vendar so nosilci lahko dostopni in jih je mogoče odstraniti. Večinoma so raztopljeni v vodi, vendar je roka, saj ima majhne kosti, zapletena, zato lahko uporabite rezalnik. Kosi, ki sestavljajo krsto, so bili oblikovani v AutoCad -u in lasersko razrezani v 5 mm debel borov les. Spodaj najdete celoten seznam delov in STL -jev za tiskanje lastne različice in 2D modelov za lasersko rezane dele. Skupaj so trije deli, ki jih je treba 3D natisniti, in X deli, ki jih je treba lasersko izrezati. Skupni čas tiskanja je približno 4 ure in 30 minut.

4. korak: 4. korak: Priprava povezav in povezav

Ko smo pripravili ves material in strojno opremo, smo pripravljeni na montažo fiksnih in mobilnih povezav. Najprej moramo pritrditi protoboard in arduino z dvostranskim trakom na spodnji del krste. Preverite, ali je ta stran brez risb. Zdaj moramo popraviti servo motor, potrebujemo silikonsko pištolo in 2 kvadratna kosa. Kose pritrdimo skupaj in motor, tako da je desno desno, in na koncu motor z 2 kosi pritrdimo na spodnji del krste, pri čemer pazimo, da je os servo motorja obložena s sredino de krsto in v najnižjem delu, ne da bi blokirali luknje za stenske kose. Zdaj imamo servo motor na pravem mestu in popolnoma pritrjen. Za naslednji korak moramo lepiti konec, "ramo", okostne roke na kos v obliki črke "L" osi servo motorja, s čimer se prepričamo, da je dobro centriran.

5. korak: 5. korak: Ožičenje in vezje

Sestava tega vezja nima nobenih zapletov, saj so vsi elementi primerni za delo z napetostjo, ki jo deluje Arduino, saj bi morali, če uporabljamo druge bolj zapletene naprave, spremeniti, da ne zažgemo matične plošče Arduino. Zatiči in povezave servomotorja in drugih elementov so opredeljeni v spodnji kodi.

Korak 6: Korak 6: Montaža

Ko imamo ožičenje ter fiksne in mobilne povezave pripravljeni, lahko začnemo sestavljati krsto. Tako imamo spodnji del pripravljen, zdaj moramo pravilno pritrditi stranske dele, tako da je risba zunaj. Namestitev je zelo preprosta, kosi se pritrdijo samo na pravo mesto, če ne, boste hitro opazili. Ko smo prepričani, da je vse dobro nameščeno, ga lepimo s silikonsko pištolo. Moral bi izgledati tako:

Naslednji, ki ga moramo namestiti, je spodnji del z lažnimi deli, tisti s pravokotno luknjo. Za to moramo najprej kvadratne koščke postaviti navpično v stene krste, tako da delo deluje kot nosilci, na koncu pa lažno dno položimo na vrh, zato ga ni treba lepiti, ker je res tesen, vendar imamo da se prepričate, da se je s podporami ustavilo. Nato vzamemo senzor in ga prilepimo v preostali kos vrat in jih tako krste:

Zadnji korak pri montaži je namestitev vrat na krsto, za to potrebujemo dve krilci in ju privijemo v stransko desno steno, pred namestitvijo se prepričamo, da se vrata odprejo in zaprejo, montaža pa končana!

7. korak: 7. korak: Programiranje krste

Za pravilno delovanje projekta smo se odločili, da programiramo to kodo, da bomo lahko premaknili stopnje premikanja servomotorja, saj boste morali glede na material, ki ga uporabljate za krsto, dati večjo stopnjo odpiranja, tako da izvaja večjo silo, da odpre krsto. To vrednost lahko spremenite v kodi, konkretno v kotni spremenljivki, pa tudi vrednost vračila servomotorja. Se pravi, če želite, da se roka hitro ali z določeno zamudo vrne, jo lahko tudi spremenite, zlasti vrednost kota (-X). Večja kot je vrednost, ki jo napišete, hitreje se bo vrnila in manjši se bo servo vrnil počasneje ali bolj gladko. Spodaj pustimo kodo, da lahko sami postavite krsto.

8. korak: 8. korak: Končni rezultati:

Nazadnje, ko sta koda in ves sklop krste naloženi skupaj s skeletno roko in vso strojno opremo, preverimo pravilno delovanje krste. Priporočamo, da kot vrtenja servo motorja spremenite glede na materiale, ki ste jih uporabili pri izdelavi krste, da bo roka sposobna premikati vrh krste. Po želji lahko spremenite tudi hitrost vračanja roke, kot smo omenili v prejšnjih korakih. Lahko bi tudi eksperimentirali tako, da namesto servo motorja ali dveh servo motorjev postavite koračni stroj, da zagotovite hitrejše odpiranje krste. Upam, da ste uživali v tem navodilu in vas je navdihnilo, da si ga ustvarite sami.

Srečno ustvarjanje!