Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Pozdravljeni, v tem navodilu bomo preizkusili servo funkcijo mikro serva SG 90. Uporaba krmilnika Arduino Micro.
Korak: Kaj vse potrebujete
SG 90 MICRO SERVOARDUINO NEOBIŠČEN ZA MUŠKI JUMPER WIRESARDUINO IDE
2. korak: Povezave
Servo povežite z Arduino UNO, kot je opisano na diagramu. RDEČA na VDDBLACK na GNDYELLOW ali ORANŽNA na PIN 9
3. korak: Koda
Prenesite naslednjo kodo in jo naložite.
4. korak: Pometa
Po nalaganju kode se servo motor začne premikati od 0 stopinj do 180 stopinj. V kodi sem omenil tudi, da lahko spremenite kot med servo pometanji tako, da spremenite številke v zankah for (). (sprememba v obeh zankah ()).
5. korak: Odpravljanje težav
Če vaš servo ni počistil niti po nalaganju kode.
preverite, ali ste pravilno priključili zatiče. Morda ste se zmotili z rdečimi in oranžnimi zatiči. preverite, ali so vaši zatiči na plošči pravilno vstavljeni. Če servo ne pometa in se vrne po isti poti, in se neprekinjeno vrti, potem je to servomotor AC. samo servo motorji DC se vrtijo v obe smeri. Če se vaš servo ne vrti, poskusite pritisniti gumb za ponastavitev v Arduino borad. Če noben od teh korakov ni deloval, potem vaš servo ima lahko problem.