Koračni motor s koračnim motorjem - Koračni motor kot rotacijski dajalnik: 11 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Imate nekaj koračnih motorjev naokoli in želite nekaj narediti? V tem Instructableu uporabimo koračni motor kot rotacijski dajalnik za nadzor položaja drugega koračnega motorja z mikrokrmilnikom Arduino. Torej, brez odlašanja, začnimo!

Korak: Pridobite vse stvari

Za ta projekt boste potrebovali:

• Plošča za mikrokrmilnik Arduino, združljiva z Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo itd.)
• Motorni ščit Adafruit V2
• Koračni motor z rotacijskim dajalnikom (priporoča se Unipolar)
• Koračni motor za pogon (unipolarni ali bipolarni)
• 4 moške moške žice (za priključitev vrtljivega dajalnika na ploščo Arduino)
• 4 moške moške žice (za priključitev koračnega motorja na ščit motorja)
• 5 do 12-voltni enosmerni vir napajanja (v skladu z zahtevami pogonskega koračnega motorja)

Korak: Programirajte mikrokrmilnik Arduino

Korak: Namestite ščit motorja na ploščo Arduino

Zatiči motornega ščita poravnajte z glavo Arduino plošče in se prepričajte, da se nožice ne upognejo.

4. korak: Priključite koračni motor na ščit motorja

Žice para tuljav koračnega motorja priključite na izhodne sponke oklopa motorja z oznako 'M3' in 'M4'.

5. korak: preučite shemo vezja

6. korak: Potisni gumb povežite z nastavitvami

Tipke povežite med "GND" in "D12" plošče Arduino.

Korak 7: Povežite koračni motor krmilnika z ojačevalno ploščo

8. korak: Ojačevalno ploščo priključite na ploščo Arduino

Nožice +ve in -ve na ojačevalniku priključite na +5 voltov (ali +3,3 voltov, če uporabljate 3,3-voltni logični mikrokrmilnik Arduino) oziroma "GND".

Izhodne zatiče ojačevalne plošče povežite z digitalnimi vhodi 'D5' in 'D6' na plošči Arduino.

9. korak: Nastavitev priključite na napajanje

Priključite nastavitev na ustrezen vir enosmernega toka. Tukaj se polnilec za mobilne telefone uporablja za napajanje nastavitve prek vgrajenega USB priključka na plošči Arduino.

10. korak: Preizkusite kontrolnike

Če se motor, ki ga želite poganjati, ne premika pravilno in se premika naprej in nazaj, zategnite žične povezave in če težava ne preneha, spremenite zaporedje ožičenja povezav koračnega motorja s ščitom motorja.

11. korak: Delite svoje delo

Če deluje, zakaj je ne delite s skupnostjo. S tem boste navdihnili tudi druge, da bodo pripravili projekt. Vse najboljše!