Naredite plesnega robota brez 3D tiskalnika in Arduina/#pametna ustvarjalnost: 11 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Pozdravljeni prijatelji, v tej vadnici vam bom pokazal, kako narediti plesnega robota doma brez 3D tiskalnika in brez Arduina. Ta robot zna plesati, avtomatsko uravnotežiti, ustvarjati glasbo in hoditi. Tudi zasnova robota je videti tako kul….

Korak: Potrebne komponente

To so zahtevane komponente, v katerih uporabljam igrišče za vezje, servo motor, skakalno žico, servo priključek, kartonski papir in plastično valjasto škatlo.

za izdelavo glavnega dela robota bomo uporabili plastično škatlo, vanjo pa postavili tudi vse žice in mikrokrmilnik.

Korak: Priključite servo

V spodnjem delu škatle naredim dve luknji za pritrditev servo motorja. Servo tesno pritrdite v luknjo in nato nastavite servo žico.

3. korak: Naredite obliko nog

Po namestitvi servo motorja moramo izdelati robotsko zasnovo noge. Za to bomo uporabili debel kartonski papir. Izrezali bomo dva majhna kosa kartona in naredili preprosto obliko nog, kot je prikazano na sliki.

Po oblikovanju nog bomo na nogo postavili servo priključek, ki bo servo povezal z nogo, kot je prikazano na spodnji sliki.

4. korak: Nogo pritrdite na servo

Zdaj eno za drugo pritrdite nogo na servo motor. Pritrdite obe nogi, da naredite dobro telo. Če želite to narediti, si oglejte spodnjo sliko.

Namesto teh dveh lahko uporabimo tudi 4 servo motorje. Ker če uporabimo 4 servomotorja, lahko temu robotu dodamo še veliko drugih gibov. V dveh servo motornih robotih ga lahko programiramo samo za hojo, preprost ples in nekatere dejavnosti, kot so hoja po luni, vibriranje itd. Zato vse dele pravilno povežite, kot je prikazano na sliki.

5. korak: Servo povežite s skakalcem

Zdaj moramo mostične žice povezati s servo motorjem. Oglejte si spodnjo sliko za povezavo mostičnih žic s servo. Povežite vse žice z ustrezno barvo.

Po priključitvi vseh žic in pritrditvi vseh delov je naše telo robota pripravljeno. Pojdimo na naslednji in pomemben korak pri povezovanju z mikrokrmilnikom.

Korak 6: Obkrožite igrišče Naš mikrokrmilnik

Preden povežete mostiček z mikrokrmilnikom, najprej poglejte na Circuit playground express. Ker je krožno igrišče express nova vrsta mikrokrmilnika in se popolnoma razlikuje od Arduina, bi morali vedeti nekaj o igrišču z vezjem.

To je naše ekspresno igrišče z mikrokrmilnikom. V tem mikro krmilniku je veliko senzorjev, 3 funkcijske tipke, 10 večbarvnih LED in številni vhodni in izhodni zatiči. V tem mikro krmilniku je na voljo veliko funkcij, zato to uporabljam v svojih projektih.

7. korak: Ožičenje

Po ogledu tega povežimo mostične žice s ekspresnim vezjem za igrišča.

Priključite žice kot - Rumeni mostiček - PinA1, Rdeči mostiček - Pin3,3v (i) Črni mostiček - Pin gnd (gnd) Modri mostiček - Pin3,3v (ii) Beli mostiček - Pin gnd (ii) Zeleni mostiček - PinA2

potem, ko povežete vse žice in mostiček, nastavite vso žico in vstavite vse mostičke in mikrokrmilnik v škatlo. Vse postavite zelo previdno, saj vam ni treba odklopiti nobene žice. To je to ………… Tako je naš srčkan in DIY neverjeten plesni robot pripravljen.

8. korak: Koda

input.onLoudSound (function () {

for (let i = 0; i = 130) {for (let i = 0; i <4; i ++) {pins. A1.servoWrite (155) pins. A2.servoWrite (25) pause (500) pins. A1. zatiči servoWrite (130). A2.servoWrite (50) premor (500)} zatiči. A1.servoWrite (130) zatiči. A2.servoWrite (50)} light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 500) zatiči. A1.servoWrite (130) zatiči. A2.servoWrite (50) za (naj bo i = 0; i <6; i ++) {premor (200) zatičev. A1.servoWrite (170) premor (100) zatiči. A2.servoWrite (10) premor (200) zatiči. A1.servoWrite (130) premor (100) zatiči. A2.servoWrite (50) premor (200)} zatiči. A1.servoWrite (130) zatiči. A2.servoWrite (50) za (naj bo i = 0; i <6; i ++) {pause (200) pins. A2.servoWrite (10) pause (200) pin. A1.servoWrite (170) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) pause (200) pins. A1.servoWrite (130) pavza (100)} zatiči. A1.servoWrite (130) zatiči. A2.servoWrite (50) za (naj bo i = 0; i <4; i ++) {pause (100) zatiči. A1.servoWrite (180) pause (100) pins. A1.servoWrite (130) pause (200)} for (let i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pins. A2.servoWrite (80) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) premor (200)} zatiči. A1.servoWrite (130) zatiči. A2.servoWrite (50)}}) zatiči. A1.servoWrite (130) zatiči. A2.servoWrite (50) za vedno (funkcija () {light.setBrightness (255) light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 2000) pause (2000) light.showAnimation (light.runningLightsAnimation, 500) pause (2500) light.showAnimation (light.colorWipeAnimation, 2000) pause (2500)}) za vedno (function () {music.playMelody ("C5 BAGFEDC", 120) music.playMelody ("CDEFGAB C5", 120) music.playMelody ("EB C5 ABGAF", 120) music.playMelody ("C5 ABGAFGE", 120)})

9. korak: Robot je pripravljen

Zato upam, da boste vsi uživali v tem projektu in da vam je tudi to všeč.

10. korak: Naprej PCB -

NextPCB je visokokakovosten proizvajalec tiskanih vezij s profesionalnimi zmogljivostmi za proizvodnjo tiskanih vezij. Materiali iz tiskanih vezij imajo certifikate IATF16949, ISO9001, ISO14001, UL, CQC, RoHS in REACH. NextPCB uporablja zelo pospešeno metodo za dostavo PCB v samo 6-8 dneh. Tudi jaz tam uporabljam zadnje dve leti in vedno dobim dobre rezultate. Zato predlagam, da bi morali vsi mehanski ustvarjalci kupiti PCB pri NextPCB.

NextPCB zagotavlja do 4-12 plast PCB. Kakovost PCB je tudi zelo dobra. Za samo 10 USD lahko dobite 10 tiskanih vezij katere koli barve. Za naročilo tiskanega vezja morate obiskati spletno stran NextPCB. Pojdite na spletno mesto Naložite datoteko gerber, izberite nastavitev tiskanega vezja in naročite 10 visokokakovostnih tiskanih vezij. Za več informacij -

11. korak: Podprite nas tako, da se naročite na mene na Youtube

Če vam je ta projekt všeč, me podprite tako, da se "naročite" na moj kanal v YouTubu. Naročite se zdaj -

Z mano lahko delite tudi ideje o novih projektih, tako da komentirate tukaj.

Facebook- @circuitjamer, Instagram- @circuitjamer Torej, adijo fantje ………….. se vidimo v naslednjih projektih.. Hvala za obisk v tej vadnici …… #smartcreativity, #circuitjamer, #robotics