DigitalHeroMeter: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Tinkercad projekti »

Ste naveličani merjenja razdalj z ravnili, števci in drugimi dolgočasnimi stvarmi? Tu je rešitev, ki jo uporabljajo kul junaki!

Res kul pripomoček, ki ga lahko nosite kot rokavico Iron Mana, enostaven za razvoj, precej funkcionalen in smešno enostaven za uporabo. Nastavljiva hitrost branja, udobna in trpežna. Videl sem veliko teh naprav, vendar ne tako. Struktura drži strojno opremo in je popolnoma 3D natisnjena, uporabil sem nekaj komponent Arduino in programiranje. Poleg tega je zelo enostavno nadgraditi model z LED diodami in zvočnikom, ki uporabnikom daje druge kazalnike, res priporočam ta projekt za izobraževanje, saj je tako preprost za razvoj.

Upam, da vam je všeč!

Zaloge

1x Arduino

1 x ultrazvočni senzor

1 x potenciometer 10k

1 x Mini mini plošča

1 x 220 Ω upor

1 x modul LCD 1602

14 x mostične žice

4 x žica ženski-moški

1 x 9V baterija

1 x Pritrdite sponko

35 cm Velcro trak

10 cm spiralni organizator kablov

1 x vijačnik Phillips (x)

1 x Vijak z režo (-)

8 x Samorezni vijaki M2 x 6 mm

2 x Samorezni vijaki M3 x 12 mm

1 x Super lepilo

Korak: Oblikovanje sistema

Osnovna zamisel zasnove je bila, da na moji desni roki vključim kul pripomoček, vendar pod pogojem, da mora ultrazvočni senzor prebrati razdaljo naravnost na moji desni roki, hkrati pa mora biti zaslon pred mano, da vidite trenutno razdaljo.

Najprej sem se odločil, da najprej skiciram idejo, da bi pojasnil, kako bo izgledal sistem, nato pa sem začel iskati obstoječe zasnove, da ne bi zapravljal toliko časa pri oblikovanju vseh kosov. Kar sem našel, so naslednji deli:

Ohišje Arduino (zgoraj in spodaj)

Ohišje LCD (škatla in ovitek)

Ohišje ultrazvočnega senzorja (zgoraj in spodaj)

Toda pri teh modelih je nekaj zelo pomembnega manjkalo "oprijem", zato sem manjkajoči kos oblikoval in spremenil ohišje ultrazvočnega senzorja, tako da sem vključil 9v baterijo in Breadboard Mini na Tinkercad.

2. korak: 3D tiskanje kosov

V tem projektu sem uporabil izvirni Prusa Mini 3D tiskalnik in njegovo programsko opremo Prusa Slicer. Za tiskanje vseh kosov sem potreboval 4 -krat. Če tega tiskalnika in njegove programske opreme še niste uporabljali na naslednji povezavi do spletnega mesta, so res lepe in dobro dokumentirane vaje o tem, kako to storiti

Natisnil sem par kosov (arduino box, lcd ohišje, ultrazvočno ohišje) in na koncu oprijem, pri kosih za 3D tiskanje je pomembno upoštevati, da je razporeditev kosov zelo pomembna za skrajšanje časa tiskanja in nepotrebnih nosilcev.

3. korak: Oblikovanje vezij in programiranje

V tem koraku sem želel izvedeti vse potrebne kable, komponente in večinoma razporeditev vse strojne opreme ter na koncu preizkusiti sistem, da se prepričam, da ni napak. Za to sem ponovno uporabil tinkercad, tokrat pa sem uporabil funkcijo vezja. Na tej virtualni platformi je bilo zelo koristno predhodno razviti funkcionalni prototip, ker daje veliko jasnosti.

V bistvu sem priključil ploščo Arduino z LCD zaslonom, mini ploščico, potenciometrom in uporom, vendar tinkercad ponuja možnost, da so vse te komponente že povezane v možnosti zaganjalnikov Arduino in nato kliknite možnost LCD, ki je prikazana na sliki. Naslednji korak je priključitev ultrazvočnega senzorja na vezje, zelo pomembno je, da uporabite tip HC-SR4, ker je najpogostejši in ima 4 zatiča. Za priključitev ultrazvočnega senzorja upoštevajte, da je Vcc priključen na pozitivni 5V, GND je priključen na negativni 0v ali GND vrata Arduino, sprožilni pin je priključen na vrata 7, odmevni pin pa na vrata 6 na Arduino plošči, lahko pa se dejansko povežete s katerim koli od brezplačnih digitalnih vrat.

Programiranje

Ko povlečete vezje LCD na tinkercad, ga naložite tudi kodo, to pomeni, da je večina kode že razvita in morate le integrirati kodo ultrazvočnega senzorja. Zato sem kodo integriral v naslednjo datoteko.

4. korak: Sestavljanje in povezovanje vezja

Prvi korak je integrirati vso elektroniko znotraj 3D natisnjenih kosov in hkrati povezati kable v pravilnem vrstnem redu, sicer bi bilo mogoče dvakrat ponoviti kateri koli korak, zato sem začel sestavljati ploščo Arduino v škatli s 3D tiskanjem in jo popravil s 4 samoreznimi maticami M2 x 6 mm.

Nato sem Mini Breadboard povezal z LCD zaslonom in pustil prazno mesto za prihodnjo povezavo potenciometra in sestavil LCD z 3D natisnjenim pokrovom z uporabo 4 samoreznih matic M2 x 6 mm.

Naslednji korak je, da ultrazvočni senzor povežete s pozitivnim (rdeč kabel), negativnim (črni kabel), sprožilcem (oranžni kabel) in odmevom (rumeni kabel), nato pa ohišje ohišja pritrdite z 2 samorezni maticami M3 x 12 mm.

Zdaj je čas, da smo potrpežljivi in povežemo preostale kable med Arduino Board in Mini Breadboard ter potenciometrom, da bi to naredili brez zmede, sem prejšnje vezje tinkercad pretvoril iz standardne Breadboard v Breadboard Mini (vzemite poglej zgornjo sliko). Preden začnete, je pomembno upoštevati, da kabli za priključitev kablov iz Breadboard Mini na Arduino gredo kabli skozi pokrov škatle Arduino, sicer boste ugotovili, da ste vključili pokrov in boste morali postopek ponoviti ponovno.

Ko je vse povezano, je prišel čas sestavljanja! V tem koraku sem škatlo ohišja LCD s pokrovom nalepil s superlepilom in rezultat je impresiven, zelo dobro se prilega. V naslednjem koraku sem izrezal več velcro trakov, s katerimi sem popravil ultrazvočni senzor, škatlo Arduino, ohišje ohišja LCD in držalo za ročaj in vse dele sem združil.

Nazadnje sem v luknjo vključil 9V baterijo in priključil vtičnico, za izboljšanje stetike kablov sem kable pokril s spiralnim organizatorjem kablov.