Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
V tem navodilu sem vam pokazal, kako sem naredil to robotsko roko in kako sem to roko nadzoroval s pametnim telefonom.
Korak: Oglejte si
Kako narediti robotsko roko doma
2. korak: Seznam komponent
1. Razvojni odbor NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Servo motor (x4)
3. Veroboard s pikami ali PCB plošča po meri (x1)
4. 3D natisnjena roka (x1)
5. Slišan karton ali akrilni list (x1)
6. Nekaj matic in vijakov
7. ženska glava, moška glava, stikalo, Za ta projekt uporabljam razvojno ploščo NodMCU 1.0 Esp8266, ker omogoča razvojno ploščo WiFi, zato kateri koli drugi brezžični modul ni potreben za povezavo s pametnim telefonom. Če ga želite zgraditi z razvojno ploščo Arduino in modulom Bluetooth, lahko to storite majhna sprememba Toda po mojem mnenju je razvojna plošča NodMCU najboljša izbira.
3. korak: Shema vezja
Poveži se
Servo (vse) Vcc do NodMCU 5V ali Vin
Servo (vse) GND do NodMCU GND
Servo (1) do NodMCU D5
Servo (2) do NodMCU D6
Servo (3) do NodMCU D7
Servo (4) do NodMCU D8
** Za napajanje roke sem uporabil vrata USB za prenosni računalnik.
Prenesite My original PCB Design
Prenesite PCB Design, ki je prikazan v videoposnetku
4. korak: Tiskanje tiskanega vezja
Po končanem načrtovanju vezja sem ustvaril gerber datoteko svojega dizajna in jo premaknil v novo mapo ter jo stisnil.
Po tem sem oddala naročilo na
JLCPCB je odličen proizvajalec PCB -jev na Kitajskem, njihova kakovost tiskanih vezij je zelo dobra, na primer industrijsko blatenje, cena PCB -ja pa je tudi zelo poceni 10 PCB na samo 2 USD.
5. korak: Spajkanje
Uporabil sem moški in ženski zatič glave, tako da lahko enostavno povežem servo in razvojno ploščo.
Korak 6: Sestavljanje
Sestavite, kot je prikazano na sliki.
7. korak: Ustvarite uporabniški vmesnik
Uporabniški vmesnik sem zgradil z daljinskim upravljalnikom, z daljinskim upravljalnikom pa lahko enostavno sestavite uporabniški vmesnik, ne da bi poznali dodatne veščine programiranja. Ta uporabniški vmesnik sem sestavil za testiranje roke, ali deluje pravilno ali ne. In drugi je moj glavni uporabniški vmesnik.
** Namestite knjižnico remotexy v svoj Arduino IDE in naložite preskusno kodo ali glavno kodo
8. korak: Všečkajte, komentirajte, delite in se naročite
Torej, to je to. Če mi želite pomagati pri mojih prihodnjih projektih, všečkajte, komentirajte in delite moj videoposnetek na YouTubu ter se naročite na moj kanal na YouTubu,
Priporočena:
Kako narediti brezžično robotsko roko s kroglicami Airsoft: 9 korakov
Kako narediti brezžično robotsko roko z Airsoft kroglami: Pozdravljeni prijatelji, v tem navodilu vam bom pokazal, kako narediti brezžično robotsko roko, ki lahko niha, se premika v smeri navzgor in navzdol in strelja s kroglicami airsoft z brezžičnim daljinskim upravljalnikom
Zamahnite z roko, da nadzirate robotsko roko OWI Brez priloženih strun: 10 korakov (s slikami)
Zamahnite z roko, da nadzirate robotsko roko OWI … Brez priloženih nizov: IDEJA: Na spletnem mestu Instructables.com (od 13. maja 2015) obstajajo še vsaj 4 drugi projekti, ki se nanašajo na spreminjanje ali nadzor robotske roke OWI. Ni presenetljivo, saj je tako odličen in poceni robotski komplet za igranje. Ta projekt je podoben v
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO Robotsko roko (3. del: Robotska roka) - NA MIKRO: BITN: 8 korakov
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO ROBOTSKO ROČE (3. DEL: ROBOTSKA ARMA) - NA MIKRO: BITN: Naslednji postopek namestitve temelji na zaključku načina izogibanja oviram. Postopek namestitve v prejšnjem razdelku je enak postopku namestitve v načinu sledenja linij. Potem si oglejmo končno obliko A
Kako narediti hladno robotsko roko: 7 korakov (s slikami)
Kako narediti hladno robotsko roko: LeArm je visoko zmogljiva programibilna robotska roka. Lahko se premika zelo prilagodljivo in zgrabi v različnih smereh. Celovita kovinska struktura ohišja naredi robotsko roko stabilno in lepo! Zdaj predstavljamo njeno sestavo. Tako mu lahko podarite
Kako narediti novo robotsko roko: 12 korakov (s slikami)
Kako narediti novo robotsko roko: X-arm je programabilna robotska roka s povratnimi informacijami, vsebuje šest serijskih servomotorjev z visoko življenjsko dobo, vsak od njih lahko poda povratne informacije o položaju, napetosti, temperaturi in drugih podatkih, servo telo z indikatorjem RGB svetilka, ki lahko odraža delovno stanje