Kako narediti robotsko roko doma: 8 korakov
Kako narediti robotsko roko doma: 8 korakov

Kazalo:

Anonim
Kako narediti robotsko roko doma
Kako narediti robotsko roko doma

V tem navodilu sem vam pokazal, kako sem naredil to robotsko roko in kako sem to roko nadzoroval s pametnim telefonom.

Korak: Oglejte si

Kako narediti robotsko roko doma

2. korak: Seznam komponent

1. Razvojni odbor NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. Servo motor (x4)

3. Veroboard s pikami ali PCB plošča po meri (x1)

4. 3D natisnjena roka (x1)

5. Slišan karton ali akrilni list (x1)

6. Nekaj matic in vijakov

7. ženska glava, moška glava, stikalo, Za ta projekt uporabljam razvojno ploščo NodMCU 1.0 Esp8266, ker omogoča razvojno ploščo WiFi, zato kateri koli drugi brezžični modul ni potreben za povezavo s pametnim telefonom. Če ga želite zgraditi z razvojno ploščo Arduino in modulom Bluetooth, lahko to storite majhna sprememba Toda po mojem mnenju je razvojna plošča NodMCU najboljša izbira.

3. korak: Shema vezja

Shema vezja
Shema vezja
Shema vezja
Shema vezja
Shema vezja
Shema vezja

Poveži se

Servo (vse) Vcc do NodMCU 5V ali Vin

Servo (vse) GND do NodMCU GND

Servo (1) do NodMCU D5

Servo (2) do NodMCU D6

Servo (3) do NodMCU D7

Servo (4) do NodMCU D8

** Za napajanje roke sem uporabil vrata USB za prenosni računalnik.

Prenesite My original PCB Design

Prenesite PCB Design, ki je prikazan v videoposnetku

4. korak: Tiskanje tiskanega vezja

Tiskanje tiskanega vezja
Tiskanje tiskanega vezja
Tiskanje tiskanega vezja
Tiskanje tiskanega vezja
Tiskanje tiskanega vezja
Tiskanje tiskanega vezja

Po končanem načrtovanju vezja sem ustvaril gerber datoteko svojega dizajna in jo premaknil v novo mapo ter jo stisnil.

Po tem sem oddala naročilo na

JLCPCB je odličen proizvajalec PCB -jev na Kitajskem, njihova kakovost tiskanih vezij je zelo dobra, na primer industrijsko blatenje, cena PCB -ja pa je tudi zelo poceni 10 PCB na samo 2 USD.

5. korak: Spajkanje

Spajkanje
Spajkanje
Spajkanje
Spajkanje
Spajkanje
Spajkanje
Spajkanje
Spajkanje

Uporabil sem moški in ženski zatič glave, tako da lahko enostavno povežem servo in razvojno ploščo.

Korak 6: Sestavljanje

Sestavljanje
Sestavljanje
Sestavljanje
Sestavljanje
Sestavljanje
Sestavljanje

Sestavite, kot je prikazano na sliki.

7. korak: Ustvarite uporabniški vmesnik

Naredite uporabniški vmesnik
Naredite uporabniški vmesnik
Naredite uporabniški vmesnik
Naredite uporabniški vmesnik
Naredite uporabniški vmesnik
Naredite uporabniški vmesnik

Uporabniški vmesnik sem zgradil z daljinskim upravljalnikom, z daljinskim upravljalnikom pa lahko enostavno sestavite uporabniški vmesnik, ne da bi poznali dodatne veščine programiranja. Ta uporabniški vmesnik sem sestavil za testiranje roke, ali deluje pravilno ali ne. In drugi je moj glavni uporabniški vmesnik.

** Namestite knjižnico remotexy v svoj Arduino IDE in naložite preskusno kodo ali glavno kodo

8. korak: Všečkajte, komentirajte, delite in se naročite

Torej, to je to. Če mi želite pomagati pri mojih prihodnjih projektih, všečkajte, komentirajte in delite moj videoposnetek na YouTubu ter se naročite na moj kanal na YouTubu,