MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Vadnica: 18 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Vadnica za Dumpy McDumpsterface, robota za vklop MiniFRC!

Materiali:

- material ohišja po izbiri (debelina mora biti vsaj 7in 5in ~ 1/4in)

- 1 list penastega jedra za shranjevanje v dolarjih

- 4 motorji

- 4 kolesa

- 1 arduino uno

- 1 ščit motorja arduino

- 1 6 držalo za baterije AA

- 19 gramov servo

- 1 bambusovo nabodalo, dolgo najmanj 3 1/2

- 6 baterij AA

- 1 bluetooth čip HC-06

- 4 ženske glave

- žice za spajkanje na motorje

- žice za bluetooth čip

Potrebna orodja:

- spajkalnik

- pištola za vroče lepilo

- vroče lepilne palice

- majhen izvijač s krilno glavo

- rezalnik za škatle ali nož x-acto

Če imate kakršna koli vprašanja, mi pišite na: [email protected]

1. korak: Pripravite ohišje

1. Izberite ohišje iz materiala debeline ~ 1/4 palca. V tej vadnici sem izdelal svoje ohišje iz penastega jedra, ker je bil to edini material, ki sem ga imel pri roki. NE uporabljajte penastega jedra za svoje ohišje.

2. Izrežite ohišje v pravokotnik velikosti 7 x 5 palcev.

Korak: Naredite držalo za smeti

1. Iz penastega jedra izrežite dva pravokotnika velikosti 5 x 2 x 1/2 palca.

2. Dva pravokotnika zlepite skupaj.

3. Držalo za smeti prilepite na sprednji del ohišja. (ena od strani 5in)

3. korak: Omogočite držalo za smeti

1. Izrežite dva trikotnika s stranskimi dolžinami 2in za 2 1/4in.

2. Trikotnike prilepite na ohišje ~ 1/4 in 3/8in od zunanjega roba ohišja. (Stran 2in na nosilcu demperja, stran 2 1/4in na ohišje)

4. korak: Naredite smetišče

1. Iz jedra pene izrežite en pravokotnik velikosti 6 x 6 3/4 palca. (Osnova)

2. Iz penastega jedra (stransko) izrežite dva pravokotnika 1 1/2 in 6 x 3/4in

3. Izrežite en pravokotnik velikosti 6 palcev na 1/2 palca. (Nazaj)

4. Dva stranska dela prilepite na 6/3 -palčne strani osnovnega pravokotnika. (po eno na vsaki strani)

5. Zadnji del prilepite na hrbtne strani drugih stenskih kosov.

5. korak: Namestite odlagalec na nosilec

1. Poravnajte sprednji del odbijača do sredine nosilca.

2. Z uporabo pakirnega traku pritrdite vrh odlagališča (kjer bo kocka) na sprednjo stran nosilca.

3. Z pakirnim trakom pritrdite dno smetišča na zadnjo stran nosilca.

4. notranjost demperja obložite s pakirnim trakom, da ustvarite gladko površino, po kateri bo kocka zdrsnila.

6. korak: Vstavite držalo za baterijo

1. Držalo akumulatorja prilepite med nosilce nosilca odbijača.

2. V držalo za baterije vstavite 6 baterij AA.

7. korak: Arduino postavite na svoje mesto

1. Uporabite kos traku, ovit okoli sebe, in ga prilepite na arduino.

2. Poravnajte stran arduina s stranjo nosilca baterije, zadnji del arduina pa s sprednjo stranjo baterije.

3. Poskrbite, da bo cevni priključek iz akumulatorja dosegel črna napajalna vrata na sprednji strani arduina.

3a. Če priključek cevi ne doseže, obrežite tanko plastiko, ki obdaja žice, ki prihajajo iz priključka cevi. To bi moralo omogočiti, da se žice dovolj upognejo, da dosežejo črna napajalna vrata.

8. korak: Povežite Bluetooth čip

1. Spajkajte žensko glavo na analogni pin 0 (zeleni krog)

2. Spajkajte ženski glavo na analogni pin 1 (vijolični krog)

3. Spajkajte žensko glavo v tleh (rjav krog)

4. Spajkajte ženski glavo v 5 -voltno vtičnico (rdeč krog)

5. Priključite žico iz vtiča VCC (napetost) na čipu bluetooth na vrata 5+ (rdeči krog) na arduinu.

6. Priključite žico iz ozemljitvenega zatiča GND na čipu bluetooth na ozemljitvena vrata (rjavi krog) na arduinu.

7. Priključite žico iz TX zatiča na čipu bluetooth na analogni pin 0 (zeleni krog) na arduinu.

8. Priključite žico z RX zatiča na čipu bluetooth na analogni pin 1 (vijolični krog) na arduinu.

9. korak: Povežite ščit motorja z Arduinom

1. Poravnajte nožice na ščitniku motorja z vrati ženskih glav na arduinu.

2. Rahlo potisnite navzdol, dokler zatiči na ščitniku motorja ne pridejo do konca v vrata ženskih vrat na arduinu.

10. korak: Pripravite servo

1. Servorog privijte na servo.

2. Bambusovo nabodalo odrežite na 3 1/2 palca.

3. Bambusovo nabodalo prilepite na servo, vendar pazite, da ne prekrijete vijaka.

11. korak: Priključite servo

1. Servo postavite 1/2 palca z desne strani robota (nasproti arduina)

2. Servo 3in poravnajte s hrbtne strani robota.

3. Lepite servo

4. Priključite servo v vrata z oznako SER1 na ščitniku motorja in se prepričajte, da je rjava žica najbližje robu ščita motorja.

Korak: Spajkajte motorje

1. Odrežite 8 kosov žice dolžine ~ 6in. (po možnosti žica s trdnim jedrom 22 premerov)

2. Odstranite ~ 1/4in z vsakega konca vseh žic.

3. Ustvarite "kavelj" iz izpostavljene žice na enem koncu vsake žice.

4. "kavelj" speljite skozi luknjo na bakrenem "ušesu", ki prihaja iz motorja.

5. Spajkajte žico na svoje mesto. Vsak motor mora imeti dve žici, po eno na vsaki strani.

6. Ponovite za vse druge žice.

7. napeljite žico na drugo stran motorja in jo pritrdite z zadrgo. (referenčna slika)

Korak: Pritrdite motorje in kolesa

1. Zalepite vsak motor, mesto spajkanja ušesa motorja/žice navznoter, poravnajte ob strani in ~ 1 palca spredaj in/ali zadaj.

Korak 14: Priključite žice motorja na ščit motorja

1. Vstavite obe črni žici iz dveh levih motorjev v levo stran motornega priključka 1 (M1)

2. Obe rdeči žici iz dveh levih motorjev vstavite v desno stran motornega priključka 1 (M1)

3. Vstavite obe črni žici iz dveh desnih motorjev v desno stran vhoda motorja 2 (M2)

4. Obe rdeči žici iz dveh desnih motorjev vstavite v levo stran motornega priključka 2 (M2)

Korak: Prenesite programsko opremo, ki jo potrebujete

1. Prenesite programski paket s: Ta povezava

2. Sledite tem navodilom za nastavitev.

Prenesite knjižnico SimpleSoftwareServo.

Prenesite kodo z imenom "DefaultBotServo.ino"

Korak 16: Programiranje Arduina

"loading =" lazy "video (začetek ob 12:24, konec ob 21:54) o tem, kako se povežete z vašim robotom. Videoposnetek bo pokazal tudi, kako spremeniti smer motorja, da se prepričate, da robot deluje pravilno.