Kazalo:
- Korak: Programska oprema Arduino
- Korak: Knjižnica AFMotor
- 3. korak: (neobvezno) Prenesite knjižnico SimpleSoftwareServo
- 4. korak: Prenesite kodo robota
- 5. korak: MiniFRC Driver Station 2017
Video: Prenos programske opreme Arduino in Drive Station, ki jo potrebujete za MiniFRC (UPDATED 5/13/18): 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
MiniFRC Je dvoletno tekmovanje mini robotov, ki ga organizira ekipa FRC 4561, TherorBytes. Ekipe izdelujejo četrtinske robote, ki bodo tekmovali na četrtletnem polju FRC. V tej vadnici vam bom pokazal, kako naložite in namestite vso potrebno programsko opremo za MiniFRC. To vključuje:
- Arduino programska oprema
- Knjižnica AFMotor
- SimpleSofwareServo
- Vozniška postaja MiniFRC 2017
Ta vadnica je bila narejena za Windows 10
Korak: Programska oprema Arduino
pojdite na stran za prenos arduino in kliknite »Namestitveni program Windows«. Nato kliknite "Samo naloži". Ko se to konča, zaženite exe in dokončajte čarovnika.
Korak: Knjižnica AFMotor
Pojdite v knjižnico AFMotor Github. Kliknite "Kloniraj ali prenesi", nato "Prenesi ZIP". Tako boste dobili stisnjeno mapo, ki vsebuje knjižnico. Zaženite Arduino in se pomaknite do možnosti "Vključi knjižnico" na zavihku Sketch. Kliknite "Dodaj. ZIP knjižnico …" in izberite datoteko, ki ste jo prenesli iz Github -a.
3. korak: (neobvezno) Prenesite knjižnico SimpleSoftwareServo
Če želite v svojem robotu uporabiti servo, privzeta knjižnica servo ne bo delovala. Uporabiti boste morali knjižnico SimpleSoftwareServo. Knjižnico z zadrgo lahko prenesete tukaj in jo namestite na enak način, kot ste namestili knjižnico motorjev AF.
4. korak: Prenesite kodo robota
Za svojega robota lahko uporabite 3 različne privzete kode, ki jih najdete tukaj (ta povezava je na voljo tudi v dokumentu z informacijami o ekipi). Prvi (imenovan "DefaultBot") je le preprost pogonski sklop. Drugi je "DefaultBotServo", to kodo lahko uporabite skupaj s knjižnico, ki ste jo prenesli v prejšnjem koraku, za upravljanje servomotorja na vašem robotu. Tretji je "DefaultBotMotor", s tem lahko upravljate pogonski sklop in motor za dodatno funkcijo vašega robota.
5. korak: MiniFRC Driver Station 2017
Pojdite v to skladišče Github. Kliknite "Kloniraj ali prenesi", nato "Prenesi ZIP". Ko se to konča, razpakirajte mapo in se pomaknite do MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. V tej mapi sta 2 pomembni datoteki. Prva je datoteka "Drivestation.exe". Z zagonom te aplikacije boste zagnali Drive Station. Priporočljivo je, da temu namizju dodate bližnjico do tega exe. Druga datoteka je "config.txt". Navodila o tem, kaj vstaviti v to datoteko, so v "readme".
Priporočena:
Preverite tiskanje brez posebne programske opreme ali tiskalnika z MS Excel (tiskanje bančnih čekov): 6 korakov
Tiskanje čekov brez posebne programske opreme ali tiskalnika z MS Excelom (Tiskanje bančnih čekov): To je preprost Excelov delovni zvezek, ki bo zelo koristen za vsa podjetja, da napišejo veliko bančnih čekov, poleg dobaviteljev. Potrebujete le računalnik z MS Excelom in običajnim tiskalnikom.Da, zdaj lahko
Nastavitev vremenske programske opreme WeeWX: 10 korakov
Nastavitev vremenske programske opreme WeeWX: WeeWX je brezplačen odprtokodni projekt, napisan v Pythonu. Čeprav ima številne razširitve in uporabe, je njegova primarna uporaba beleženje podatkov in ustvarjanje grafov. WeeWX deluje v sistemih Linux in macOS. WeeWX je enostaven za nastavitev in za začetek potrebuje zelo malo. Y
Utripanje vdelane programske opreme po meri na svetilko BLF A6: 5 korakov
Utripanje vdelane programske opreme po meri na svetilko BLF A6: Pred kratkim sem dobil BLF A6. To je zelo lepo, vendar mi ni všeč nobena od privzetih skupin načinov, zato sem vdelano programsko opremo spremenil tako, da je uporabil mojo želeno svetlost. Podatkov je bilo težko najti, zato vse, kar sem se naučil, dajem sebi in drugim
Obnovitev ali nadgradnja vdelane programske opreme na modulu ESP8266 (ESP-01) z uporabo Arduino UNO: 7 korakov
Obnovite ali nadgradite vdelano programsko opremo na modulu ESP8266 (ESP-01) z uporabo Arduino UNO: Modul ESP-01, ki sem ga prvotno uporabljal, je prišel s starejšo vdelano programsko opremo AI Thinker, kar omejuje njegove zmogljivosti, saj številni uporabni ukazi AT niso podprti. Na splošno je dobra ideja, da nadgradite svojo vdelano programsko opremo, da odpravite napake, odvisno tudi od
IOT123 - SERIJA PROGRAMSKE PROGRAMSKE OPREME ATTINY85: 4 koraki
IOT123 - SESTAVNI SKLOP PROGRAMSKE PROGRAMSKE OPREME ATTINY85: Uporabljal sem ATTINY85 za sestave senzorjev z nizko porabo energije. Sprva sem mislil, da teh čipov ni mogoče odpraviti s pomočjo konzole, in uporabil nekaj lepih " tam zunaj " metode, da pokukamo, kaj se dogaja med izvajanjem. Potem sem naletel na SoftwareSeria