D2-1 Vodnik po sestavljanju robotov za sledenje linijam - Ultra poceni komplet robotov: 17 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Tehnologija je neverjetna in tudi cene elektronike iz Kitajske!

Te komplete robotov, ki sledijo liniji, lahko dobite za približno 4,50 USD na kos na eBayu z brezplačno dostavo. Edina pomanjkljivost je, da prihajajo samo s kitajskimi navodili- Večini od nas angleško govorečih vrst ne koristijo veliko! V tem navodilu bom odpravil to težavo.

1. korak: Vzemite si komplet in nekaj orodij

Komplet najdete na eBayu ali AliExpressu.

Dostava je iz Kitajske, zato bo do vas prišlo približno mesec dni. Če to načrtujete za darilo, ga naročite vnaprej!

• eBay Link (4,49 USD, brezplačna 1-mesečna dostava iz Kitajske)
• AliExpress Link (4,25 USD in to veste, brezplačna 1-mesečna dostava iz Kitajske)

(Če so povezave slabe, se zdi, da iskanje po "kompletu D2-1" deluje)

Naslednja stvar, ki jo potrebujete, so prava orodja. Marsikdo bo že imel nekaj teh stvari, vendar jih bom vse navedel tukaj s povezavami do amazona.

• Spajkalnik (Delcast 30W, 7 USD na Amazonu, in dejansko deluje zelo dobro! Prihaja s spajkanjem)
• Medeninasta volna in držalo (če želite, da likalnik zdrži, je to nujno. Deluje tudi vlažna goba ali papirnata brisača, vendar to deluje bolje)
• Stojalo za spajkalnik (ni nujno, vendar je zelo lepo, če nameravate narediti več kot ta komplet)
• Stroji za striženje (ne kombinirano striženje/striženje)
• Odstranjevalci žice
• Slikarski trak (zelo uporaben za držanje komponent na mestu. Nakup v trgovini je lahko cenejši)

Vse skupaj stane približno 36 USD, vendar vam bo vse skupaj trajalo več let, če boste ustrezno skrbeli (poleg spajkanja in traku).

2. korak: Kako spajkati …

Ste že kdaj spajkali? Če ste pri spajkanju že stari, lahko ta korak preskočite. Sicer pa berite naprej!

Spajkanje je super kul postopek, pri katerem uporabite spajkalnik, segret na več kot 600 stopinj (Fahrenheit, za Celzijeve ljudi približno 350 stopinj), da stopite mehko kovino in ustvarite metalurško vez med kovinsko blazinico na vezju, in sestavni del. Spajkanje ni isto kot lepljenje dveh stvari skupaj, ampak bolj podobno varjenju dveh kosov kovine.

Kako spajkati:

Najboljši video, ki sem ga doslej našel, je ta starodavni video na Youtube. Delov o čiščenju kablov in blazinic lahko prezrete, saj bi morali biti vaši v redu. (Povezava mora preskočiti ta del.) Ko si to ogledate, si oglejte moje dodatne nasvete spodaj.

To vam bo pokazalo večino pomembnih delov, vendar bom tukaj dodal nekaj.

1. OČISTITE ŽELEZ! Po mojih izkušnjah ima večina začetnih vojakov težave, ker je konica železa preveč umazana. Likalnik rad očistim vsakič, ko se ustavim pri spajkanju, in ga nato še enkrat očistim, preden ga uporabim. Ne bojte se, da ga boste preveč očistili! Ko je konica sijoča in srebrna, veste, da je čista.
2. Pločajte železo. Konzerviranje je v bistvu dodajanje majhne količine spajka v likalnik, preden ga uporabite. Ne želite dodati preveč, saj spajkanja ne barvamo z železom- majhna mrlja deluje kot toplotni most, ki pomaga pri prenosu toplote med likalnikom in komponento/blazinico.
3. Si kaj pokvaril? Dodati preveč spajkanja? Železo preprosto pokosite, nato pa jo znova uporabite. Na hladnem ali premalo namočenem spoju bo pogosto ponovno nanašanje toplote pomagalo pri ponovnem spajkanju spajkanja. Če je preveč, uporabite železo, da stopite spajkalnik, nato pa presežek povlecite.

Načrtujem snemanje navodil in video o spajanju komponent skozi luknjo, kot so uporabljene v tem kompletu. Ko to storim, bo povezano tukaj!

3. korak: Spajkanje: IC vtičnica, potenciometri

Začeli bomo s spajkanjem večjih kosov.

• Poiščite vtičnico IC in jo vstavite v mesto z oznako "IC1", kot je prikazano. Prepričajte se, da je zarezani konec poravnan z zarezo na sliki, kot je prikazano.
• Obrnite tiskano vezje, nato spajkajte vsak zatič. Za pritrditev lahko uporabite malo slikarskega traku.
• Poiščite dva 10K nastavljiva potenciometra in ju vstavite v mesta z oznako "R1" in "R2", kot je prikazano.
• Obrnite tiskano vezje in jih spajkajte. Za njihovo držanje ne potrebujete traku.
• Poiščite stikalo za vklop/izklop.
• Vstavite ga na mesto z oznako "S1 SEITCH". (Ja, tako piše na tabli!) Morda boste potrebovali kaseto.
• Spajkajte stikalo na svoje mesto.

Zdaj, ko ste spajkali ta konec plošče, vstavite IC. Opazite majhno zarezo na enem koncu? To se mora poravnati, kot je prikazano, z zarezo na grafiki na plošči.

4. korak: Spajkanje: rdeče LED

Preidimo na sprednjo stran tiskanega vezja.

• Poiščite dve rdeči LED.
• Šli bodo na mesta na ploščah z oznako "D1" in "D2", kot je prikazano. Na grafiki na tiskanem vezju boste opazili ravno mesto, na podnožjih LED pa ravno stran. Te morajo biti usklajene, da LED diode delujejo.
• Na vsako LED prilepite majhen kos traku, da ga drži na svojem mestu.
• Obrnite tiskano vezje in odstranite večino žic z LED, tako da ostane približno 1/4 "ali 5 mm.
• Spajajte vsako žico na svoje mesto.
• Odstranite trak in končali ste z njimi!

5. korak: Spajkanje: Kondenzatorji

• Poiščite svoje 100uF kondenzatorje.
• Potujejo na mestih z oznako "C1" in "C2". Opazite belo črto na eni strani? To mora biti na isti strani kot bela polovica grafike na plošči.
• Ko jih vstavite, jih pritrdite s trakom in nato obrnite tiskano vezje.
• Tako kot pri LED diodah odstranite večino vodnikov, tako da ostane približno 1/4 "ali 5 mm ostanka.
• Spajkajte jih na mestu, nato odstranite trak.

6. korak: Spajkanje: Tranzistorji

• Poiščite svoje tranzistorje. Šli bodo na mesta z oznako "Q1" in "Q2".
• Upoštevajte, da imajo ravno ploskev, pa tudi grafiko z ujemajočo se plosko točko. Tako kot druge je treba tudi te uskladiti. Pojdite naprej in jih vstavite v tiskano vezje. Tu ne potrebujete kasete.
• Obrnite tiskano vezje in odstranite dodatne kable, pri čemer pustite enako količino kot pri LED in kondenzatorjih.
• Spajite tranzistorje na mestu.

7. korak: Spajkanje: Čiste LED diode

Zdaj bomo spajkali LED, ki so del linijskega senzorja. Oddajajo rdečo svetlobo, vendar so jasne, zato jih bom omenil kot jasne.

• Poiščite jasne LED diode.
• Vstavite velik vijak v luknjo na sprednji strani tiskanega vezja, nato dodajte matico z gladkim zaobljenim koncem, tako da lahko ugotovite, kako daleč želite, da se LED svetijo navzdol. Ko je robot pokončno obrnjen, jih boste želeli precej blizu tal, med LED diodami in tlemi bo morda 1/2 "ali 1 cm prostega prostora.
• Ko ugotovite, kako želite postaviti LED, jih držite na mestu in nato upognite vodi na zgornji strani.
• Na zgornji strani tiskanega vezja pritrdite kable na svoje mesto.
• Ponovno obrnite tiskano vezje in LED diode spajkajte.
• Odstranite trak in upognite vodi nazaj.
• Previdno jih odstranite in pustite majhno količino, če želite kasneje dodati nekaj lepila, da jih okrepite.

8. korak: Spajkanje: foto upori

• Poiščite svoje fotografske upore. Ni pomembno, kako so te postavljene, zato si privoščite odmor!
• Grejo na mestih z oznako "R13" in "R14", označeni na dnu tiskanega vezja.
• Prepričajte se, da štrlijo iz tiskanega vezja na približno enako raven kot LED, nato pa upognite vodi.
• Na trakove na zgornji strani tiskanega vezja dodajte malo traku.
• Obrnite tiskano vezje, nato pa foto -upore spajkajte.
• Tako kot pri LED diodah odstranite trak, upognite vodi nazaj in odrežite presežek.

9. korak: Razvrstite upore

Poiščite vse upore in jih razvrstite v kupčke vsake vrste. Dobro jih je tudi označiti.

Običajno bi morali poiskati vsako, vendar sem vam pomagal pri pripravi majhnih slik.

10. korak: Spajkanje: Upori

1K upori:

• Vzemite 1K upore in upognite kable navzdol pod kotom 90 stopinj, čim bližje uporu.
• Vstavite jih v mesta z oznako "R7" in "R8". Rekli bodo tudi "1K". Polarnost (v katero smer se obrnejo) pri uporih ni pomembna. Ura!
• Zalepite jih na mesto in nato obrnite tiskano vezje.
• Tako kot pri drugih sestavnih delih odstranite dodatne kable in pustite približno 1/4 "ali 5 mm.
• Spajate upore na mestu, nato odstranite trak.

3.3K upori:

• Tako kot pri uporih 1K upognite kable pod kotom 90 stopinj.
• Vstavite jih v mesta z oznako "R4" in "R3", označeno tudi z "3.3K".
• Ponovno uporabite trak, ki ste ga uporabili za upore 1K, in jih pritrdite na svoje mesto.
• Obrnite tiskano vezje in odstranite dodatne kable.
• Spajkajte jih, nato odstranite trak.

10 ohmski upori:

• Upognite kable pod kotom 90 stopinj.
• Vstavite jih v mesta z oznako "R9" in "R10", označeno tudi z "10".
• Zalepite jih na mesto in nato obrnite tiskano vezje.
• Odstranite dodatne kable.
• Spajkajte jih, odstranite trak.

51 ohmski upori

• Upognite kable pod kotom 90 stopinj.
• Vstavite jih v mesta z oznako "R5", "R6", "R11" in "R12". Na njih bodo napisali tudi "51".
• Zalepite jih na mesto in nato obrnite tiskano vezje.
• Odstranite dodatne kable.
• Spajkajte jih, odstranite trak.

Čestitamo! Spajkali ste vse komponente. Morda je pravi čas, da si vzamete odmor, če vas bolijo vratne mišice.

11. korak: Škatla za baterije- in še nekaj spajkanja

Hahaha, ste mislili, da ste končali s spajkanjem? Verjemite ali ne, delo pri sestavljanju tega kompleta je skoraj v celoti spajkanje … Toda dobre novice? Skoraj ste že pri delu, ki ni spajkanje!

• Primite škatlo za baterije in napeljite žice skozi majhno luknjico na eni strani tiskanega vezja, kot je prikazano.
• Opazite blazinice na tiskanem vezju z oznako "3V" in "BT1"? Tam moramo povezati žice.
• Najprej pocinkajte blazinice tako, da v železo dodate malo spajkanja, nato pa jih spajkate tako, kot bi spajkali svinec na blazinico. Na blazinici bi morali imeti majhno okroglo spajkanje.
• Zdaj spajkajte žice na blazinice. Rdeča preide na tisto z oznako "+", črna pa na drugo.
• Spajkajte jih tako, da držite žico na mestu nad blazinico, nato pa nanesete pločevinko.
• Odstranite likalnik in držite žico na mestu, dokler se spajka ne strdi.

Ko končate spajkanje žic, lahko ohišje baterije pritrdite na tiskano vezje.

Odstranite podlago na obojestranskem traku, nato potisnite polje za baterijo na svoje mesto. Grafični obris na zgornji strani tiskanega vezja natančno prikazuje, kje ga postaviti

12. korak: Pripravite žice

• Poiščite niz žic, ki so priložene kompletu. Imeti morate komplet 4 žic.
• Žice ločite v 2 sklopa po 2.
• S svojimi odstranjevalci žic odstranite približno 1/4 "ali 5 mm izolacije z obeh koncev vsakega kompleta. Če imate odstranjevalca drugačno od mene, boste morda morali konce nekoliko ločiti.
• Konce žice pokosite tako, da jih držite na koncu spajkanja, nato pa nanesete pločevinko. Tako jih bo kasneje veliko lažje spajkati.
• Če še niste, ločite konce žic za približno 1 "ali 25 mm.

Zdaj so pripravljeni za uporabo na motorjih!

Korak: Sestavite drsno točko

Ker je to 2WD robot, mora spredaj nekaj zdrsniti.

• Poiščite svoj velik vijak in dva matica, ki sta priložena.
• Vijak potisnite skozi luknjo na sprednji strani tiskanega vezja z vrha tiskanega vezja.
• Ploščato matico privijte in jo privijte na svoje mesto.
• Zaprite matico do konca.

Dokončano!

14. korak: žični motorji

Zdaj smo pripravljeni povezati motorje z robotom. To je zadnje spajkanje, ki ga morate narediti!

• Vzemite žice, ki ste jih pripravili v zadnjem koraku, in vstavite konce vsakega v kovinske priključke na motorjih, kot je prikazano.
• Spajate žice na jezičke za povezavo.
• Zdaj kosite priključne blazinice motorja na spodnji strani plošče, kot smo to storili z jezički za povezavo akumulatorja. Označeni bodo z "M1" in "M2".
• Ko končate, si oglejte diagram, ki sem ga narisal in prikazuje pravilno polariteto motorja. "Os" na motorju mora biti obrnjena navzdol.
• Preden spajate motorje, se prepričajte, da je lepilni trak na pravi strani, ko ga pritrdite! Moral bi biti obrnjen proti vam, ob predpostavki, da je sprednja stran deske najbolj oddaljena od vas.
• Zdaj, ko ste prepričani, da je vse v redu, pojdite in spajkajte žice na blazinice, kot smo to storili z žicami akumulatorja.
• Ponovite za drugo stran, nato pa končate spajkanje!

Korak: Priključite motorje

Priključimo motorje. Vaš robot se hitro združuje!

Odlepite podlago z lepilnega traku na motorjih in jih pritisnite na svoje mesto, kot je prikazano. Poskusite jih čim bolj poravnati z orisom na tiskanem vezju

Korak 16: Pritrdite kolesa

• Poiščite svoja kolesa. So velike, okrogle in rumene.
• Kolesa imajo na eni strani majhno luknjo, ki se popolnoma prilega osi motorjev.
• Ko so nameščeni, jih morate držati na mestu z majhnimi vijaki, ki so priloženi kompletu. Ne zategnite jih preveč, saj se le navijejo v plastiko.

17. korak: Končano in kako uporabljati

Vaš robot je končan! Vanj vstavite nekaj AA baterij in poglejte, kaj se bo zgodilo.

Če ne sledi takoj, ne bojte se! Se spomnite potenciometrov zadaj? Prilagajajo občutljivost vsakega senzorja/strani.

• Robota položite na testno preprogo z enim od senzorjev (čiste LED in foto upori).
• Z izvijačem nastavite enega od 10K potenciometrov, dokler se motor na tej strani ne vklopi. (Če je bil že vklopljen, ga nastavite, dokler se ne izklopi, nato pa ga obrnite le, dokler se motor ne vklopi) Ponovite za drugo stran.
• Nadaljujte, dokler robot dobro ne sledi liniji.

Še en nasvet:

Pazite, da robot ne pade z mize ali da vam padne. Svetleče diode na sprednji strani lahko poškodujejo spajkalni spoj na plošči, če jih preveč udarimo. Morda boste želeli dodati malo lepila na zgornji in spodnji del vodnikov, kjer se povežejo s ploščo, da jih okrepite.

In zdaj ste končali! Zabavajte se s priloženo preprogo, nato pa poskusite risati sami! Poskusite s tesnimi vogali in prekrivajočimi se črtami, da vidite, kako se robot odziva.