Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Ta projekt je bil razvit s spreminjanjem algoritma robota, ki se izogiba objektom. Poleg tega lahko robota v tem navodilu upravljate s pametnim telefonom prek povezave Bluetooth.
1. korak: potrebne komponente
1. Plošča Arduino Uno.
2. Modul Bluetooth HC-05.
3. Ultrazvočni modul SR-04.
4. L293D Gonilnik motorja.
5. Podvozje z motorji, kolesi in držalom za akumulator.
2. korak: Konfiguracija pin
Za konfiguracijo pin Arduino Uno in L293D IC si oglejte fotografije.
3. korak: Povezave
Povežite komponente, kot je prikazano na shemi, in se prepričajte, da so vse povezave pravilne. nalepke pin SR-04 in HC-05 so že natisnjene na strojni opremi.
4. korak: Nastavitev aplikacije za Android
1. Prenesite apk "Android Bluetooth Controller" v pametni telefon.
2. Ko je nameščen, namestite aplikacijo in se povežite s HC-05. Če je potrebno geslo, uporabite "1234" ali "0000".
3. Ko ste povezani, lahko dostopate do štirih različnih načinov;
a. Način krmilnika.
b. Preklopi način.
c. Način zatemnitve.
d. Način terminala.
4. Odločite se za "način krmilnika".
5. Kliknite ikono nastavitev v zgornjem desnem kotu postavitve aplikacije.
6. nastavite vse štiri gumbe z "a", "b", "c" in "d".
7. Ko končate, bi morali biti sposobni nadzorovati bot.
5. korak: Sorce Code
Izvorna koda je napisana v Arduino IDE.
Izvorno kodo lahko dobite na GitHubu, kliknite tukaj
Priporočena:
Ikea ENEBY 20 Power Mod (Ni več samodejnega spanja): 4 koraki
Ikea ENEBY 20 Power Mod (Ni več samodejnega spanja): Ikeini zvočniki ENEBY imajo odličen zvok za ceno. Glavna pomanjkljivost je, da se izklopijo po približno 15-20 minutah, ko se glasba ne predvaja, tudi če je seznanjena naprava še vedno povezana. Ko ga znova vklopite, se glasnost vrne na
Izdelava samodejnega sončnega sledilnika z Arduino Nano V2: 17 korakov (s slikami)
Izdelava avtomatskega sončnega sledilnika z Arduino Nano V2: Pozdravljeni! Ta Instructable naj bi bil drugi del mojega projekta Solar Tracker. Za razlago, kako delujejo sončni sledilci in kako sem oblikoval svojega prvega sledilnika, uporabite spodnjo povezavo. To bo ponudilo kontekst za ta projekt. Https://www.instructables.co
Izbira koračnega motorja in gonilnika za projekt samodejnega senčnega zaslona Arduino: 12 korakov (s slikami)
Izbira koračnega motorja in gonilnika za projekt samodejnega senčnega zaslona Arduino: V tem navodilu bom šel skozi korake, ki sem jih izvedel za izbiro koračnega motorja in gonilnika za prototipni projekt samodejnega senčnega zaslona. Senčniki so priljubljeni in poceni modeli Coolaroo z ročnim pogonom, zato sem želel zamenjati t
Izdelava samodejnega sončnega sledilnika z Arduino UNO: 8 korakov
Izdelava avtomatskega sončnega sledilnika z Arduino UNO: Sončna energija postaja vse bolj razširjena po vsem svetu. Trenutno se raziskuje veliko metod, s katerimi bi sončne celice proizvedle več energije, kar bi zmanjšalo našo odvisnost od fosilnih goriv in premoga. Eden od načinov za to je premikanje plošč,
Računalniški sistem samodejnega zaklepanja: 4 koraki
Računalniški sistem samodejnega zaklepanja: V tej vadnici bomo raziskali varnost zaklepanja zaslona računalnika. Operacijski sistemi imajo nastavljivo časovno omejitev, ki zaklene vaš zaslon, če se uporabnik ni dotaknil miške ali tipkovnice. Običajno je privzeto približno ena minuta.