Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ta projekt je bil razvit s spreminjanjem algoritma robota, ki se izogiba objektom. Poleg tega lahko robota v tem navodilu upravljate s pametnim telefonom prek povezave Bluetooth.
1. korak: potrebne komponente
1. Plošča Arduino Uno.
2. Modul Bluetooth HC-05.
3. Ultrazvočni modul SR-04.
4. L293D Gonilnik motorja.
5. Podvozje z motorji, kolesi in držalom za akumulator.
2. korak: Konfiguracija pin
Za konfiguracijo pin Arduino Uno in L293D IC si oglejte fotografije.
3. korak: Povezave
Povežite komponente, kot je prikazano na shemi, in se prepričajte, da so vse povezave pravilne. nalepke pin SR-04 in HC-05 so že natisnjene na strojni opremi.
4. korak: Nastavitev aplikacije za Android
1. Prenesite apk "Android Bluetooth Controller" v pametni telefon.
2. Ko je nameščen, namestite aplikacijo in se povežite s HC-05. Če je potrebno geslo, uporabite "1234" ali "0000".
3. Ko ste povezani, lahko dostopate do štirih različnih načinov;
a. Način krmilnika.
b. Preklopi način.
c. Način zatemnitve.
d. Način terminala.
4. Odločite se za "način krmilnika".
5. Kliknite ikono nastavitev v zgornjem desnem kotu postavitve aplikacije.
6. nastavite vse štiri gumbe z "a", "b", "c" in "d".
7. Ko končate, bi morali biti sposobni nadzorovati bot.
5. korak: Sorce Code
Izvorna koda je napisana v Arduino IDE.
Izvorno kodo lahko dobite na GitHubu, kliknite tukaj