Rero Lego dinozaver: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Dobrodošli v rero Lego Dinosaur Instructable! Če ste naleteli na ta Instructable, bodisi iščete dober projekt, ki bi ga zgradili s svojim rero kompletom, radi se igrate z Lego, ali pa preprosto obožujete naše starodavne plazilce!

Delne zahteve:

Za ta model se uporablja 1 rero standardni komplet in 1 rero razširitveni komplet podjetja Cytron Technologies, zato vam ne bo treba skrbeti, da nimate dovolj rero delov, dokler imate ta dva niza. Kar zadeva dele Lego, ne morem z gotovostjo reči, kateri komplet Lego lahko dobite in vsebuje vse potrebne dele, zato jih boste morali poiskati ali jih obkrožiti sami. Za programiranje robota boste potrebovali tudi programsko opremo rero Animator, zato jo namestite tudi vi.

Kako uporabljati to navodilo za uporabo:

Zaradi velikega števila stvari, ki jih moram obravnavati v tem navodilu, sem jih razčlenil na več pomembnih "korakov", kjer bomo robota dokončali naenkrat.

Navodila za montažo in opombe so vključene v slike, zato jih preberite, da se ne izgubite.

Za tiste, ki nameravajo "freestyle" gradnjo:

Vem, da bi bilo med vami veliko ljudi, ki bi upoštevali navodila za montažo, ki sem jih navedel le kot referenco, in na podlagi njih oblikovali svoje lastne zasnove (mislim na mehanske vidike, ne na estetiko). Če ste med njimi … … pojdite! V nobenem primeru ne bom užaljen in namesto tega bom vesel, da bi lahko pripravili svoje lastne zasnove. Lep pozdrav.

Prosimo, da si na hitro preberete pisno gradivo, saj sem pri izdelavi svojega dinozavra upošteval stvari, na katere morate biti pozorni, na primer kraje, kjer jih morate okrepiti, porazdelitev teže in mehanizem hoje itd..

Nenazadnje srečna zgradba

1. korak: Seznam delov (samo za eno nogo)

V primeru, da tukaj ne najdete nekaterih lego delov, je v redu! Vedno lahko uporabite tisto, kar imate, in se rešite stvari. To je vsekakor Lego.

Na kratko o uporabljenih 8 žarkih dolžine 8 (druga slika):

• Nosilci sestavljajo glavno strukturo nog, kar pomeni, da skupaj z rero Cube Servosom opravljajo večino podpore.
• Do konca izdelave lahko dinozaver doživi težave pri vstajanju, še posebej, če je količina "kozmetike", ki jo dodate, pretežka.
• Če želite to odpraviti, lahko uporabite nadomestne nosilce (najmanjša dolžina mora biti 9, preden postane prekratka), da se navor iz kockastega servo učinkoviteje prenese na noge (kot v sistemu vzvodov).

Ker gre samo za eno nogo, morate za drugo nogo pripraviti še en komplet

2. korak: Sestavljanje sestavnih delov nog

Najprej bomo sestavili posamezne komponente in jih združili v naslednjem koraku.

3. korak: Sestavljanje komponent skupaj

Opomba o uporabi ustavljenih osi in puš za spoje:

• Spoji, ki jih povezujejo osi, so ključni mehanski tečaji, ki podpirajo gibanje dinozavra (hvala, kapitan Očitno!).
• Ni redkost, da se sklepi zrahljajo, ko se dinozaver premakne, če so povezave šibke, zlasti s težo, ki jo morajo zdržati sklepi.
• Če nimate dovolj zaustavljenih osi (skupaj jih boste potrebovali 12), uporabite lastne metode ali pa jih občasno preverite, če uporabljate bolj "nestabilno" zgradbo.
• Uporabljam nastavitev „1x zaustavljena os, 3x 1/2 puše“, ker je to najtesnejša/ najbolj stabilna nastavitev, na katero pomislim, kjer povezave še nisem videl.

4. korak: Sestavljanje glavnega telesa

Ko končate, ne pozabite priključiti žic in nastaviti omejitve za kockaste servomotorje s krmilnikom rero.

5. korak: Vezava ohlapnih koncev

Rad bi govoril o nekaterih podrobnostih, na katere morate biti pozorni, da vaš dinozaver deluje pravilno.

Izvršba

• Telo bo težko. Tega se ne da obiti, zato Lego povezave popustijo teži, jih zrahljajo ali pretrgajo.
• Zato je pomembno okrepiti strukturo nog, zlasti na več ključnih točkah (kot je prikazano na zgornjih slikah).

Žične sponke

• Žične sponke so na voljo v kompletu rero Standard in Expansion.
• Vedno jih uporabite, da ohranite žice na mestu, da se ne zapletejo ali ovirajo gibanja dinozavra.

Zaščita nožnih plošč

• Pametno je dodati plast zaščite, da preprečite obrabo nožnih plošč.
• Poskusite uporabiti materiale, ki ne bodo dodali trenja. Bolje je, da dinozaver hodi gladko.
• Priporočen material: papirni trak

6. korak: Mehanizem hoje

**Opozorilo! Osnovne fizikalne stvari pred nami! **

Kinetično in statično trenje

Trenje je sila, ki se upira relativnemu gibanju površin. Obstajata dve vrsti trenja med trdnimi površinami: StaticFriction in KineticFriction.

Tri glavne točke so:

• Statično trenje velja, ko predmet miruje.
• Kinetično trenje velja, ko se predmet premika.
• Kar zadeva silo, je statično trenje večje od kinetičnega trenja.

Na primer, opazite, kako se pri poskusu potiskanja težkega predmeta v resnici borite le, ko predmet miruje (statično trenje). Ko uporabite dovolj sile, predmet "štrli" naprej (premaga statično trenje). Po začetnem "sunku" postane lažje pritisniti (začne se kinetično trenje, potrebna je manjša sila), dokler se spet ne ustavi.

Pri tem je mehanizem hoje naslednji:

• Noga se začne v položaju naprej.
• Noga se počasi premika nazaj (statično trenje), zato na tleh obstaja "oprijem", ki potiska dinozavra naprej.
• Noga se hitro premakne naprej (kinetično trenje), zato ni "prijema", kot da bi nogo dvignili nazaj v položaj naprej.
• Gibanje se izmenjuje med obema nogama.

Povzeti:

Dinozaver hodi s premikanjem nog nazaj (počasno gibanje) in naprej (hitro gibanje), pri čemer se premika naprej.

Ta oblika gibanja se uporablja za pohvalo uporabljenemu mehanizmu in za izogibanje dejstvu, da zaradi telesne teže ne more dvigniti nog.

** Koti in trajanje, uporabljeni v videoposnetku, so samo za referenco.

• Kot je v veliki meri odvisen od orientacije Cube Servo.
• Poskusite s trajanjem, da poiščete tiste, ki ustrezajo vašemu robotu, saj nanj lahko vplivata teža in material, uporabljen za zaščito nožnih plošč.

7. korak: Gradnja preostalega dela telesa

Ne pozabite povezati in obrezati žic. Nastavite tudi omejitev za kocke Servos

Za oblikovanje glave in rok dinozavra lahko uporabite Beam Joints in Lego dele.

Oblikovanje je v celoti odvisno od vas in tudi ne bom opisoval, kako zgraditi svojega. Prvič, tukaj prikazana oblika je prva, ki sem jo zasnoval, kar je učinkovito postalo prototip. Seveda ga lahko posnemate.

In ne pozabite, prilagoditev ni omejena samo na te razdelke!

Raziščite, da vidite, kaj lahko storite s preostalim telesom!

Maša

• Pomembno je, da ne pozabite zmanjšati mase estetskih delov, ki jih dodate na dinozavra, če ne želite žrtvovati njegove funkcionalnosti.
• Servo kocke se lahko pregrejejo po hoji (ali v skrajnem primeru celo stoje), če je telo pretežko. Če se to zgodi, jih morate izklopiti, da zmanjšate obremenitev in preprečite poškodbe.
• Deli, za katere se lahko veliko posvečate oblikovanju (na primer glava), lahko povzročijo, da se prevelika teža premakne spredaj. Za zmanjšanje teže lahko povečate dolžino repa (dodajte segmente).

8. korak: Zapiranje

To je to, prišli smo do konca Instructable.

Za vašo referenco sem tukaj dal nadomestno zasnovo.

Upam, da vam je bil ta Instructable v pomoč. Hvala za branje.