Kazalo:

PO ROBOTU ENEGA SENZORJA: 5 korakov
PO ROBOTU ENEGA SENZORJA: 5 korakov

Video: PO ROBOTU ENEGA SENZORJA: 5 korakov

Video: PO ROBOTU ENEGA SENZORJA: 5 korakov
Video: Как проверить генератор. За 3 минуты, БЕЗ ПРИБОРОВ и умений. 2024, November
Anonim
Image
Image

v tem navodilu vam bom pokazal, kako z uporabo narediti robota za sledenje liniji

samo en senzor.

Korak 1:

deli

tranzistor bc 547-1 upor 470 ohmov-2 spremenljivi upor 10k-1 ir foto dioda-1 ir led-1 dioda in4007-1 rele spdt -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

2. korak:

Slika
Slika

Oblikoval sem to preprosto vezje. Tako deluje to vezje

Ko senzor zazna črno črto, rele poganja eno kolo, ki ga je potisnilo proti odsevni površini, toda ko dobi odsevno površino, ga je drugo kolo potisnilo proti črni črti.

3. korak:

Slika
Slika
Slika
Slika

Naredil sem pcb, vendar lahko uporabite perfboard ali nič pcb ali mizo.

in potem sem spajkal vse komponente na njem.

4. korak:

Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika

za izdelavo ohišja uporabljam poškodovano ploščo, vendar lahko uporabite karton ali kos plastike. uporabljam tudi motorje z gonilom (pretvorjeno iz poškodovanega servo)

uporabljam gumijasti trak za držanje motorjev in akumulatorja. dodal sem tudi eno baterijo za motor in kot sprednje kolo uporabljam valjček za stiskanje iz starega kasetofona, uporabljam pa tudi dva pokrova za steklenice kot kolo in gumijaste trakove za oprijem

5. korak:

Slika
Slika
Slika
Slika

vzpostavil sem vse povezave in kot posnetek uporabljam črni trak.

Hvala vam

moj twitter @bharatmohanty_

MOJ YOUTUBE KANAL BHARAT MOHANTY

Priporočena: