2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
v tem navodilu vam bom pokazal, kako z uporabo narediti robota za sledenje liniji
samo en senzor.
Korak 1:
deli
tranzistor bc 547-1 upor 470 ohmov-2 spremenljivi upor 10k-1 ir foto dioda-1 ir led-1 dioda in4007-1 rele spdt -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
2. korak:
Oblikoval sem to preprosto vezje. Tako deluje to vezje
Ko senzor zazna črno črto, rele poganja eno kolo, ki ga je potisnilo proti odsevni površini, toda ko dobi odsevno površino, ga je drugo kolo potisnilo proti črni črti.
3. korak:
Naredil sem pcb, vendar lahko uporabite perfboard ali nič pcb ali mizo.
in potem sem spajkal vse komponente na njem.
4. korak:
za izdelavo ohišja uporabljam poškodovano ploščo, vendar lahko uporabite karton ali kos plastike. uporabljam tudi motorje z gonilom (pretvorjeno iz poškodovanega servo)
uporabljam gumijasti trak za držanje motorjev in akumulatorja. dodal sem tudi eno baterijo za motor in kot sprednje kolo uporabljam valjček za stiskanje iz starega kasetofona, uporabljam pa tudi dva pokrova za steklenice kot kolo in gumijaste trakove za oprijem
5. korak:
vzpostavil sem vse povezave in kot posnetek uporabljam črni trak.
Hvala vam
moj twitter @bharatmohanty_
MOJ YOUTUBE KANAL BHARAT MOHANTY