Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
To je pametna košara za smeti z ultrazvočnim senzorjem, avtomobilom in gumbom, zato se premaknete naprej, ko jo pritisnete. Ta projekt je navdihnjen s
Tukaj je nekaj delov, ki sem jih spremenil:
-
Dodana so 4 kolesa in motor
Ko je koš za smeti daleč od vas in želite vreči smeti, lahko aktivirate njegovo kolo, ne da bi hodili
-
Mobilni polnilec namesto baterije
Mobilni polnilnik je okolju prijaznejši in ga je lažje vklopiti/izklopiti
-
Gumb dodan na avto
Gumb omogoča, da se avtomobil premakne naprej, ko ga pritisnete, sicer se avto ne bo premaknil
Zaloge
Za koš za smeti:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Koš za smeti
- Servo motor
- Ultrazvočni senzor
Za avto:
- 4 motor 3-12VDC (2 ploščati gredi)
- LM298 H mostni modul
- Mobilni polnilec
- Gumb
- 8 posnetkov iz krokodila
- Upor (za gumbe)
- 4 kolesa
Korak 1: Izrežite luknje v košu za smeti in namestite ultra senzor in servo motor
- Naredite dve luknji velikosti ultrazvočnega senzorja in eno luknjo na dnu za prehod žic.
- Ultrazvočni senzor postavite v luknje.
- Servo motor prilepite na nasprotno stran, kot je prikazano na sliki.
- Na servo motor udarite s palico ali slamo, tako da odpre koš za smeti, kot je prikazano zgoraj.
2. korak: Postavite motor na ploščo
Namesto varjenja sem uporabil krokodilske sponke, obe delujeta dobro.
3. korak: Žica
Prva slika je za avto, druga slika pa za koš za smeti.
(Lahko se uporabljata plošča Arduino Leonardo in Uno)
4. korak: Koda
Povezava do kode za smeti:
Povezava do kode za avto:
(Naredite vse želene spremembe, na primer razdaljo ali kot)
5. korak: Zaključite in pustite, da deluje
Žice pokrijte s plastično ploščo ali kartonom!
Kako to deluje?
- Priključite kabel USB v računalnik
- Vklopite mobilni polnilnik
- Pritisnite gumb za premik avtomobila naprej in ustavite tako, da spustite gumb
- Roko postavite blizu ultrazvočnega senzorja
- Koš za smeti se bo samodejno odprl!