Nastavljiv nosilec ultrazvočnega senzorja: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Tinkercad projekti »

Živjo! Jaz sem Alejandro. Sem 8. razred in sem študent tehnološkega inštituta IITA.

Za to tekmovanje sem izdelal nastavljiv nosilec za ultrazvočni senzor za robotiko, ki ga je mogoče pritrditi neposredno na robota ali na servo, in različico tega sem uvedel v enega od svojih projektov (Vsi moji projekti so lahko najdeno na mojem instagramu:

Vse modele najdete v mojem Tinkercadu:

Morda boste želeli sami oblikovati ta kos, saj se lahko nekateri senzorji nekoliko razlikujejo po velikosti.

Zaloge

Računalnik

3D tiskalnik

Dolg vijak m2/m3/m4 (dolg približno 3 cm) in matica

Brusilni papir z nizko zrnatostjo, majhna datoteka ali enakovreden material

Ravnilo, čeljust ali enakovredno

Datoteke za ta del:

1. korak: Prvi del / 1

Pojdite na generatorje oblik, nato kliknite Featured in insert extrusion. Oblikujte ga, dokler ne dobite podobne oblike, s katero ste zadovoljni. Zdaj ga povečajte na približno 32 mm visoko, 28 mm široko in natančno 8 mm globoko.

2. korak: Prvi del / 2

Izmerite dolžino vijaka in ga odštejte od 3 do 4 mm. Ustvarite kocko in ji podajte to meritev v dolžino, naredite jo tudi 28 mm široko in 4 mm visoko ter jo postavite tako, da pokriva okrogel spodnji del iztiskanja.

Podvojite iztiskanje in kopijo shranite za pozneje, nato jo znova podvojite in jo postavite na drugo stran podlage ter vse skupaj združite. Izmerite premer vijaka in naredite luknjo s tem plus 1 mm prostora, kot je prikazano na sliki. Nato izmerite matico, naredite šesterokotnik s temi meritvami in ga odštejte od konca luknje na eni od strani. Enako naredite z glavo na drugi strani, vendar tokrat z razdaljo 1 mm. Če jih ne morete poravnati s središčem luknje, spremenite "snap grid" na 0,5 mm.

3. korak: Prvi del / 3

Zdaj se morate odločiti, ali želite uporabiti ta nosilec s servo pogonom, neposredno pritrjenim na robota, ali oboje. Če vas samo zanima servo del, pojdite na naslednji korak.

Za pritrditev z vijaki naredite luknje v delu s premerom vijakov plus 1 do 2 mm prostora, kot je prikazano na sliki. Nato naredite enako za luknjo za glavo vijaka. Naredite tako, da je dno cilindra na višini vrha osnovne kocke/prizme.

Lahko ga tudi lepite.

4. korak: Prvi del / 4

Če ga želite namestiti v servo, poiščite model servo glave, ki ga boste uporabili tako, da ga odštejete od dna dela, nato pa z več luknjami očistite vse manjše točke ali pomanjkljivosti v osrednji luknji.

5. korak: Drugi del / 1

Ker so vsi ultrazvočni senzorji podobni, vendar niso enaki, za ta del uporabite meritve svojega senzorja in ne 3D -modela iz galerije.

Najprej ustvarite kocko in jo velikosti 56 mm široke, 30 mm globoke in 4 mm visoke. Nato vnesite dodatno ekstruzijo iz prvega dela, naredite velikost srednje vrzeli od prejšnjega dela in jo postavite v sredino kocke/prizme.

Korak 6: Drugi del / 2

Izmerite dolžino in širino senzorja in naredite kocko s temi meritvami plus 1 ali 2 mm prostora in globino 4 mm, jo podvojite in kopijo shranite za pozneje. Nato ga razdelite na dva dela z dovolj velikim prostorom, da se zatiči brez težav prilegajo. Ugotovil sem, da je ta razdalja okoli 14 mm.

Del postavite na sprednji del prejšnjega, kot je prikazano na slikah.

Za zaključek naredite luknjo za vijak z 1 mm prostora, kot je prikazano na sliki.

7. korak: tretji del / 1

Ustvarite kocko z enakimi meritvami kot osnova prejšnjega dela in globoko okoli 17 mm.

Nato vzemite predhodno shranjeno kocko in jo naredite globoko 11 mm ter jo odstranite od druge kocke brez razmika, saj se bo tako s trenjem odpravila potreba po dodatnih vijakih. Če si želite prihraniti nekaj brušenja, pustite malo prostora in nato preverite, ali držijo skupaj tako ali pa, če ne, le lepite.

8. korak: 3. del / 2

To je del, pri katerem je pomembno, da izmerite senzor. Na senzorju naredite cilinder s premerom sprožilca in sprejemnika ter zračnostjo 1 ali 2 mm. Nato ga podvojite in ločite glede na natančno razdaljo med njima na vašem senzorju. Postavite jih v središče alinee v delu in jih od njega odštejte.

Na koncu naredite luknjo, da zatiči preidejo skozi eno od stranic dela, kot je prikazano na sliki. NE delaj me rad in naj bo širok 10 mm; naj bo široka približno 14 mm in globoka 4 do 5 mm.

9. korak: Tiskanje in sestavljanje

Doslej bi morali imeti nekaj podobnega prvi sliki. Natisnil sem dele v PLA, na višini sloja 0,3 mm s 30% polnilom in je delovalo odlično. Če ste opazili, da na sliki ni luknje za zatiče, je to zato, ker sem jo pozabil narediti in sem moral del znova natisniti.

Če ga želite sestaviti, najprej preverite, ali ultrazvočni senzor ustreza zadnjem delu. Sprva se dva dela, ki gresta skupaj, ne ujemata; obrusite del hrbta, dokler ne storijo, vendar še vedno ostajata skupaj. Tu lahko določite, kako močno želite, da se jim pridružijo. Enako storite za prvi in drugi del, dokler se ne vrtita nekoliko bolj gladko.

Zaprite senzor, vstavite matico v ustrezno luknjo (če jo želite tudi prilepiti) in vstavite vijak z druge strani.

Čestitamo, delo ste zaključili! Zdaj ga samo privijte ali prilepite ali namestite in prilepite na servo glavo. Premaknite ga na želeno vrtenje in zategnite ročico, da se zaskoči.

Kable za zatiče lahko speljete skozi režo na dnu tečaja ali če želite, da je popolnoma spuščen, zadnji del in senzor obrnite na glavo in jih speljite skozi vrh.