Trdnjava zmajevega jajca toplejša: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Avtor: Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

1. korak: Uvod

Za neuporabne strojne naloge smo izdelali napravo za zavijanje jajc, ki uporablja temperaturni senzor za oceno vremenskih razmer. Če temperatura pade pod 20 stopinj, se naprava začne s kosom tkanine ovijati okoli jajca, ki sedi na kraljevem prestolu. Naprava vključuje sistem dveh prestav in koračni motor za sprožitev gibanja. Tema našega projekta je osredotočena na igro prestolov, ki je omenjena v našem videu in estetski zasnovi našega stroja.

Korak: Video o projektu

3. korak: Deli, materiali in orodja

Mehanski deli: 2 prestavi (lasersko rezana vezana plošča)

Koračni motor Uln2003

Arduino plošča in žice

USB kabel

Temperaturni senzor LM35

Pohištvo:

4 korintski stebri (vezane plošče)

Miza (vezan les)

Prestol (vezan les)

Tkanina zavesa Jajce (plastika)

Podporni elementi:

6 plastičnih stebrov 6 mm tirnica (vezan les)

Navpična stena (vezan les)

Vodoravna podlaga, 2 nivoja (vezane plošče)

Uporabljena oprema:

Tračna žaga

Namizna žaga

Laserski rezalnik

4. korak: Shema vezja

5. korak: izdelava strojev (mehanika in montaža)

Sprva je bila naša zasnova zavijanje preje okoli jajca tako, da je potekala skozi votlo cev iz pleksi stekla in se nato dvigovala gor in dol.

Vendar pa je bil mehanizem za mešanje cevi preveč zapleten in je zahteval veliko kalibracije, tako da če se motorja nista ravno poravnala in se dva pogonska motorja nista obrnila v pravem času, mešalna palica ni dokončala celotne rotacija. Mešalni mehanizem je bil poenostavljen na 2 prestavi brez povezav, kar je omogočilo pravilno vrtenje stroja. Odpravljen je bil tudi dvižni mehanizem, saj je tvegalo premikanje mešalne palice skrajnega središča steze, ki ji sledi, in njeno zagozdenje. Da bi dobili popolno ohišje za trdnjavo za jajca, so prejo zamenjali s tkanino. Na ta način bi lahko utrdbo zgradili z enim polnim vrtenjem mešalne palice.

6. korak: Programiranje

7. korak: Rezultati in razmislek

Pri tej nalogi smo se dodatno seznanili s postopkom izdelave in programiranja stroja. Odločili smo se sprejeti izziv oblikovanja lastnega edinstvenega mehanizma, ki temelji na 3D-modeliranju, oblikovanju posameznih elementov in njihovem povezovanju v en sistem. Velik del našega oblikovalskega procesa smo namenili tudi estetski zasnovi našega stroja, ki bi poudaril njegovo "neuporabnost" z uvajanjem nekaterih elementov s pretirano bujnostjo, kot so korintski stebri in kraljevski prestol. V celotnem procesu smo naleteli na številne izzive, kot je prehod našega modela iz 3D območja v fizični svet. Zaradi tega smo morali umeriti in spremeniti dele našega stroja, da bi zmanjšali učinke gravitacije, trenja in upoštevali toleranco. Izbira ustrezne lestvice in materialov je povzročila svoje težave, saj je morala biti naša konstrukcija dovolj lahka, da so jo motorji lahko premikali, a hkrati dovolj gladka, da zmanjša trenje. Zaradi naših dosedanjih precej neuspešnih izkušenj z uporabo plexi kot materiala smo se nagibali k uporabi lesa. To nam je omogočilo močnejše povezave med deli, vendar je povzročilo povečano trenje, ki je upočasnilo gibanje komponente, ki premika tkanino v naši zasnovi. Kot del našega razmišljanja smo tudi izvedeli, da bi bilo manjše merilo bolj primerno, saj bi lahko koračni motor, ki smo ga uporabili, zagotovil omejeno moč, nekoliko pod želeno. Zato smo prepričani, da bi naš stroj še lahko izboljšali in izpopolnili, vendar smo uspeli doseči, kar smo si zamislili, in zgraditi delovni mehanizem, ki služi njegovemu "neuporabnemu" namenu.