Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Avtor PalingenesisTim's PlaceSledi Več avtorja:
O: upokojen Več o Palingenesisu »
Izdelujem robota, ki ga želim risati na površini, nad katero se premakne.
Zato potrebujem nekaj za dvig in spuščanje peresa.
Sem že naredil žrebanje bot, ki za to uporablja servo.
Upam, da bo robot, na katerem trenutno delam, naredil veliko več, do dokončanja je še daleč. Uporabljal bom več procesorjev in med njimi komuniciral prek I2C.
Torej, glede na vse, ta in tisti razlog (za servo potrebuje nosilca) sem se odločil, da bom uporabil PCF8574, in ker mora biti dvigalo peresa le eno od dveh stanj, (gor ali dol) bom potreboval le eno pin PCF8574. (za druge stvari potrebujem druge zatiče)
1. korak: Potrebne stvari
"loading =" lazy "je videoposnetek, kako deluje.
Trenutno je povezan z močjo Arduino NANO, ki izvaja utripajočo skico.
LED sveti = pisalo navzdol
LED ne sveti = pisalo gor
Vse, kar potrebuje, je: moč, ozemljitev in logični signal.
Z rezultatom sem zelo zadovoljen, saj ima moč dvigniti 300g uteži.
Druge uporabe:
Lahko bi imel majhen vrtalnik za vrtanje lukenj s ploterjem XY.
Lahko se uporablja vodoravno za drsenje zapaha za vrata.