Kako pretvoriti linearni aktuator v gibljiv transformator？: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Če želite imeti premični transformator, boste morali prebrati ta članek. Želeli bi, da se okončine transformatorja premikajo, opravljati preprosta opravila in povedati nekaj stvari ali celo vedeti, kako stati, sedeti in mahati z rokami. Moč linearnih pogonov bi omogočila takšna osnovna dejanja.

1. korak: Korak: Izberite aktuator

Izračunajmo osnovno potisno silo. Obremenitev linearnih pogonov se običajno meri v Newtonu, 1 lb = 4,45 N, če moramo potisniti težo približno 441 lbs, potem bi potreboval pogon 2000N.

Z izbiro linearnega pogona Hongba DJ801, ki pokriva dolžino hoda od 50 mm do 600 mm, doseže največjo obremenitev 6000N s hitrostjo vožnje od

4,7 mm/s do 28 mm/s.

Če želimo, da se premikajo vse štiri okončine, potem potrebujemo štiri linearne pogone.

2. korak: Za povezavo z linearnim aktuatorjem

Za povezavo z linearnim aktuatorjem moramo pretvoriti napetost iz 200 V v 12V. Osebno bi izbral preklopni transformator s 500W, 12V in 24A.

3. korak:

12V daljinski upravljalnik, ki se uporablja za oddajanje in sprejemanje signalov, se prilagodi na 12 delovnih načinov. Transformator bi po našem ukazu naredil nekaj premikov.

4. korak:

Priključite žice. Samo vezje ni zapleteno, najbolje je, da žice motorja ne uporabljate neposredno kot krmiljenje in priključite rele.

5. korak: Naredite glavo

Naredite glavo. Glava je temeljila na prototipu Hound in the Transformers, enega člana Autobotov. Za izdelavo kotov se uporabljajo kovinske plošče, nato pa se glava pobarva z barvo.

6. korak: Vsak del prenesite na robota

Vsak del položite na robota, ljudje se morajo pri nameščanju rok zavedati kotov linearnih aktuatorjev, odvisno od velikosti mahanja.