Raketni letalski računalnik naprednega modela!: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Za najnovejšo raketo sem potreboval vrhunski model raketnega letala, ki se je obvladoval brez plavuti! Tako sem si zgradil svojega!

Za to sem se odločil, ker konstruiram rakete TVC (potiska vektorja potiska). To pomeni, da ni plavuti, vendar je raketni motor na dnu med izstrelitvijo obrnjen naprej in nazaj, da raketa ostane na poti in pokonci! Rakete z vektorjem potiska niso dejansko nezakonite, saj jih ne vodijo GPS ali nastavljene vrednosti, temveč so narejene tako, da raketo držijo naravnost navzgor.

Kaj torej lahko stori ta računalnik za letenje?

No, letalski računalnik ima 6 -osno inercialno merilno enoto za merjenje orientacije raket, zelo natančen barometer za ugotavljanje, kako visoko je raketa šla, 3 pirotehnične kanale za namestitev padalov, prižiganje motorja druge stopnje itd. Ima tudi komunikacijsko LED in zvočni signal, da bo oseba vedela, kdaj bodo rakete izstrelile!

Preden začnemo z datotekami, ki sem jih uporabil, in kako sem jih zgradil, želim samo povedati, da se lahko uporablja na vseh modelih raket, katerih premer je večji ali enak 74 mm.

Videoposnetek, ki podrobno pokriva letalski računalnik:

Zaloge

Osnove:

• Tiskana vezja (na voljo za prenos):)
• Najstniški 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM upori
• 3* 470 OHM upori
• 1* 40 OHM upor
• 1* 10 uF kondenzator
• 1* 1 uF kondenzator
• 4* priključni bloki
• 3* N -kanalni mosfeti
• SMD drsno stikalo
• Zvočni signal (seveda za zvoke)

Orodja:

• Spajkalnik
• Toplotna pištola (če jo imate)
• Spajkalna pasta (če imate toplotno pištolo)
• 60/40 Spajkanje
• Klešče
• Pincete za ESD
• ESD Mat

1. korak: Kaj morate vedeti

V redu, zdaj ko smo pripravljeni na začetek, boste morali najprej prenesti datoteke pcb in jih poslati proizvajalcu, kot je JLCPCB, ali pa lahko vse komponente, vključno s tiskanim vezjem, kupite kot komplet z moje spletne strani: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Če želite prenesti datoteke pcb, pojdite na:

Pri proizvajalcu tiskanih plošč se prepričajte, da je višina tiskanega vezja 1,6 mm, teža bakra pa 1 oz. Nato izberite barvo spajkalne maske (barva tiskanega vezja) in sitotiska (barva besedila). Nato izberite, koliko želite (5-10 je verjetno dobro) in ga pošljite! Ko imate vse dele v hiši, ste pripravljeni na montažo!

2. korak: Spajkanje in montaža

Zdaj ste pripravljeni za začetek zabavnih stvari !!! Najprej boste na eno od blazinic komponent smd položili nekaj spajkanja tako, da spajkate tako, da se spajka, dokler se ne stopi na konici likalnika, nato pa pustite, da spajka teče na bakreno blazinico. Ko to storite, boste dobili vse komponente SMD in med dotikom blazinice s spajkalnikom postavite komponento. Ko se staljena kovina ohladi, preostale blazinice segrejte z likalnikom, medtem ko vstavite spajkalnik. Potem ste končali z najtršim delom in ste pripravljeni, da preidete na sestavne dele skoznjih lukenj! Za sestavne dele skoznjih lukenj jih položite skozi majhne bakrene luknje in na njih položite lepilni trak, da ostanejo pripeti. Nato obrnite ploščo in spajkajte enega od zatičev. Nato odstranite trak in poravnajte komponento, nato pa spajkajte vse zatiče.

Čestitamo, končali ste večino postopka montaže!

Zdaj 3D natisnite dva pritrdilna nosilca, ki sta na voljo tukaj:

Ko jih 3D natisnete, jih z vijaki M3 privijte na odprtino za vijak v računalniku za letenje. Zdaj ste dokončali letalski računalnik! Naslednje: kodiranje !!!

3. korak: Kodiranje in testiranje

V redu, zdaj boste potrebovali kabel usb-a na usb-micro, da lahko svoj računalnik za letenje priključite v računalnik. Prenesite tudi Arduino IDE. Ko ga naložite, prenesite Teensyduino in se prepričajte, da se prenese v mapo knjižnic arduino. Zdaj kopirajte in prilepite kodo, ki je na voljo tukaj:

Kopirajte obe skici; OmegaSoft_1.052 in I2C. Nato v orodjih v Arduino IDE izberite Teensy 3.5 in pritisnite nalaganje v zgornjem levem kotu zaslona. Nato bo kodo naložil iz računalnika v računalnik za letenje! Potem je koda na letalskem računalniku in ko priključite servomotorje, ste pripravljeni na preizkus! Tudi če računalnik nagnete za več kot 40 stopinj v kateri koli osi, bo LED -lučka rdeča, kar pomeni, da je prišlo do prekinitve!

Čas je za začetek !!!

4. korak: Zagon !!

Pred zagonom se prepričajte, da se nosilec TVC lahko premika čisto in da se ne zagozdi. Nato vstavite raketni motor in vžigalnik, preden pritisnete rdeči gumb in zaženete !!!

Hvala vsem! Na tem projektu delam že 10 mesecev in vložim ves trud v 4 ponovitve in 50 revizij kode!

Youtube:

Video Omega Avionics:

Več na moji spletni strani:

Twitter:

Instagram:

Thingiverse datoteke za 3D tiskanje:

Arduino Project Hub: