Nadzor Raspberry Pi z uporabo Matlaba: 5 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Hej, ta vadnica govori o nadzoru maline pi brez glave z uporabo matlaba. Morda boste morali namestiti matlab na najnovejšo različico za podporo novejši plošči maline pi.

Zaloge

Raspberry pi 3 (kateri koli najnovejši model)

Programska oprema Matlab

LED lučka

220 ohmski upor

1. korak: Namestitev potrebnega paketa podpore v MATLAB

• Kliknite ikono dodatka v meniju matlab.
• Poiščite paket podpore MATLAB za strojno opremo Raspberry Pi
• Prenesite in namestite paket
• Sledite postopku za prvo nastavitev z matlabom

2. korak: Pridobite kodo

Prenesite kodo matlab s spodnje povezave.

Datoteka MATLAB

3. korak: Kodiranje

rpi = raspi ('raspberrypi.mshome.net', 'pi', 'qwerty');

• raspi se uporablja za ustvarjanje povezave z malinovim pi prek ssh
• raspberrypi.mshome.net- IP pi pi-uporabniško ime vaše plošče pi
• qwerty-geslo vašega uporabniškega računa

showPins (rpi);

showPins je ukaz za prikaz povezave pin out vaše plošče pi. s tem ukazom lahko najdete številko pin GPIO

za i = 1: 10

writeDigitalPin (rpi, 21, 1); premor (1); writeDigitalPin (rpi, 21, 0); premor (1); konec

• zanka for se uporablja za izvajanje določenega dejanja določeno število krat.
• writeDigitalPin se uporablja za zapisovanje zatičev GPIO, saj se pri visokih in nizkih izhodih ustvari zakasnitev, določena v sekundah

4. korak: Zaženite kodo v razdelku

Zaženite prvi razdelek (CTRL+ENTER) in odprite spremenljivko, ustvarjeno v delovnem prostoru.

• Poskusite analizirati različne parametre znotraj rpi.
• Ponuja celoten opis vaše plošče pi, kot je število zatičev, število LED, i2c in vse, kar je na voljo na vozilu.

Nato zaženite drugi razdelek, da prikažete pin pin diagram maline pi board.

Oglejte si številko pin GPIO na tej sliki

Na tretji sliki določite parametre utripanja LED glede na vaše zahteve.

• Vrednost premora lahko spremenite, da prilagodite zakasnitev.
• Spremenite vrednost for, da določite, koliko časa naj se utrip izvede.

5. korak: To je to

S poskusom malina pi ste naredili prvi poskus z uporabo matlaba.