Zgradite mini transportni trak kot črtasti stroj: 7 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Ta mali projekt uporablja rumeni motor z motorjem za pogon transportnega traku dolžine 1 čevlja iz pvc cevi, 1 do 4 borovega lesa in umetniškega platna (za jermen). Prebral sem nekaj različic, preden je začelo delovati, pri čemer sem naredil preproste in očitne napake. Rumeni motor z motorjem z menjalnikom 48: 1, verjetno približno 140 velikosti, ima približno 1 kilogram navora, kar je dovolj, da to deluje. Ampak, drseči ne bo "hodil" v nedogled po pasu - moj najdaljši tek je bil 91 (207 najnovejših) zdrsov ali korakov. Kljub temu je zelo zabavno graditi in se igrati z njimi ter poskušati ugotoviti, kako to izboljšati. V videoposnetku je prikazano strojno obratno inženirstvo, zato sem za razjasnitev in nekatere rešitve težav vključil nekaj slik.

Posodobitev 8. maj: pravkar sem naredil 207 potez ali korakov. Za to sem se odločil, da raje zašijem pas, namesto da bi uporabil sponke, zato se zdaj ne prijema za posteljo transportnega traku in se precej dosledno vrti na valjih. Opazil sem tudi, da bi motor med gledanjem škrlatnega stroja nekoliko spremenil hitrost, zato je naslednji korak poskusiti krmilnik motorja PWM, da vidim, ali lahko dobim konstantno hitrost motorja. Neverjetno, mali rumeni motor deluje tako dobro!

1. korak: Zgradite valje, okvir in nosilec motorja

Potrebujete dva valja, enega, na katerega je pritrjen motor, in enega na drugem koncu okvirja, tako da se lahko pas vrti okoli. Jaz sem svojega naredil iz pvc cevi premera 32 mm. Moji valji so široki 8 cm, za pas širine 6,5 cm, kar je enaka širini mojega škrlatnega, 6,5 cm. Če pogledam nazaj, bi moral pas nekoliko razširiti, vendar na tej širini deluje.

V konce enega od odsekov pvc sem epoksiral krog iz vezanega lesa. Nato ste v vsako izvrtali luknjo in skozi sredino napeljali 3 mm navojno gred ter jo pritrdili z dvema maticama. Ta valj je valj za prosti tek, ki bo nameščen na dnu okvirja.

Drugi valj je pogonski valj in ga je treba zgraditi nekoliko drugače, saj je pritrjen neposredno na motor z gonilom. Na enem koncu sem epoksiral krog iz vezanega lesa in izvrtal osrednjo luknjo. V drugo sem epoksiral krog vezanega lesa približno 2 cm navzdol v cev. Nato sem izrezal osrednji del kolesa, ki je pritrjeno na motor z gonilom, in ga epoksiral do kroga vezanega lesa. To zdaj omogoča, da se valj pritrdi neposredno na motor z gonilom, tako kot bi ga pritrdili na kolo.

Nosilec motorja: Za montažo motorja sem uporabil kotni aluminij velikosti 2 cm x 2 cm, tako da sem izvrtal eno luknjo, tako da je motor pritrjen na aluminij z enim vijakom. Nato sem izvrtal nekaj montažnih lukenj v aluminiju in ga pritrdil na leseni okvir.

Naslednji korak bo pokazal, kako sestaviti nosilce ležajev valjev.

2. korak: Nosilci ležajev valjev

Ležaji gredi so le kratek kos vezanega lesa, ki drži 1 cm zunanjih ležajev s 3 mm sredinsko luknjo za gred 3 cm. Ležaje sem z lepilom prilepil v les. Nato držalo pritrdim na okvir z lesenim vijakom skozi kovinsko podložko. Za nadzor sledenja pasu jih je treba pustiti, da se nekaj zasučejo.

3. korak: izdelava pasu

Pas je verjetno najbolj problematična stvar pri tekočem traku. Videl sem nekaj narejenih iz notranje gumijaste cevi, klobučevine in gumijastih listov. Videl sem še en projekt iz platna in sem umetnik, zato sem iz ene od nedokončanih slik izrezal ravno kos širine 6,5 cm in deluje zelo dobro.

Za pritrditev na kolesa sem ga samo spenjal s spenjalnikom iz spenjalnika. Zdi se, da to ne vpliva negativno na delovanje pasu, ko ga motor vleče, vendar bi ga bilo verjetno treba prišiti, da preprečijo, da bi sponke upočasnile pas, ko gre okoli valjev. (UPDATE: spenjanje vpliva na delovanje pasu - pusti majhne šive, ki visijo na okvirju pasu. Šival sem jih skupaj in deluje veliko, veliko bolje.)

Eno od stvari, ki sem se jih naučil, je, da morate na valjček dodati vsaj kakšen material, da vsaj primete za pas, saj bo brez njega pas zdrsnil in zdrsnil bo prenehal hoditi. Uporabil sem električni trak. V bližini središča valjčka ga zgradite, saj bo to pomagalo ohraniti pas na mestu. Nekaj sem dal tudi na tekalni valj, vendar verjetno ni nujno. V idealnem primeru bi bila kakšna tesno prilegajoča se notranja cev kot material za trenje idealna za čim manjši zdrs pasu in to bom verjetno naredil pri naslednji različici.

4. korak: Zgradite okvir, stranske tirnice in zadnjo ploščo

Okvir je le nekaj čudno oblikovanih kosov vezanega lesa, nameščenih na dvodelnem (lahko je le en kos) 1 x 4 bora. To bi bila odlična aplikacija za 3D tiskalnik. Okvir bo držal transportni trak pod pravilnim kotom, ki je približno 20 stopinj od vodoravnega. Prilagodite ga lahko tako, da prilagodite vijake okvirja ali preprosto postavite majhen kos lesa pod sprednjo stran ali se bojite okvirja, da spremenite kot.

Transportni trak potrebuje nekaj stranskih tirnic, da prepreči, da bi Slinky padel s strani jermena, in potrebuje zadnjo ploščo ali zadnjo tirnico, da Slinky ne pade z zgornjega dela. Verjamem, da zadnja plošča pomaga tudi pri prevračanju Slinkyja. Zadnja plošča je le vroče lepljena, dokler ne naredim trajnejše napeljave. Z kotom morate malo eksperimentirati, dokler ne deluje pravilno. Sprednja plošča ali tirnica ni potrebna, saj Slinky ne bi smel priti dovolj daleč po pasu, da bi naletel nanjo. In če Slinky pride tako daleč, obstaja težava in pas je treba pospešiti ali pa se kot okvirja nekoliko zmanjšati, da se tempo hoje Slinkyja nekoliko upočasni.

5. korak: Pogon tekočega traku

Imam nastavljiv napajalnik z vgrajenim potenciometrom. Nazivna je od 6 do 12 voltov, delovno napetost pa sem izmeril pri 7,3 volta, kar bi omogočilo hojo po Slinkyju. Za vse bo brez dvoma drugače.

Če nimate na voljo tega nastavljivega napajalnika, so na voljo poceni krmilniki motorjev s PWM dc, ki porabijo od 6 do 36 voltov vhod in izhod, kar želite, saj imajo tudi potenciometer. Morate pa imeti način za nadzor napetosti, ki nadzoruje hitrost motorja.

6. korak: Delovanje

Na mojem stroju je kot okvir približno 20 stopinj od vodoravnega, vendar se boste s tem morda morali malo poigrati. Razpon stopinj s tem majhnim motorjem bo zelo majhen, če bo deloval pravilno. Hitrost motorja morate prilagoditi kotu.

7. korak: Končne opombe …

Ta mali motor je na samem dnu lestvice, ko gre za uporaben navor za ta projekt, saj lahko prenese težo Slinkyja in trenje jermena. Resnično mora imeti veliko večji motor z gonilom. Imam motor velikosti 550, ki proizvede 10 kg navora ali približno 10 -krat več kot rumeni motor. V nekem trenutku nameravam uporabiti ta motor. Želel pa sem preveriti, ali je mogoče uspešno uporabiti motor z rumenim pogonom.

Najdaljše število zaporednih prepisov je bilo 91 (zdaj 207), kar je moj doslej rekord.

Ne vem, zakaj ne morem dobiti daljših tekov, vendar sumim, da #1, motor ne vleče z doslednim številom vrtljajev. #2 je, da se sčasoma pas nekoliko raztegne in zaradi tega zdrsne. Zato je morda potreben boljši material za pas.

Projekt Kickstarter, Never Ending Slinky Machine (Project NESM), ni uspel priti v produkcijo, vendar se zdi, da njihovo delo deluje dosledno. Nisem prepričan, ali bo njihov nekoč prenehal delovati ali ne. Ne kažejo res dolgih tekov. Ne vem, zakaj so ustavili proizvodnjo. Vsekakor uporabljajo motor z večjim gonilom. Toda moja trditev je, da če je Slinky nikoli ne preneha hoditi, kje je zabava v tem. Prav zabavno je videti, ali bo naslednji sprehod slenke nov rekord. Mislim, da bi si želel, da bi bil njihov projekt odprtokoden (hvalijo se, kako so svoje meritve skrivali, kot je KFC), in ga naredil zgolj za komplet, ki ga bodo lahko sestavili drugi. Za različico kompleta so dejansko zaračunali več.

NAREDITI:

1. naredite prosti valj z ležaji, da zategnete jermen in preprečite drsenje. Končano.

2. namesto s sponkami zašite konce pasu, saj verjetno upočasnijo pas, ko gredo okoli valjev. Končano - deluje veliko bolje - dobil nov rekord 207 slinkov.

3. preizkusite motor z velikim gonilom z jermenicami in jermenom. Verjetno zdaj tega ne bo storilo, saj se zdi, da je rumeni motor dovolj močan, da naredi nekaj dolgih tekov (sprehodi, zdrsi, karkoli).

4. Poskusil bom uporabiti krmilnik motorja PWM za izravnavo vrtljajev motorja.

Kakorkoli že, to je zabaven projekt, za katerega sem prepričan, da bom v prihodnje delal, še posebej z močnejšim motorjem, da vidim, ali lahko dobim dosledno daljše teke (vendar ne popolne).