Transportni trak ali mini montažna linija?: 24 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Hej fantje, to navodilo vas bo popeljalo skozi namestitev tekočega traku. Če imate predhodne izkušnje z uArm, je dobro, da preizkusite ta transportni trak. Če nimate predhodnih izkušenj, je v redu in oba lahko spoznate zdaj! Ta simulirana montažna linija prinaša veliko več zabave, poglejmo, kako deluje postopek izbire.

Korak: Stvari, ki jih potrebujemo

Strojna oprema:

1. Senzor transportnega traku in barvni senzor * 1

2. Spodnja razširitvena plošča uArm 30P * 2

3. 12V napajalnik * 1

4. Kabel USB tipa C * 2 in napajalni kabel uArm * 1

5. Ciljni objekt （Rdeča & Zelena & Rumena kocka）* 1

6. Ultrazvočni senzor * 1

7. LCD * 1

8. Nadzorna plošča * 1

9. Drsnik materiala * 1 & Line Finder * 1

10. Priključna plošča * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Programska oprema:

1. Arduino IDE

2. conveyor_belt.ino za Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex za uArm

2. korak: Namestitev programske opreme

1. Prenesite hex.

2. Prenesite in izvlecite XLoader.

3. Odprite XLoader in v spustnem meniju v spodnjem levem kotu izberite COM -vrata uArm.

4. Na spustnem seznamu z naslovom "Naprava" izberite ustrezno napravo.

5. Preverite, ali je Xloader nastavil pravilno hitrost prenosa za napravo: 115200 za Mega (ATMEGA2560).

6. Sedaj uporabite gumb za brskanje v zgornjem desnem kotu obrazca za brskanje po šestnajstiški datoteki.

7. Ko izberete svojo šestnajstiško datoteko, kliknite "Naloži". Postopek nalaganja običajno traja približno 10 sekund. Ko končate, se v spodnjem levem kotu XLoaderja prikaže sporočilo, ki vam pove, koliko bajtov je bilo naloženih. Če je prišlo do napake, se prikaže namesto skupnih naloženih bajtov. Koraki morajo biti podobni in jih je mogoče izvesti z ukaznim pozivom.

Korak 3: Namestite materialni drsnik: za povezovanje statorja in drsnika uporabite priključno ploščo

4. korak: Namestite stator UArm (z drsnikom materiala): Stator UArm pritrdite na tekoči trak

5. korak: Namestite ultrazvočni senzor: Ultrazvočni senzor pritrdite na tekoči trak

Korak 6: Namestite glavno krmilno ploščo: pritrdite glavno nadzorno ploščo na dno transportnega traku

Korak 7: Namestite stator UArm: pritrdite drug stator na tekoči trak

8. korak: Priključite ultrazvočni senzor: kabel ultrazvočnega senzorja vstavite v D10-D11 glavne nadzorne plošče

9. korak: Priključite iskalnik linij: Vstavite kabel linijskega iskalnika v D12-D13 glavne nadzorne plošče

10. korak: Priključite barvni senzor: Vstavite kabel barvnega senzorja v IIC glavne nadzorne plošče

11. korak: Priključite LCD: kabel LCD vstavite v IIC glavne nadzorne plošče

Korak 12: Priključite transportni trak: Vstavite kabel transportnega traku v motorni pogon glavne nadzorne plošče

Korak: Namestite UArm Swift Pro: UArm Swift Pro tesno namestite na stator

Korak 14: Priključite COM na UArm Swift Pro: S kablom TYPE-C povežite UArm Swift Pro in nadzorno ploščo

Korak 15: Priključite napajanje UArm Swift Pro: Povežite Two Swift Pro z napajalnim terminalom

Korak 16: Pregled

17. korak: Operacija

1. Pritisnite gumb za vklop uArm.

2. Za napajanje celotnega sistema uporabite 12V napajalnik.

3. Pritisnite gumb za ponastavitev na nadzorni plošči, da ponastavite sistem.

4. Barvno kocko položite na diapozitiv materiala in počakajte, da jo uArm dvigne.

18. korak: ponastavitev vdelane programske opreme

V prvem koraku je uArm Swift Pro dodana posebna vdelana programska oprema za tekoči trak. uArm Studio ne more nadzorovati uArm Studio. Če želite uArm upravljati s programom uArm Studio, sledite tem korakom, da obnovite vdelano programsko opremo.

1. Povežite uArm Swift Pro z računalnikom, odprite XLoader in naložite swiftpro3.2.0.hex.

2. Kliknite gumb "naloži", da naložite šestnajstiko v uArm Swift Pro.

19. korak: Vnovično napisana vdelana programska oprema

Vdelana programska oprema Arduino Mega2560 je bila nastavljena pred odpremo. Če je potrebno vnovično napisati vdelano programsko opremo, sledite tem korakom.

20. korak: Vnovično napisana vdelana programska oprema-1: Prenesite vdelano programsko opremo

Prenesite conveyor_belt.ino za Arduino Mega 2560

21. korak: Vnovično napisana vdelana programska oprema-2: Mega2560 povežite z računalnikom prek kabla USB

Korak 22: Ponovno napisana vdelana programska oprema-3: Prenesite zunanje knjižnice in uvozite knjižnico

Prenesite zunanje knjižnice in uvozite knjižnico.

23. korak: Ponovno napisana vdelana programska oprema-4: Odprite vdelano programsko opremo v Arduino IDE

Korak 24: Ponovno napisana vdelana programska oprema-4: Pošljite vdelano programsko opremo na Arduino Mega2560 s parametri

Ok, tako to deluje. Hvala za vaše zanimanje pri branju navodil za namestitev tekočega traku.

Upam, da vam je všeč igranje z uArm in tekočim trakom! _

Ustvaril UFACTORY Team

Elektronski naslov: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Uradni splet: www.ufactory.cc