Kazalo:
- Zaloge
- Korak: Rezanje kartona
- 2. korak: Vezje
- 3. korak: Rokavice
- 4. korak: Programiranje
- 5. korak: KONČAJTE REZULTAT ZA 1 SERVO
Video: Arduino Enostavna nizkocenovna krmilna roka: 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
Po ogromnem internetu je veliko dragih 3D tiskanih in fleksibilnih robotskih ročic na osnovi senzorjev upogibanja. Kot študent pa nimam veliko dostopa do stvari, kot so CNC, 3D tiskalniki in električna orodja. Imam rešitev, zgradili bomo poceni Arduino roko (15-25 USD), ki jo lahko pritrdimo na robotsko roko. To bo skrajno enostavna različica tega projekta. Še en velik del tega projekta je
-Brez spajkanja
-Poceni
-Enostavno in enostavno
-NESE POTREBNA ZUNANJA MOČ (Arduino vgrajena ograja mora biti v redu)
Zaloge
Večino teh stvari lahko dobite pri Amazonu.
Boste potrebovali:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) ali Mini Breadboard
1 servo ali več, odvisno od tega, kako to želite narediti.
Potenciometer (10k)
Veliko kartona
Pištola za vroče lepilo
Mostične žice
Korak: Rezanje kartona
Izrežite 5 majhnih prstov kot karton. Odrežite 1 večji kos. Lepite skupaj kot roko, na prste lahko prilepite tudi slamice, ki vam bodo pomagale pri nanizanju. Servo vroče lepite pokonci na dlan.
2. korak: Vezje
Samo sledite osnovnemu diagramu vezja, ki sem ga sestavil za vas.
3. korak: Rokavice
povežite potenciometer v rokavico in nanj privežite vrvice. Ni nujen korak, samo hladneje izgleda, če to storite:)
4. korak: Programiranje
110% težav pri teh projektih je programiranje. Tako sem naredil namesto vas. Če bi resnično rad vedel, kaj je dolgočasno in nergavo (programiranje), mi piši. Večina funkcij je zgoščenih, zato jih ne boste mogli videti, dm, če želite 110 vrstic kode namesto tiste, ki vam jo dajem.
nadzor:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funkcije:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
5. korak: KONČAJTE REZULTAT ZA 1 SERVO
Zdaj ste izdelali 1 servo različico te rokavice. Uporaba potenciometra. Če želite boljše rezultate, lahko priključite baterije v ustrezna pozitivna in negativna vrata na plošči, tudi če želite več servomotorjev, mi z DM pošljite to posodobljeno kodo.
Priporočena:
ARUPI - nizkocenovna avtomatizirana snemalna enota/avtonomna snemalna enota (ARU) za ekologe zvokov: 8 korakov (s slikami)
ARUPI - nizkocenovna avtomatizirana snemalna enota/avtonomna snemalna enota (ARU) za ekologe zvokov: To navodilo je napisal Anthony Turner. Projekt je bil razvit z veliko pomočjo Shed -a na Računalniški šoli Univerze v Kentu (g. Daniel Knox je bil v veliko pomoč!) Pokazal vam bo, kako zgraditi avtomatiziran zvočni posnetek U
DIY nizkocenovna hokejska miza: 27 korakov (s slikami)
DIY nizkocenovna hokejska miza: Profesionalna nastavitev zračnega hokeja je običajno na voljo samo v arkadah zaradi prefinjenih sistemov, ki so potrebni za njeno uporabo. Naš cilj je bil zgraditi mizo za zračni hokej DIY, ki bo to igralno izkušnjo prinesla doma. Z uporabo splošno dostopnih
Enostavna in pametna robotska roka z uporabo Arduina !!!: 5 korakov (s slikami)
Enostavna in pametna robotska roka z uporabo Arduina !!!: V tem navodilu bom izdelal preprosto robotsko roko. To bo nadzorovano z glavno roko. Roka si zapomni poteze in igra v zaporedju. Koncept ni nov. Idejo sem dobil od " mini robotske roke -by Stoerpeak " Hotel sem
Nizkocenovna avtomatizacija z ESP01: 19 korakov
Poceni avtomatizacija z ESP01: Danes bomo razpravljali o avtomatizaciji z uporabo ESP01 s 16 releji. To je super poceni model oblikovanja, kjer lahko pomnožite module in dobite do 128 relejev, saj je v ta mikrokrmilnik mogoče vstaviti do osem priključkov za razširitev vrat
Tretja roka ++: večnamenska roka za pomoč pri elektroniki in drugih občutljivih delih .: 14 korakov (s slikami)
Tretja roka ++: večnamenska roka za pomoč pri elektroniki in drugih občutljivih delih. Posnetkov nikoli nisem mogel dobiti točno tam, kjer sem jih želel, ali pa je trajalo več časa, kot bi bilo v resnici za namestitev