UAV: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Živjo, večina ljudi pozna UAV (brezpilotna letalska naprava), imenuje se tudi DRONE.

zgodba v ozadju:

Prvič sem videl drona, ko sem bil star 14 let. Tisti dan naprej poskušam brezpilotnega letala omamiti, a sem ga večkrat izgubil, ker za tem ne poznam teorije. Takrat nimam nobene internetne povezave. Pozneje kakšen mesec. V moji šoli imam internetno povezavo in imam laboratorij za izdelavo brezpilotnega letala. toda takrat obstaja omejitev za vstop v laboratorij. lahko vstopijo le starejši. zato ne morem vstopiti, vendar sem dobil drugo idejo. najprej sem se je začel učiti tako, da starejšim postavljam vprašanja in dvome. ki dajejo več informacij o teoriji itd.

prihranim denar za nakup delov za drone. nazadnje sem to storil. nimam denarja za nakup celotnih delov

zato ne kupujem krmilnika letenja in namesto FC uporabljam arduino. vendar mi je program zelo težak. vendar sem to tudi končno naredil. vendar ima moja vrednost PID veliko napak. ne vem, kako se spreminja ali kako deluje. grem blizu svoje zemlje in letim brez popravka napake PID. moj dron je letel, vendar se je nenadoma presegel in propeler se je pokvaril, preveč sem žalosten, ker ne gre za to. vzamem in se vrnem domov. oče in mama sta vprašala, kaj se je zgodilo, da si žalosten. ne povem. ker je bil ves material za drone nov. zato, če se je poškodoval pri prvi uporabi, je zame zelo sramotno. Toda mama je imela razlog za to. rekla je očetu, meni pa nič, mi se obnašajo normalno. Po nekaj tednih, ko se vračam iz šole, sem prišel domov, oče in mama sta bila zelo jezna, pravijo, da moramo videti propeler vašega drona. šokiran sem so rekli, naj si to hitro vzamejo.

mislim, da je to moj konec. ko sem odprl sebe, me je presenetilo, da obstaja nov propeler in nov krmilnik leta, sem bil spet šokiran, to je zame zelo domnevno. mama povej ali ti je všeč tekel sem in jih objel. zdaj se spomnim teh dni. toda izpit se bo začel naslednji teden in navsezadnje sem ga spet začel

. Vrednost PID tudi takrat ni bila enaka. zato se tega globoko naučim, nazadnje sem ga zgradil ta teden. ker je uglaševanje PID zelo težko, če ne dobimo natančne vrednosti drona, bo letel in presegel. zato začnimo naš projekt

Zaloge

• okvir (q450)
• kontrolor letenja (kk 2.1.5)
• oddajnik in sprejemnik (fs-i6)
• brezkrtačni motor 1000kv
• propeler
• žica za prečkanje
• lipo baterija 12v
• esc 30A

1. korak: Sestavite dele drona

ne razlagam več. ker je zelo enostavno in veste, kako to popraviti.

2. korak: Motor namestite na okvir

Popravite propelerje. DESNI VENTILATOR MORATE VKLJUČITI VZROČNI MOTOR NA URNI URI IN LEVI VENTILATOR VZVRTNEGA MOTORJA Z ZDRAVLJENJEM

3. korak: Nastavitev FS I6

Mislil sem, da bom za priročnik vtipkal navodila za nastavitev stikal za način letenja FlySky FS-I6.

Uporabili boste 3 -mestno stikalo (SWC) in 2 -mestno stikalo (v tem primeru SWD. Uporabite lahko katero koli od 2 -mestnih stikal, vendar je za lažji doseg smiselno uporabiti tisto poleg SWC). Tako boste dobili 3 položaje SWC s SWD na svojem prvem mestu in 3 SWC položaji z SWD na drugem položaju, kar vam bo dalo skupaj 6 položajev za 6 osnovnih načinov letenja. Kliknite V redu, če se želite premakniti z začetnega zaslona.

Zdaj kliknite gumb GOR ali DOL, da se premaknete na NASTAVITEV.

Kliknite V redu, da vstopite v NASTAVITVENI MENI.

Kliknite gumb DOL, da premaknete puščico za izbiro v AUX. KANALI.

Kliknite V redu, da vstopite v AUX. KANALI. Puščica za izbiro mora biti na KANAL 5. Če ne, kliknite V redu, da se premikate in izberite KANAL 5.

S pritiskom gumba GOR ali DOL se pomikajte po možnostih dodelitve, dokler KANAL 5 ne prikaže SWC + D (ali SWC +, katero stikalo za dve poziciji želite uporabiti).

Kliknite V redu, da se premaknete navzdol na KANAL 6.

Kliknite gumb GOR ali DOL, da spremenite možnost dodelitve v SWD (Ali katero koli stikalo za 2 položaja, ki ste ga izbrali v prejšnjem koraku).

Kliknite V redu, da se pomaknete navzdol do KANAL 5. Puščica bo kazala na spodnjo KONČNO TOČKO.

To tipko prilagodite s tipko GOR ali DOL.

kliknite za preklic za nekaj sekund, da ga shranite.

4. korak: Nastavitev Kk 2.1.5

• ponastavite ploščo
• tip modela - način x
• acc kalibracija
• esc kalibracija
• vrednost pid

Privzeti dobički so nastavljeni na 50/50/50 (roll/pitch/yaw) P-term in 25, 25, 50 I-term. Omejitve se uporabljajo za nastavitev največje vrednosti razpoložljive moči motorja, ki se uporabi za popravek, tako je na primer 100 100%. Vrednost "I limit" je v teoriji PID znana tudi kot "anti wind-up". Uporaba omejitev je najpomembnejša na osi nihanja in preprečuje, da bi velika korekcija nihanja nasičila motorje (pri polnem ali brez plina), kar ne bi vplivalo na os valjanja/nagiba. Privzete vrednosti omogočajo, da se 30% ("omejitev P" 20 + "omejitev I" 10) moči motorja uporabi za korekcijo nihanja, zaradi česar je 70% na voljo za os valjanja/nagiba, najpomembnejše. Za hitrejši odziv na zavijanje lahko povečate "omejitev P za nihanje". Prav tako lahko povečate omejitev "Roll/Pitch/Yaw I Limit" za povečan "spomin" zadrževanja smeri, to je, kako daleč lahko odstopa in se še vedno vrne v prvotni odnos. Prevelik "spomin" lahko povzroči težave, če imate "izpihovanje" na eni od osi in ga kontrolor letenja poskuša popraviti z nasprotnim krmilnim vhodom, nato pa se plovilo, ko izginejo pogoji izpihovanja, poskuša vrniti do neznanega odnosa. Priporočljivo je, da mejne vrednosti pustite privzete, razen če veste, kaj počnete. Privzete vrednosti nimajo vpliva na postopek uravnavanja PI. Prav tako pustite samonivojski "dobiček" in "omejim" na nič.

5. korak: Umerite ESC -je

1: Vklopite oddajnik in nastavite plin na max.

2: Pritisnite tipki 1 in 4 navzdol, držite pritisnjeno do zadnjega koraka. Sprostitev gumbov prekine umerjanje.

3: Vklopite napajanje FC

4: Počakajte, da ESC zapiska svoj kalibriran signal s polno plinom. Ko zaslišite dva kratka piska, potisnite plin do konca. Počakajte, da zaslišite en kratek pisk, nato spustite gumbe. ESC -ji so zdaj umerjeni

Izberite, kako želite vklopiti in izklopiti način samoniveliranja. To je v nastavitvah načina, samonivo. Izberite Aux ali Stick. Če izberete Aux, lahko s stikalom vklopite in izklopite način Self-Level na vašem oddajniku. Izklopite ga z levim krilcem. funkcija alarma pri nizki bateriji: nastavitev za alarm, ki je v razn. Nastavitve, alarm 1/10 voltov.

Za aktiviranje in razorožitev kontrolorja leta: Roka z desnim krmilom in brez plina. Izklopite z levim krmilom in brez plina.

Korak 6: Os premikanja/premikanja:

vrednost valjanja in smole je enaka

Pgain = 50

Meja = 100

Ponovno = 25

Omejitev = 20

7. korak: Os osi:

Pgain = 50

Meja = 20

Ponovno = 25

Omejitev = 10

ta vrednost mojega drona pi ga lahko uporabi, vendar sem pri vseh dronih ta vrednost drugačna. zato morate najti svojo vrednost pi

8. korak: Naš dron je pripravljen

pri prvem letenju bi prišlo do neke težave, ko pa jo vadite, jo lahko rešimo