Kazalo:

Ročni radar: 3 koraki
Ročni radar: 3 koraki

Video: Ročni radar: 3 koraki

Video: Ročni radar: 3 koraki
Video: Дубовая бочка из старых клепок своими руками. Перерезка бочки. Как сделать бочку из дерева 2024, Junij
Anonim
Image
Image
1. korak: Priključitev žic
1. korak: Priključitev žic

Ročni radar je preprost stroj, ki se vrti na motorju in preizkuša razdalje. Omogoča vam prikaz razdalje do najbližje ovire iz koničaste smeri. Za prikaz številk uporablja LCD. Pojdimo na izdelavo stroja.

Zaloge

No, najprej vzemite materiale. Materiali vključujejo:

  • 1 arduino uno
  • 1 kabel USB
  • Mostične žice
  • Karton
  • 1 Ultrazvočni senzor
  • 1 LCD z modulom I2C
  • 3 gumbi
  • 3 220Ω upori

1. korak: 1. korak: Priključitev žic

Za povezavo je potrebnih kar nekaj žic. Začnimo z gumbi. 5 gumbov (pozitivni) trezor je povezan z gumbom. Na drugi strani gumba ga priključite na D-Pin in 220Ω upor, ki je nato priključen na GND (negativno). Ponovite to trikrat in žice za gumbe so narejene. Tri gumbe sem priključil na D7, D8 in D9. Drugič, ultrazvočni senzor. Ultrazvočni senzor ima 4 zatiče, VCC, GND, trigpin in echopin. VCC priključite na 5V (pozitivno) in GND na GND (negativno). Nato priključite sprožilec na D2 in ehopin na D3. Tretji je servo motor. Ožičenje se lahko razlikuje glede na barve servomotorja. Moja ima na primer oranžno, rumeno in rjavo barvo. Rjava je GND, rumena VCC in oranžna signalna žica. Signalna žica je priključena na D10. Končno LCD. Zgornji diagram je napačen, ker v programu niso imeli modula I2C. Namesto tega sem samo povezal VCC in GND. Na vašem modulu I2C bi morali videti štiri zatiči. VCC, GND, SDA in SCL. SDA je priključen na A4, SDA pa na A5.

2. korak: 2. korak: Koda

Bom dal povezavo do kode. V njem so razlage. Ne pozabite namestiti knjižnice LCD I2C Tako deluje koda. Najprej ima znak za preverjanje, ali je pritisnjen srednji gumb. Srednji gumb je gumb, ki aktivira ultrazvočni senzor in prikaže razdaljo. Če srednjega gumba ne pritisnete, nadaljuje s preverjanjem, ali so pritisnjeni gumbi na levi ali desni strani. Ta dva gumba sta vrtljiva gumba. Za več podrobnosti preverite kodo.

3. korak: 3. korak: zunaj

Zdaj je čas za izdelavo škatle. Sledite fotografiji na vrhu. Izrežite tri okrogle luknje za gumbe na vrhu. Nato izrežite pravokotno obliko za LCD. Končno lahko kvadrat naredi tako, da ultrazvočni senzor lahko izstopi.

Priporočena: