Ročni dostop do GPS Ublox Neo 6M z Raspberry Pi B+: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Raspberry Pi je zelo združljiv mini računalnik za različne module, ki so precej enostavni za uporabo. V bistvu je skoraj enako kot računalnik, vendar ga je mogoče upravljati z GPIO iz Raspberry Pi. Raspberry Pi podpira tudi več komunikacijskih linij, od katerih je ena komunikacijska linija Serial / UART.

Tukaj je vadnica o tem, kako uporabljati Ublox Neo 6M GPS modul z Raspberry Pi s serijsko / UART komunikacijo.

Korak: Materiali, ki jih potrebujete

Boste potrebovali:

• Modul Raspberry Pi B+512 MB RAM -a
• Ublox Neo 6M za Arduino Raspberry
• PL2303 USB v TTL
• Ženski kabel za skakalec

2. korak: Uporaba PL2303 (ne GPIO)

• Vsako komponento povežite po zgornji shemi.
• Preverite serijsko komunikacijo PL2303, ali jo je zaznala Raspberry Pi ali ne, tako da na terminalu podate ukaze, kot sledi:

ls /dev /ttyUSB*

izhod ukaza bo zagotovil informacije, v katerem USB je zaznan PL2303

• Namestite odjemalca Daemon GPS z naslednjimi ukazi:
• Preverite serijsko komunikacijo PL2303, ali jo je zaznala Raspberry Pi ali ne, tako da na terminalu podate ukaze, kot sledi:

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

Izvedite ročni ukaz za zagon Daemon Socket GPSD z naslednjim ukazom:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 lahko spremenite glede na vrata, ki jih zazna Raspberry Pi

Ukaz za ogled podatkov iz GPS naredite naslednji ukaz:

cgps -s

Prikazal bo rezultate zemljepisne dolžine, zemljepisne širine, območja, časa itd. Če želite zapreti pogled, kliknite CTRL + Z / C.

3. korak: Uporaba GPIO Raspberry Pi

• Povežite vsako komponento, kot je prikazano zgoraj.
• Omogoči serijski zatič pri zagonu -> Nastavitve -> Konfiguracija Raspi -> Omogoči serijska vrata
• Uredite cmdline.txt, da omogočite serijska vrata z ukazom, kot sledi:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• Odstranite "console = ttyAMA0, 115200", nato shranite (CTRL + X) in Y in nato ENTER.
• Ročno zaženite Daemon GPS z ukazom, kot sledi:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

Če si želite ogledati podatke GPS, naredite naslednji ukaz:

cgps -s