Samodejni kurnik: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Kaj?

Ta projekt je avtomatski kurnik. Meri nivo vode in nivo dotoka vode in podajalnika. Prav tako se samodejno odpre in zapre. To se bo zgodilo na časovni ali dnevni svetlobi. Ko so vrata zaprta, jih lahko piščanci odprejo skozi čip RFID na nogah. Vsi podatki kurnika bodo vidni na spletni strani.

Zakaj?

Doma imamo piščance, vendar nimamo vedno časa preveriti svojih piščancev. S tem projektom lahko enostavno preverim svoje piščance in vem, da so tam shranjeni.

orodja

Za odpiranje vrat potrebujete žago za luknje. Za vreteno, ki je pritrdilo vrvico in koračni motor, sem uporabil svoj 3D tiskalnik. Če želite, ga lahko naredite iz lesa, vendar bi ga bilo težje namestiti na koračni motor. Za pritrditev ograj za vrata sem uporabil tudi lepilo.

Druga orodja

Ker je to za šolski projekt, sem naredil tudi mini mini kokošnjak. Za to sem uporabil namizno žago, nekaj vijakov in vrtalnik.

Zaloge

Elektronika

• malina pi 4
• HC-SR05 Ultrazvočni senzor
• senzor nivoja vode
• Fotoobčutljiv senzorski modul
• koračni motor + gonilnik ULN2003
• Začetni komplet SparkFun RFID + oznake RFID
• 16x2 LCD zaslon
• MCP3008
• PCF8574
• deska
• 10K uporovnik
• Napajanje iz plošče

Druge zaloge

• Pitnik
• Silos za koračne škatle
• PVC folija
• vezane plošče (kurnik)

1. korak: Oblikovanje

Na slikah si lahko ogledate obliko kokošinjca, ki sem ga naredil. Večina stvari bo delovalo, če želite ta projekt uporabiti v svojem kurniku. Edino, kar običajno morate spremeniti, je namestitev posode za vodo, podajalnika in velikost vrat. Vse ostalo ni treba spreminjati, lahko pa storite tako, kot se vam zdi primerno.

2. korak: Elektronika

Osnovni senzorji

Na zgornjih slikah lahko vidite shemo elektronike tega projekta. Ultrazvočni senzor se bo uporabljal za merjenje nivoja napajalnika in senzorja nivoja vode za nivo vode. Ti dve komponenti bosta preko komponente MCP3008 povezani s PI.

LCD zaslon

S PCF8574 lahko na LCD zaslonu prikažemo naslov IP s pi. Za dostop do spletnega mesta je potreben naslov IP. Na spletni strani bomo prikazali podatke senzorjev.

Koračni motor

Koračni motor, ki ga uporabljam, je priložen uln2003, tako da samo poveže oba. Koračni motor ima 4 magnete, ki jih vklopijo in omogočajo obračanje motorja. Vsak od štirih zatičev na uln2003 ustreza enemu od teh magnetov.

Bralnik RFID

Bralnik RFID je treba povezati samo s 3 žicami. tla, vcc in TX. TX bo poslal serijski signal PI. Zato potrebujemo ta zatič z zatičem RX. Za večji doseg lahko anteno priključite tudi na bralnik RFID. Če želite učinkovito uporabljati senzor RFID, to priporočam. Kar počnem, je doseg RFID senzorja dovolj dober. Takoj, ko začnete delati s pravimi piščanci, želite imeti še en domet od antene. brez tega bodo piščanci zelo nedosledni, da ga aktivirajo.

3. korak: piščanec

Materiali

Kokošnjak sem ustvaril iz 1 vezanega lista, razrezanega na 3 enake dele. S tem, kar je ostalo, sem naredil napajalnik in stojalo, na katerem lahko počiva moj malin Pi.

Spodaj

• naredite 2 žleba za stene
• naredite majhne 2 luknji, kjer lahko žice tečejo skozi
• za čitalnik RFID z dna izrežite kos bi
• Bralnik RFID postavite v kos lesa in ga vstavite v luknjo

ko sem pobarval kokošnjak, sem privijal dno na stene. Končni rezultat čitalnika RFID si lahko ogledate na zadnji sliki. Če imate rampo za svoje piščance, lahko pod to postavite svoj čitalnik RFID. Naredil sem tudi nekaj podpornih nog, tako da imajo žice prostor pod mojim projektom.

stene

Na sprednji steni bo vsa elektronika. Za luknjo koračnega motorja mora biti vsaj 2 -krat višina vrat oddaljena od dna vrat. V nasprotnem primeru se vaša vrata ne bodo mogla popolnoma odpreti. Za varnost priporočam vsaj 5 cm dodatnega prostora. V kotu je prostor za vaš PI. Okvir bo lepljen na notranji strani sprednje stene.

• Naredite luknjo za svoja vrata.
• Naredite luknjo za koračni motor
• privijte drugo steno na sprednjo steno pod kotom 90 stopinj
• privijte kos lesa v vogal dveh sten

Vrata

Iz PVC pločevine izrežite želena vrata. Naj bodo nekoliko večja od samih vrat, da vrata popolnoma pokrijete. Na vratih naredite majhno luknjo, na katero lahko pritrdite vrvico.

vreteno

Natisnil sem ga v 3D, lahko pa tudi iz drugega materiala. Pod ta korak bom priložil zasnovo.

4. korak: Koda

Spletna stran

Spletno mesto, ki sem ga naredil, je najprej namenjeno mobilnim napravam. na njem lahko vidite:

• trenutna voda, nivo napajalnika
• histogram posode za vodo, napajalnika
• če so vrata odprta/zaprta
• kokoši, za katere imate oznako RFID
• Piščanci, ki so z RFID odpirali vrata

Lahko tudi:

• urejanje/dodajanje piščancev in oznak
• uredite, kdaj/ kako se bodo vrata odprla

Koda

če želite uporabiti kodo, boste morali spremeniti nekaj stvari.

• morda se spremeni serijski naslov vašega RFID.
• Število korakov za odpiranje/zapiranje vrat je lahko drugačno.
• povezavo z vašo bazo podatkov
• % za nivo vode in napajalnika

Kodo najdete na mojem GitHubu. Koda ni popolna in običajno bom vseeno spremenil nekatere stvari.

5. korak: Senzorji

koračni motor in LDR

• koračni motor vstavite v luknjo, ki ste jo naredili zanj
• Vijak

• V luknjo prilepite tudi dve nogi LDR

  • Pazite, da se noge ne dotikajo kovine motorja
  • Okrog nog lahko postavite tudi toplotno skrčljivo cev, da ne more povzročiti kratkega stika

• Na noge LDR sem tudi spajkal žico

  Če želite, ga lahko povežete na drug način

Če želite to uporabiti doma, se prepričajte, da nekaj pokriva motor in LDR, da se ga voda ne more dotakniti. LDR še vedno potrebuje svetlobo, zato pokrov naredite prozoren ali naredite luknjo, kjer bo LDR še vedno imel dnevno svetlobo.

Ultrazvočni senzor

• na strani podajalnika naredite luknjo, ki bo ustrezala žicam
• privijte senzor na vrh podajalnika
• če je pravilno opravljeno, lahko izmerite razdaljo do hrane v podajalniku
• žice skozi luknjo in jih priključite na PI

Senzor nivoja vode

• naredite luknjo na dnu posode za vodo
• senzor vstavite tako, da bo elektronika tik pred posodo
• uporabite vodotesno tesnilno maso, da senzor ostane na mestu
• rezultat bo nekaj takega kot je na sliki
• žice skozi luknjo in jih priključite na PI

Bralnik RFID

• Bralnik postavite v luknjo, ki ste jo naredili zanj.
• zdaj potrebujete samo žice do PI

Korak 6: Sestavljanje

Coop

• pobarvaj dno in steno
• privijte dno in stene skupaj

Rezultat bo tak kot na prvi sliki.

omarica + PI

• PI postavite na stojalo, ki ste ga ustvarili
• z lepilom ali dvostranskim lepilnim trakom prilepite ploščo na steno.
• se morajo med seboj povezati

Žice

Običajno imajo senzorji že priključene žice. Žice speljite skozi dno in jih položite skozi luknjo poleg podajalnika. Na drugi sliki lahko vidite rezultat.

7. korak: Končni izdelek

Pokrov

Na koncu sem naredil ovitek za svojo ploščo. Ne rabiš, ampak po mojem mnenju izgleda bolje. Naredil sem ga iz PVC plošče, kjer sem izrezal vrata.

Spremembe

Stvari, ki bi jih spremenil, če bi to gradili, so

• osnovna plošča + postavitev Pi. Postavil bi jih nekoliko višje, da piščanci ne bodo mogli doseči žic.
• boljši pokrovi za ploščo in zunanji koračni motor/LDR
• žice na stenskem beterju skrite

• Bralnik RFID z anteno ali z boljšim dosegom.

  • Večji doseg bo pomenil tudi višje stroške. Bralniki anten in RFID niso poceni.
  • Priporočam, da si sami naredite anteno, če lahko. Je precej cenejši in če ga naredite bogato, se bo vaš obseg povečal. Če z dosegom niste zadovoljni, lahko še vedno poiščete anteno