Popolnoma avtomatizirana naprava za fotografiranje: 14 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Uvod

Živjo, to je moja avtomatizirana naprava za premikanje fotoaparata! Ste navdušen fotograf, ki si želi enega od tistih zelo kul avtomatiziranih naprav za premikanje, vendar so res dragi, na primer 350 £+ dragi za dvoosno pomikanje? No, ustavite se tukaj in se pomaknite naprej, ker imam rešitev za vas!

Ta rešitev ni samo prilagodljiva, z mojo aplikacijo lahko na daljavo upravljate nastavitve nosilca kamere, kot so hitrost pomika, hitrost premikanja, ročni nadzor do natančnih položajev in celo časovni zamiki! Vsi uporabljajo mojo aplikacijo, ki se poveže prek bluetootha. Cilj je bil ustvariti preprosto, prilagodljivo napravo za kamero, ki je elegantna in zmogljiva. Upam, da mi je uspelo! Bi pa rad slišal vaše pripombe spodaj, saj je to moja prva navodila!

Upam, da vam je projekt všeč, leto je nastajalo, začel sem kot popoln novinec v arduinu, zato menim, da je ta projekt primeren za vsakega začetnika, a koristen tudi za bolj izkušene! 3D tiskalnik iz starih tiskalnikov, zaradi česar so bili vsi ti deli bistveno cenejši, saj so skoraj vsi rezervni deli 3D tiskalnika!

Za nakup vsega od začetka stane manj kot 60 funtov, če pa ste navdušen nad 3D tiskalnikom ali imate naokoli dele elektronike, vas bo to verjetno stalo le okoli 20 funtov. Z Arduino Uno, nekaterimi koračnimi motorji + gonilniki in mojo kul aplikacijo boste tudi vi lahko ustvarili osupljive fotografije mojstrovin! In najboljši delček? Celoten projekt je zasnovan tako, da je mogoče ustvariti poljubno dolžino ploščadi in vsa koda se temu ustrezno prilagodi!

Najboljši del tega projekta je, da če ste navdušenec nad 3D tiskalnikom, kot sem jaz, boste verjetno že imeli vse potrebne dele! Torej vas lahko potencialno nič ne stane! (Razen PLA za tiskanje delov c)]

Uživajte in veselo ustvarjanje !!

1. korak: Je ta projekt zame?

Ta projekt je namenjen začetnikom Arduino, koda je že narejena, aplikacija je pripravljena za prenos za IOS in Android, zato je potrebno nekaj, vendar malo izkušenj spodaj. Omejene izkušnje, kako slediti shemam ožičenja, spajkanju, uporabi toplotnega krčenja in tapkanju.

Potrebovali boste dostop do 3D tiskalnika ali če me kontaktirate, vam bom z veseljem pomagal pri tiskanju delov za ta projekt.

2. korak: Katera orodja potrebujem?

• Set Tap and Die (potrebno je 8mm in 4mm notranje rezanje navojev)
• Odstranjevalci žice
• Klešče za nos (izbirno, vendar priporočljivo, saj olajšajo življenje)
• Dostop do 3D tiskalnika, ki lahko tiska PLA (velikost postelje najmanj 150 mm kocke)-po potrebi me kontaktirajte
• Krožna žaga, ki lahko reže ekstruzijo aluminija ALI Kupite predhodno izrezano aluminij ekstruzijo (dolžino 450 mm sem izbral, vendar koda sistem prilagodi poljubni dolžini)
• Olje za ležajeObodne klešče za vstavljanje ležajev v držala ležajev
• Allen Keys (zaželen celoten komplet)
• Izvijači različnih širin (zadostuje standardni nabor DIY)
• Potenciometer za nastavitev Vrefs na koračnih gonilnikih A4988

3. korak: Katere materiale potrebujem?

Materiali: (Upoštevajte, da so vse povezave vključene v imena materialov)

Električno

• Priključki Dupont za ožičenje (ali pa tudi protožič ustreza)
• Veliko žic (lahko uporabite enožilni in bakreni, najbolje deluje, če imate samo žico, ki jo lahko odrežete po dolžini)
• Toplo skrčite, da bo videti lepo (toplotna pištola ali vžigalnik ali spajkalnik, da jo skrčite)
• 1x Arduino Uno
• 1x preklopno stikalo
• 2x AC/DC vtiči s 5,5 mm vtičnico za Arduino in koračni gonilnik (vtičnica 1: standardni Arduino PS z zmožnostjo 7-9V pri izhodu 0.5-2A. Vtič 2: Stari prenosni računalnik PS je delal zame, potrebuje izhod 12V in ~ 4A ali več)
• 1x ustrezen vtič za 12V vtič
• 1x 3.3K upor (ali blizu)
• 1x 6,8K upor (ali blizu)
• 1x 100 MicroFarad kondenzator
• StripBoard (ali matrika ali proto)
• 2x koračni gonilniki A4988: del standardnega 3D tiskalnika
• 1x 40 mm 12V hladilni ventilator: del standardnega 3D tiskalnika
• 1x modul Bluetooth HC05 (ni nujno, da je združljiv z glavno-pomožno enoto, potreben je samo podrejen)
• 2x končne zapore: del standardnega 3D tiskalnika

Mehanski

• 8x M3 4 mm vijaki (raje sem uporabil glave imbus ključev)
• 4x matice M3
• 8x M4 12 mm vijaki
• 3x 20 mm vijaki M4
• 3x M4 matice
• 6x M8 12 mm vijaki
• 4 x 4040 reže za ekstruzijo Ali (dobite tip, ki ustreza vašemu ekstrudiranju Ali)
• 1x 400 mm 4040 aluminij ekstrudiranje do dolžine z izrezanimi sredinskimi luknjami (ali po lastni dolžini po meri)
• 2 x Linearna gred premera 400 mm x 8 mm: standardni del 3D tiskalnika (dolžina se ujema z zgoraj iztisnjenim Ali)
• 2x blok linearne gredi (za 8-milimetrsko palico linearne gredi z ležaji znotraj-priporočamo Igus za tišino): standardni del 3D tiskalnika
• Približno 200 g PLA (precenjeno s 5 obodi/plastmi, 25% polnilom in prostorom za nekaj neuspelih odtisov)
• 1x jermenica GT2 z ležajem: del standardnega 3D tiskalnika
• 1x jermenica GT2 za koračni motor: del standardnega 3D tiskalnika
• 1x 1m zobati jermen GT2 (Če se odločite za daljšo ali krajšo različico tega nosilca, želite 2,5x dolžino, da jo naredite, tako da imate veliko rezervnih delov za napake): Standardni del 3D tiskalnika
• 2x koračni motorji Nema17 (uporabljal sem 26Nm bipolarne 1,8 stopinj 12V korake-najpogostejši tip, drugi pa se lahko uporabljajo tako dolgo, kot 1,8 stopinje in zadosten navor. Želite gred s ključem (ravno ploskev)): standardni del 3D tiskalnika
• Majhne kabelske vezice

Zdaj bi morali biti pripravljeni iti

4. korak: Koliko bo to stalo?

Razčlenitev stroškov spodaj (z uporabo cen v času pisanja s strani Ebay, RS in AliExpress)

Stroški: (Upoštevajte, da je pričakovati, da bo večina teh komponent mogoče ležati na starih pokvarjenih izdelkih, kar prihrani stroške-npr. Stikalo za preklop ali enakovredna stikala itd.)

Pričakuje se tudi, da boste, če ste navdušenec nad 3D -tiskalniki, že 95% ležečih

• Dupont ~ 5,40 £
• Termoskrčljivo ~ 3,99 £
• Preklopno stikalo ~ 1,40 £
• Strip Board ~ 3,50 £
• Vhod za napajanje ~ 1,20 £
• HC05 BT ~ 4,30 £
• Zaključki ~ 1,50 £
• Linearne palice ~ 6,50 £
• Linearni blok palice ~ 2,50 £
• Arduino Uno ~ 4,50 £
• A4988 Gonilniki ~ 4,00 €
• Škripca GT2 oba ~ 1,40 £
• Zobati jermen GT2 ~ 2,50 £
• Steperi Nema17 ~ 15 £

Skupaj za celoten projekt z vsem iz nič: 57,70 £

Skupaj za večino ljudi z lihimi deli okoli ~ 20 £

Dovolj priprav, zdaj gremo graditi !!

5. korak: Zgradba: tiskanje delov

Prva faza je 3D tiskanje delov. Priporočam 4 oboda, 4 zgornje in spodnje plasti z okoli 10% polnitvijo. Vsi deli so zasnovani tako, da absolutno ni potrebna nobena podpora, zato mora biti večina delov močnih in čistih. Če pa se vam zdi potrebno, uporabite svojo diskrecijo.

Moje nastavitve tiskanja so spodaj, pričakujem, da je vaš tiskalnik že ustrezno nastavljen in ima toplotno posteljo

Višina sloja: 0,2 mm

Polnilo: 10% -20% (uporabil sem 10% in je bilo v redu, saj komponente niso pod obremenitvijo in povečane lupine zagotavljajo potrebno trdnost)

Obodne lupine: 4-5

Zgornji sloji: 4

Spodnje plasti: 4

Podpora: ni potrebna

Brims: Po vaši presoji, vendar jih nisem potreboval

Vsa dodatna vprašanja, vas prosimo, da vprašate. Če nimate dostopa do 3D tiskalnika, se obrnite na mene, saj vam lahko pomagam

Korak 6: Zgradba: Elektronika

1. S shemo, ki je vključena v datoteke za prenos (in spodaj), ustrezno povežite module Arduino in bluetooth. Priporočljivo je, da to storite v protoboardu, nato pa, ko ste prepričani, prestavite na stripboard.

Če ste bolj izkušeni, naredite kar naravnost na desko.

Uporabite Stripboard in Dupont Connectors za vse, kar olajša življenje.

Se opravičujem za sheme, so pravilne, vendar nisem našel emblemov, ki sem jih želel uporabiti pri fritu, če pride do zmede zaradi uporabe komponente, ki je nekoliko drugačna od običajnega končnega zaustavitve itd. prosim, vprašajte in pojasnil bom, to bom poskušal kmalu posodobiti, ko bom ugotovil, kako to storiti, saj prvič uporabljam fritzing.

7. korak: Zgradba: pridobivanje energije

1. Vaša naslednja faza bo pridobivanje napajalnika, za to sem uporabil star polnilec za prenosni računalnik, najti morate 2 vtiča. Eno, ki oddaja enosmerni tok, ki je primeren za arduino uno (7v-12v z 0.5A +).

2. Za Arduino Uno (iz starega telefona) sem uporabil vtič 9,5 V 0,5A UK, čeprav je uradni priporočljiv, če ga imate.

8. korak: Zgradba: Priprava zunanjih naprav

1. Najprej želimo začeti z dotikom koncev iztiskanega aluminija, ki ste jih že odrezali na enako (ali blizu) dolžino kot vaše palice linearne gredi. To je osrednja luknja, označena na zgornji sliki. To je luknja M8, zato jo želimo dotakniti z dotikom M8. Za najboljše rezultate uporabite tekočino za točenje (olje za obdelavo) in jo počasi tapkajte, naredite 1,5 obrata naprej, en obrat nazaj, dokler se popolnoma ne dotakne in vijaki M8 ne prilegajo do konca.
2. Nato želimo preveriti odstopanja od naših 3D tiskanih delov, z uporabo motoriziranih delov držala palice CAD in nemotoriziranih delov držala palice, zato se želimo prepričati, da se naša palica linearne gredi tesno prilega vanj. Če ne, ga žgečkajte z 8 -milimetrskim svedrom, vendar pazite, da ne pretiravate tako, da lahko prosto drsi. Želimo, da se tesno prilega, kar bi moralo biti odvisno od kakovosti vašega tiskalnika.
3. Priročen nasvet za to je, da izvrtate le 2/3 poti, tako da se lepo zareže, nato pa se super tesno prilega za preostalo 1/3 globine luknje. Upajmo, da vam tega ne bo treba storiti!
4. Zdaj, preden sestavimo glavni drsnik, je koristno pritrditi koračne motorje in jermenice GT2, kot je prikazano na zgornjih slikah.
5. S pritrjenimi koračnimi motorji in jermenicami želimo sestaviti glavni nosilec.
6. Uporabite datoteko CAD z drsno ploščo, morda se bomo morali dotakniti lukenj za bloke linearnih palic in se prepričati, da so ležaji že nameščeni. V ta namen uporabljamo pipo M4 in privijačimo bloke od zgornje strani montažne plošče do spodnje strani.
7. Končne zapore želimo pritrditi z vijaki in maticami M3 na ploščo, tako da je od nje oddaljena približno 2 mm. Morda boste želeli tudi vtakniti konektor skozi luknje na plošči, da bodo lepi in urejeni.
8. Nato želimo koračni motor pritrditi na drsno ploščo. To počnemo na enak način.
9. V naše 2 M4 20 mm vijake vtaknemo 20 mm vijake, na katere se pritrdi vaš jermen GT2. (Glej zgornje slike)
10. Nato previdno vzamemo CAD dele diska motorja in diska kamere, ki jih želimo pritrditi na ključno gred koračnega motorja. V disk kamere mora zdrsniti matica, ki omogoča, da vijak postane vijak za obrezovanje in pritisne na gred s ključem.
11. Sedaj pritrdite nosilec za stativ na matice na spodnji strani in se s 1/8 palčnim dotikom dotaknite osrednje luknje ali pa ga preprosto privijte v navoj za pritrditev na stativ, če ga nimate, naj se plastika dobro dotakne.
12. Ko je to končano, imamo zdaj vse posamezne dele in lahko sestavimo glavni diapozitiv.

9. korak: Zgradba: Sestavljanje drsnika

1. Zdaj se vse skupaj ujema. Najprej se želimo prepričati, da smo vtaknili matice. 2 v eno režo, 2 pa v režo pravokotno nanjo. Usmerjenost bo takšna, da bo en komplet dveh matic z režo obrnjen navzdol, kjer pritrdimo nosilec za stojalo, drugi pa navpično navzven, kamor bomo pritrdili ohišje elektronike.
2. Nato vstavite 8 -milimetrske palice linearne gredi v motorni del nosilca palice, nato pa ga pritrdimo na ekstruzijo aluminija z eno samo M8 matico, ki se privije v središčno luknjo na aluminijasti ekstruziji, pri tem pa uporabite podložko in če je mogoče, zvezdnato matico, da ne zdrsne.
3. Poskrbimo, da to popolnoma zategnemo, vendar ne tako daleč, da bi razpokali 3D natisnjeni del. (Malo verjetno, vendar mogoče)
4. Glavni nosilec s pritrjenimi bloki gredi (prejšnji odsek) vstavite na linearni drsnik! Ne pozabite tega narediti !!!
5. Nato bomo pritrdili vzajemni konec nosilca palice brez motorja in poskrbeli, da bodo naše linearne palice gredi tesno pritrjene.
6. Preizkusiti želimo, da se prepričamo, da se linearne drsne palice ne premikajo same, tako da ležaji lepo in enostavno drsijo po celotni dolžini palice.
7. Če imate med premikanjem vozička trenje, bi bila palica lahko upognjena, za najboljše rezultate jo poravnajte, če pa imate dovolj navora Nema17, bi morali biti v redu.

To je zdaj glavni diapozitiv. Zdaj je treba le vstaviti elektroniko v ohišje, programirati arduino, povezati vse in priključiti zunanje naprave

10. korak: Zgradba: nalaganje programske opreme

1. V datoteki za prenos odprite Arduino IDE (če ga niste namestili, ga lahko dobite tukaj ali v trgovini Windows play)
2. Zdaj naložite datoteko INO, pojdite na orodja v zgornji vrstici, izberite Board: Arduino Uno in nato pojdite na Port.
3. Priključite svoj Arduino, zdaj se bo pojavilo eno od vrat, ki ga prej ni bilo, pojdite na orodja (rdeče obkroženo), spet vrata, izberemo vrata, ki so nova.
4. Zdaj gremo na orodja, Programer: AVR ISP za večino uradnih Arduino Unos, če gre za poceni Arduino Knockoff, boste morda morali poskusiti drugega, poglejte, kje ste ga kupili, saj je običajno ime vključeno, če ne, lahko pojdite na skico (modro obkroženo), vključite knjižnico in poiščite Arduino Uno ter namestite enega drugega, dokler ne najdete tistega, ki deluje.
5. Sedaj kliknemo gumb za sestavljanje (označeno rumeno/zeleno na zgornji sliki)
6. Zdaj bi moralo biti vse dobro sestavljeno!
7. Prenesite in namestite programsko opremo za aplikacijo iz moje kode QR in se poskusite povezati prek Bluetootha.
8. Če imate težave pri povezovanju, lahko za pomoč poskusite naslednjo vadnico

Zdaj smo končali z namestitvijo vse programske opreme na Arduino! Vse lahko hitro preizkusimo tako, da ga priključimo in zaženemo

11. korak: Zgradba: pritrditev zunanjih naprav

1. Zdaj lahko končno pritrdimo naš škripec GT2, tako da ga namestimo nad jermenico GT2 na koračnem motorju in zaokrožimo na hrbtni jermenici.
2. Na enem koncu naredite zanko in jo zategnite s kabelskimi vezicami. Ta konec želimo namestiti na enega od izpostavljenih 20 mm vijakov M4, ki smo jih prej vstavili na nosilec kamere. To bo držalo en konec jermenice.
3. Nato želimo izmeriti, da se prepričamo, da je lep in tesen na drugem koncu, in enako storiti z zanko in jo pritrditi na vijak M4.

12. korak: Zgradba: Priprava elektronike Cae

1. Naslednji del je pospravljanje elektronike, priporočam, da pred vsem drugim vstavite napajalnik za arduino.
2. Zdaj z uporabo teh vijakov M3 privijte arduino, nato pa trak postavite zraven.
3. Nato želimo na pokrov pritrditi 40 mm ventilator.
4. Glavni kabli, ki gredo navzven, se pomaknejo na stran drsnika, vse ostalo pa se mora lepo prilegati notranjosti.

13. korak: Zgradba: finale

Čestitamo za tako daleč, če ste na tej stopnji, vam preostane le, da ohišje elektronike pritrdite z vijaki 2x M8 na matice reže. Privijte sprednji del ohišja in ga odnesite na testno vožnjo!

Zdaj pa za zabavo

Zgradili ste celoten nosilec za premikanje fotoaparata, upam, da vam ni vzelo toliko časa kot meni, vendar sem mislil, da bom samo razložil nekaj funkcij v aplikaciji, da boste vedeli, kako delujejo.

Najprej se pred priključitvijo prepričajte, da se vijak plošče motorja dotika vijaka na plošči, ki drži jermen GT2.

Ko odprete aplikacijo, najprej kliknite Izberi napravo Bluetooth, preverite, ali je Bluetooth vklopljen, nato pa izberite ime BT nosilca kamere s seznama

Zdaj morate kalibrirati (to storite vsakič, ko se prijavite). To zagotavlja, da se prilagodi dolžini diapozitiva.

Zdaj funkcije.

Premakni se v ročni položaj: z drsniki za ročno premikanje drsnika/položaja pomika izberite lokacijo pomika.

Opomba: Pan je omejen na 120 stopinj, saj je to najbolj uporabno, ga lahko spremenite v kodi Arduino: glejte komentarje

S klikom na Premakni v ročni položaj: S tem se fotoaparat premakne v ta položaj, kjer bo ostal 2 minuti, preden se vrne. Ta čas je mogoče spremeniti v kodi Arduino.

Drsnik za izbiro hitrosti spreminja hitrost sistema. S tem drsnikom, nato kliknite Zaženi iz nastavitev in se aktivira pri tej hitrosti. Najmanjša hitrost traja približno 5 minut za 400 -milimetrski drsnik. Najhitrejša hitrost je približno 5 sekund.

Če želite zagnati časovni zamik, lahko uredite dolžino v kodi Arduino, jo izberite v aplikaciji in nato kliknite Zaženi iz nastavitev

Quick Run, to samo aktivira standardni hitri tek, če želite le hiter video.

Počisti vmesni pomnilnik, če želite ponoviti premik, lahko kliknete medpomnilnik in nato dvakrat kliknete tisto, kar želite ponoviti. S tem počistite medpomnilniško povezavo med BT in telefonom.

14. korak: Hvala za gradnjo

Upam, da boste uživali v mojih navodilih, za ta projekt sem potreboval eno leto, saj je bil to moj prvi pravi projekt arduino. Če naredite enega od mojih nosilcev za fotoaparat, bi bil rad z vami, da bi si ogledali vašo gradnjo in videoposnetke! Prosimo, komentirajte, če imate kakršna koli vprašanja, vprašanja ali izboljšave glede navodil, da bi drugim olajšali. To je moj prvi pouk, zato Vesela bom poštenih povratnih informacij. Pazite nase in uživajte!

Sam