Podvodni daljinski upravljalnik: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Odločil sem se, da bom ta ROV zgradil z namenom raziskovanja in občudovanja podvodnega sveta, ker tam ni veliko stroškovno učinkovitih podvodnih brezpilotnih letal. Čeprav traja veliko časa, raziskav in avtodidaktizma, je to zabaven projekt, ki vam omogoča raziskovanje vodnih teles v vaši bližini.

1. korak: Izdelava okvirja

Prvi korak pri izgradnji podvodnega ROV je oblikovanje okvirja. Odločil sem se, da bom naredil okvir PVC cevi velikosti 12x12x10 palcev z majhnim oknom na sprednji strani za kamero. Za svojo zasnovo sem potreboval rezalnik PVC cevi, lepilo iz PVC cevi, vroče lepilo, 10 1/2 "razpored 40 PVC Ts, 10 1/2" urnik 40 PVC kolena in približno 10 čevljev 1/2 "razporeda 40 PVC PVC cev razrežite na koščke, ki ustrezajo vaši zasnovi, in posipajte posamezne cevi, nato pa jih zlepite v spojne dele, da ustvarite okvir in na koncu vroče lepite robove vsakega spojnega kosa, da ostanejo skupaj. luknje v okvirju, ki omogočajo, da ga voda napolni, zaradi česar potone.

2. korak: Pritrditev potisnikov

Za naslednji korak boste potrebovali šest podvodnih drenažnih črpalk, ki bodo služile za poganjanje ROV naprej, navzgor in navzdol. Imeti morate tudi dve plastični rešetki, ki ju lahko pritrdite na zgornji in spodnji del ROV in bosta držali potisnike, zaključne pločevinke, uteži in predstikalne naprave. Vsak potisni pogon obvezno označite (to vam bo prišlo prav, če ožičenje ožičenja do pozitivnega zaključka in daljinskega upravljalnika).

Korak 3: Ožičenje potisnikov do zaključnih pločevin

Nato boste potrebovali dve majhni električni omarici z najmanj sedmimi priključnimi sponkami, priključno žico merilnika #18 in 50 -metrsko 7 -žilno priključno žico merilnika #16 (ugotovil sem, da škropilna žica deluje najbolje). Najprej v električne omarice izvrtajte majhne luknje, da omogočite vstop žic. Za negativno končnico (na sliki na desni strani) privijte negativne žice kalužnih črpalk skupaj s priključno žico merilnika št. 18 in jih odstranite dovolj navzdol, da boste lahko zavili vse negativne žice kalužnih črpalk okoli priključne žice merilnika #18. Spajkalnik zagotovite, da ostanejo žice zavite drug okoli drugega.

V pozitivnem zaključku (na sliki na levi strani) vtaknite pozitivne žice kalužnih črpalk in jih dovolj odstranite, da jih je mogoče priviti v priključne sponke, vendar ne pozabite, v katero žico potiskalnika je privit kateri adapter (tu pride v poštev označevanje potisnikov). Nato naredite enako z brizgalno žico, pri čemer upoštevajte, kateri od potisnikov ustreza vsaki od barvnih priključnih žic merilnika #16. Sedmi kabel v brizgalni žici je treba priviti v isti terminal kot priključna žica merilnika št. 18, ki je prav tako v negativnem zaključku; to se imenuje ozemljitvena žica in vrne napajanje negativnemu zaključku.

4. korak: Pritrditev uteži in plovcev

Za vzpostavitev „vrha“in „dna“, medtem ko pod vodo, bo brezpilotna letalnica potrebovala nekaj, da bo vrh pozitivno plutajoč, dno pa negativno, tako da se ne bo prevrnilo v vodi. Da bi bil zgornji del pozitiven, sem uporabil dve PVC cevi premera 4 , na katere sem pritrdil zaključne zaponke na enak način kot pri sestavljanju okvirja, s PVC lepilom za cevi in vročim lepilom po robovih, da bi bilo nepredušno in živahno.

Za uteži sem uporabil tri 1/2 PVC cevi dolžine 1 stopalo, napolnjene s skalami. V cevi sem izvrtal tudi več lukenj, da omogočim vstop vode. Končnih pokrovov ni treba lepiti na uteži, ker ni razloga, da bi bili neprepustni, zato boste morda morali prilagoditi količino teže v vsaki cevi. Pri pritrjevanju sem uporabil zadrge.

Opomba: Še vedno boste morali preizkusiti vzgon, da se prepričate, da ne potone naravnost navzdol ali ne plava toliko, da ga potisni motor ne more potisniti navzdol.

5. korak: Ustvarite daljinski upravljalnik

Za sestavljanje daljinskega upravljalnika boste potrebovali projektno škatlo velikosti 6 x 4 x 2 palca, šest gumbov, priključni terminal z najmanj 7 priključnimi sponkami, priključno žico merilnika #18 in 12-voltno varovalko. Najprej izvrtajte luknjo na sprednji strani daljinskega upravljalnika, ki se lahko prilega brizgalni žici, in na strani, na katero sta nameščeni dve žici za priklop merilnika #18. Vroče lepite priključni trak in varovalko, kot je prikazano na sliki. Na vrhu projektne škatle izvrtajte šest lukenj, ki se lahko prilegajo vsakemu gumbu: gor, dol, levo1, levo2, desno1 in desno2.

Najprej privijte negativno žico v prvi priključek in priključno žico št. 18 v ustreznem priključku in jo potisnite skozi luknjo, ki ste jo izvrtali na strani daljinskega upravljalnika, to bo negativna žica za baterijo. Nato odstranite preostale brizgalne žice, ki jih želite zaviti okoli enega vijaka gumbov. Na drugem vijaku zavijte priključno žico št. 18, ki bo vodila navzdol v ostalih šest priključnih sponk. Za ustrezne sponke privijte priključno žico št. 18, ki se poveže z vsemi šestimi sponkami in se na koncu ovije okoli varovalke, da preprečite prekomerni tok, ki bi stopil žice ali ustvaril iskro. Na drugo stran varovalke zavijte drugo priključno žico merilnika #18 in jo izvlecite iz stranske luknje, to bo pozitivna žica za baterijo.

Korak 6: Testiranje potisnikov

Preden lahko vse vodoodporite, morate preveriti, ali potisniki delujejo pravilno. Pozitivno žico daljinskega upravljalnika priključite na pozitivno sponko akumulatorja, negativno žico pa na negativno sponko baterije. Pripnite žice na baterijo in preverite, ali vsi potisniki delujejo in so povezani s pravilnim gumbom.

7. korak: Hidroizolacija

Za vodotesnost vgrajenih zaključnih pločevink morate najprej vroče lepiti okrog lukenj, kjer žice vstopajo v škatlo, pri tem pa vroče lepite notranjo in zunanjo stran. Nato boste potrebovali tri škatle toaletnega voska, ki bodo ustvarile nepredušno tesnilo in preprečile stik vode z izpostavljenimi žicami. Vosek stopite po metodi dvojnega kotla, vlijte vosek na vrh zaključnih pločevink in pustite, da se strdi vsaj 24 ur. Preden vlijete vosek, vstavite vijake v luknje za vijake, da preprečite vdor voska v odprtine za vijake zaključnih pločevink. Ko se vosek popolnoma posuši, privijte pokrov in vroče lepite robove.

Opomba: Ko vse vodoodporite, bo zelo težko narediti kakršne koli spremembe, zato se prepričajte, da vse deluje pravilno.

8. korak: Nastavitev kamere

Najlažji in najhitrejši način pritrditve fotoaparata na ROV je, da kupite fotoaparat za ribolov in ga pritrdite na okvir, kot je prikazano na sliki. Ta kamera ima svoj monitor in LED luči. Prav tako lahko raziščete izdelavo nepremočljivega ohišja za nekoliko cenejšo, nepremočljivo kamero in jo povežete z monitorjem, kot je stari prenosni televizijski predvajalnik, vendar sem ugotovil, da ima to veliko težav.

9. korak: Nastavitev privezovalnika

Nazadnje boste morali organizirati obe žici (brizgalno in kamero) ter na ROV pritrditi vrv, v kateri lahko ROV povlečete na kopno. Da se priveza ne potopi na dno in se ob ničesar ne ujame, z zadrgo privežite majhne koščke penastih rezancev na vse tri akorde, tako boste tudi žice in vrv povezali z zadrgo. Za čim manjši vzgon vozila ROV z zadrgo privežite manjše koščke penastega rezanca na del priveza, ki je najbližje dronu. Ko so vsi trije akordi organizirani, ovijte privez okoli koluta za shranjevanje akordov.

10. korak: Upoštevajte…

Zaradi naraščajočih težav, s katerimi se srečujejo zemeljski oceani, vas spodbujam, da ne le opravite več raziskav pri izgradnji podvodnega ROV, ampak tudi, kako lahko pomagate zaščititi in ohraniti naravne lepote podvodnega sveta.

Tu je nekaj koristnih povezav:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - dokumentarni film o Netflixu

Misija modra - dokumentarni film Netflix

Plastični ocean - dokumentarni film Netflix