Avto RF daljinski upravljalnik: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ustvaril: Kevin Shu

Pregled

Avto RC je odličen projekt za vse starosti in ne zahteva nobenega programiranja. Uporablja preprosta integrirana vezja (IC) in ga brezžično upravlja z daljinskim upravljalnikom. Daljinski upravljalnik pošilja kodiran radiofrekvenčni (RF) signal v avtomobil RC. Avtomobil RC dekodira signal in se ustrezno premika. Avto se premika kot rezervoar: za zavijanje v levo se vklopi desni motor in se vrti na levem kolesu in obratno.

Deli in orodja

Elektronsko

• 1x regulator napetosti 7805 (Leejev ID: 7115)
• 2x tiskana vezja 171 (Leejev ID: 1058)
• 1x dioda 1N4001 (Leejev ID: 796)
• 1x hladilnik, TO-220 (Leejev ID: 10462)
• 1x kodirnik HT12E (Leejev ID: 16295)
• 1x dekodirnik HT12D (Leejev ID: 16296)
• 1x RF -oddajnik 434MHz (Leejev ID: 11089)
• 1x sprejemnik RF Link 434MHz (Leejev ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K upor (Leejev ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K upor (Leejev ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K upor (Leejev ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG upor (Leejev ID: 94730)
• 1x polprevodniški voznik L293D (Leejev ID: 71198)
• 2x elektrolitski pokrovček 16V 100uF (Leejev ID: 872)
• 2x 5 mm zelena LED (Leejev ID: 550)
• 2x preklopno stikalo DPDT (Leejev ID: 32842)
• 1x 9V sponka za baterijo (Leejev ID: 6538)
• 1x 9V baterija (Leejev ID: 83741)
• 1x plastično ohišje (Leejev ID: 10361)
• 1x komplet 3-kolesnega podvozja robota (Leejev ID: 100259)
• 1x preklopno stikalo SPST (Leejev ID: 31061)
• 1x priključne žice AWG22 trdne (Leejev ID: 22491)
• 4x izolirana hitra vtičnica, rdeča ženska (Leejeva ID: 6023)
• 4x hitri priključek rdeči moški (Leejev ID: 6216)

Orodja

• 1x odstranjevalec žice (Leejev ID: 103252)
• 1x klešče za nos (Leejev ID: 10310)
• 1x diagonalni rezalnik (Leejev ID: 10383)
• 1x spajkalna postaja (Leejev ID: 11000)
• 1x spajkanje (Leejev ID: 10691)
• 1x črpalka za spajkanje (Leejev ID: 10103)
• 1x nož za rezanje škatel ali nož
• 1x vžigalnik

1. korak: Izdelava podvozja

Za izdelavo podvozja bomo uporabili komplet podvozja. Komplet vsebuje naslednje elemente:

• 1x plastično ohišje
• 1x držalo za baterijo 4-AA
• 2x enosmerni zobniški motor 3-6V
• 2x gumijaste pnevmatike (premer 65 mm)
• 1x kolesce
• 2x 20-vrstna dajalna kolesa za merjenje vrtljajev/hitrosti • 1x kladivo SPST
• 4x plastični pritrdilni elementi
• 4x vijaki M3x30
• 8x vijaki M3x6
• 8x matice M3
• 4x distančniki M3x12
• 1x montažni list

S kompletom bomo sestavili podvozje.

1. Odtrgajte rumeno zaščitno folijo ohišja in pritrdilnih elementov.
2. Pritrdilni element vstavite v štiri reže in stikalo v skladu s zgornjo sliko.
3. Kolo dajalnika pritrdite na stran motorja. Kolesa dajalnika so obrnjena proti notranjosti avtomobila.
4. Motorja pritrdite na pritrdilni element z vijaki M3x30 in maticami M3. Prepričajte se, da je rumeni konec motorja obrnjen spredaj.
5. Nosilec baterije namestite na drugo stran motorja z vijaki M3x6 in maticami M3. To bo zgornja stran avtomobila.
6. Kolesce namestite na spodnjo stran avtomobila z distančniki M3x12 in vijaki M3x6.

2. korak: Izdelava sprejemnika

Tiskano vezje: Tabela ID delov

• U1: dekodirnik HT12D (Leejev ID: 16296)
• Tiskano vezje 171 (Leejev ID: 1058)
• U2: voznik pol mostu L293D (Leejev ID: 71198)
• U3: sprejemnik RF povezave (Leejev ID: 11090)
• D1: dioda 1N4001 (Leejev ID: 796)
• R1: 50k upor (za serijsko vožnjo 47k in 3.3k upor, da dobite 50k)
• R2: 1K upor (Leejev ID: 91901)
• LED1: 5 mm zelena LED (Leejev ID: 550)
• S1: Drsno stikalo SPST (Leejev ID: 31061)

Sestavljanje tiskanega vezja

1. Vstavite komponente (U1, U2, U3, D1, R1, R2 in držalo za 4-AA baterijo v celico) v skladu z ID-jem njihovih delov, kot je navedeno zgoraj.
2. Vsako komponento spajkajte in po potrebi odlepite. Prepričajte se, da je polarnost diod, LED, držala baterije in usmerjenost čipov IC v pravilnem položaju. Pogost označevalec polarnosti je oblika polmeseca na enem koncu čipa. Druga je majhna pika s čepom 1 ali včasih majhen trikotnik ali jeziček. Od te oznake polarnosti se premaknite v nasprotni smeri urinega kazalca okoli čipa in oštevilčite nožice, ki se začnejo pri 1, kot je prikazano spodaj.
3. Odrežite odvečne dele komponent z diagonalnim rezalnikom.
4. Stikalo SPST vstavite v ohišje.
5. Na žico tiskanega vezja ustrezno priključite in spajkajte stikalo SPST na S1. Pustite žico dolžine približno 3 cm. To bo omogočilo vklop/izklop plošče.
6. V ohišje vstavite 5 mm zeleno LED.
7. 5 -milimetrsko zeleno LED diodo na tiskanem vezju ustrezno spajkajte in spajkajte. Pustite žico dolžine približno 3 cm. LED bo zasvetila, ko bo sprejet signal od oddajnika do sprejemnika.
8. Z 8 cm dolgo žico kot anteno jo spajkajte na ANT na tiskanem vezju. S peresom ga zvijemo v spiralo.

3. korak: Izdelava ohišja oddajnika

1. Uporabite predlogo za izrez in izrežite dve stikalni stikali DPDT in stikalo SPST. Opomba: Izrezi so v razmerju 1 do 1, zato pri tiskanju slike nikakor ne raztegnite.
2. Poravnajte obrise na plastičnem ohišju.
3. Z vžigalnikom segrejte konico rezila noža. Pozor: Otroci morajo pred naslednjim korakom zaprositi starše za pomoč.
4. Medtem ko ste v dobro prezračevanem prostoru, izklopite stikala z nožem, medtem ko rezilo ostane vroče. Po potrebi segrejte. Pozor: Ne vdihavajte črnega dima iz sežgane plastike.
5. Stikala vstavite v ohišje in ustrezno prilagodite. S svedrom 5 mm izvrtajte luknjo za 5 mm zeleno LED.
6. S svedrom 2 mm izvrtajte luknjo za anteno.
7. Končni izdelek bi moral izgledati kot nekaj zgoraj.

4. korak: Izdelava oddajnika

Tiskano vezje: Tabela ID delov

• U1: 7805 regulator napetosti (Leejev ID: 7115)
• Tiskano vezje 171 (Leejev ID: 1058)
• U2: kodirnik HT12E (Leejev ID: 16295)
• U3: Oddajnik RF povezave (Leejev ID: 11089)
• R1: 1M upor (Leejev ID: 94730)
• R2: 1K upor (Leejev ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF elektrolitski kondenzator (Leejev ID: 872)
• LED1: 5 mm zelena LED (Leejev ID: 550)
• S1: kladivo SPST (Leejev ID: 31061)
• S2: Drsno stikalo DPDT (levo) (Leejev ID: 32842)
• S3: Drsno stikalo DPDT (desno) (Leejev ID: 32842)

Sestavljanje tiskanega vezja

1. Vstavite sestavne dele (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 in 9V sponko za akumulator) v namembni kraj v skladu z zgoraj navedenim ID -jem njihovih delov.
2. Vsako komponento spajkajte in po potrebi odlepite. Prepričajte se, da so polariteta kondenzatorjev, sponke za baterijo in usmerjenost čipov IC v pravilnem položaju.
3. Odrežite odvečne dele komponent z diagonalnim rezalnikom.
4. Žico in spajkajte vsako stikalno stikalo DPDT, levo stikalo in desno stikalo, v skladu s zgornjo sliko. Pin 1 in 6 sta povezana skupaj. Pin 2 in 5 sta povezana skupaj.
5. Prestavna stikala DPDT vstavite v ohišje.
6. VCC in GND levega in desnega stikala DPDT spajkajte na S2 in S3 na tiskanem vezju. Pustite žico dolžine približno 3 cm.
7. S kosom žice (dolžine približno 3 cm) en konec spajkajte na enega od zatičev HT12E (10, 11, 12, 13). Drugi konec stisnite z moškim hitrim priključkom. Ponovite za ostale zatiče.
8. Z drugo žico, dolge 3 cm, en konec spajkajte na enega od stikal stikal DPDT (3, 4). Drugi konec stisnite z izoliranim ženskim hitrim priključkom. Ponovite za ostale nožice in stikalo.
9. Moški in ženski hitri priključek skupaj povežite v skladu s spodnjo tabelo.
10. Stikalo SPST vstavite v ohišje.
11. Na žico tiskanega vezja ustrezno priključite in spajkajte stikalo SPST na S1. Pustite žico dolžine približno 3 cm. To bo omogočilo vklop/izklop plošče.
12. V ohišje vstavite 5 mm zeleno LED.
13. 5 -milimetrsko zeleno LED diodo na tiskanem vezju ustrezno spajkajte in spajkajte. Pustite žico dolžine približno 3 cm. LED lučka zasveti, ko je plošča vklopljena.
14. Z 8 cm dolgo žico kot anteno jo spajkajte na ANT na tiskanem vezju. S peresom ga zvijemo v spiralo.

5. korak: Sheme vezja

Zgoraj so slike vezja oddajnika in sprejemnika.

6. korak: Odpravljanje težav

Vsi delajo napake in pomembno je, da ostanete mirni in odpravite napake v svojem vezju/ožičenju.

Spajkanje

1. Konico spajkalnika kosite z majhno količino spajkanja. Obrišite ga z vlažno gobo in nato ponovno dodajte majhno količino spajkanja - to pomaga, da toplota hitro teče na spoj.
2. Prepričajte se, da so vse površine za spajkanje čiste in brez maščob.
3. S konico spajkalnika segrejte vodnik sestavnega dela in blazinico.
4. Počasi vstavite spajkanje v spoj in pustite, da spajka teče v blazinico. Idealna oblika dobrega spajkalnega spoja bi morala izgledati kot vulkan.
5. Spajkalnik odstranite, potem ko nanesete nekaj spajkanja. Če likalnik predolgo pustite na blazinici, lahko blazinica pade z vezja. Tok v spajki izgori, zaradi česar se spajka oksidira. Zato vedno pustite, da se spajka malo ohladi, preden dodate več, običajno je dovolj nekaj sekund.
6. Ko je spajkalni spoj v idealni obliki, ga pustite, da se ohladi in strdi.
7. Odrežite odvečni kabel z diagonalnimi rezalniki.
8. Za preskus spajkalnega spoja uporabite funkcijo kontinuitete na multimetru. Dotaknite se vodnikov skupaj in se prepričajte, da multimeter piska.
9. Dotaknite se vodnikov na dveh točkah nasprotnih strani spajkalnega spoja. Če je zaznana neprekinjenost, bo multimeter piskal.

Napajanje

1. Prepričajte se, da je rdeči kabel sponke/držala za akumulator priključen na pozitivno ploščico vezja, črni kabel pa na negativno ploščico.
2. Uporabite funkcijo kontinuitete na multimetru in preverite pozitivne in negativne ploščice. Če piska, je v tokokrogu kratek stik, ki je lahko poškodoval tudi komponente.
3. Baterije nikoli ne priključite, dokler ne izvedete preskusa neprekinjenosti.

LED

Prepričajte se, da je polarnost LED pravilna. Daljša prednost je pozitiven konec in krajša negativna. Tudi pin na ravni strani LED je negativen.

Diodni in elektrolitski kondenzator

Prepričajte se, da je polariteta diode in kondenzatorja pravilna. Dioda/kondenzator bo imel na sebi označeno črto. To kaže na negativno plat.

Ožičenje

1. Sledite vezju in se prepričajte, da je vsaka komponenta pravilno ožičena.
2. Vsi VCC morajo biti povezani skupaj. Vsi GND so povezani skupaj.
3. Uporabite multimeter in izmerite napetost nožic. Vsi zatiči, priključeni na VCC, morajo biti napetost akumulatorja, GND pa 0.
4. Naj nekdo drug preveri vaše vezje, morda ga ne vidite, lahko pa ga.