Kazalo:

Arduino-tomation 3. del: 5 korakov
Arduino-tomation 3. del: 5 korakov

Video: Arduino-tomation 3. del: 5 korakov

Video: Arduino-tomation 3. del: 5 korakov
Video: Home Assistant - подключаем адресную ленту WS2812B через ESP8266 с прошивкой WLED 2024, November
Anonim
Arduino-tomation 3. del
Arduino-tomation 3. del

Še en stroj za sodobno preoblikovanje. Kaj za? Če želite izvedeti o metodah avtomatizacije.

1. korak: Opis operacijskega dela (OP)

Opis operacijskega dela (OP)
Opis operacijskega dela (OP)

Ta mali neumni stroj je majhen model za večjo uporabo v industrijskih obratih za himično obdelavo kovin ali karkoli drugega …

Narejen je iz majhnega vozila, ki vzame polno košaro in ga premakne od kraja do kraja (5 mest). Dva DC 24V motorja omogočata navpična in vodoravna gibanja. Senzorji označujejo različne položaje vozila.

2. korak: Dodajte sodobne veščine

Dodajte sodobne veščine
Dodajte sodobne veščine
Dodajte sodobne veščine
Dodajte sodobne veščine
Dodajte sodobne veščine
Dodajte sodobne veščine

Odločil sem se, da bom uporabil klon arduino na osnovi tha atmega1284P, ki vključuje dovolj V/I za nadzor sistema. Uporabljam tudi industrijski zaslon na dotik (moj znameniti COOLMAY MT6037H-W), ki komunicira z arduinom zaradi ethernetnega ščita W5100 v protokolu modbus-tcp.

3. korak: Sheme in programi

Če želite opisati, kaj želim doseči, potrebujem nekaj odličnih vodnikov:

-državni stroj programa, neposredno pretvorjen v arduino skico s knjižnico SM.

-sFC (GRAFCET v francoščini) s sporazumom IEC61131 (industrijska metoda).

Predstavljam vam tudi sheme sistema.

Najdete lahko tudi 2 programa:

-skica arduino (TraitSurf1284.rar)

-skica HMI (TraitSurf.rar)

4. korak: Vodnik v sili: Kaj storiti v primeru izrednega dogodka ali vklopa …

V Franciji uporabljamo vodnik GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) za opis različnih korakov za zagon stroja.

Na tej posebni strani so zapisani vsi gumbi in lučke na armaturni plošči, kaj storiti v primeru izrednih razmer, napak, zlomljenih kosov, slabe izdelave….

Izgleda kot nora slika, vendar je tako uporabna, če ne veste, kaj bi s tem neumnim strojem.

PS: IC: Začetni pogoji: vozilo prazno, visoko in na C1

OP: Delovni del sistema

5. korak: Zaključek

To je zelo dober stroj za študente, ki se želijo naučiti rešitev za avtomatizacijo in programiranje. Tukaj lahko programirate vaš stroj samo z jezikom C (ne IEC31131). Če želite jezikovni način LADDER, uporabite LDmicro (glejte eno od mojih prejšnjih navodil, sporazum IEC61131). Za programiranje državnih strojev uporabite Yakindu (ne IEC61131), vendar se ne izvaja s klonom, zato spremenite klon v ploščo MEGA2560, za programiranje SFC (sporazum IEC61131) uporabite GRAFCET STUDIO samo z arduino DUE (nekaj popravkov na shemah bo treba narediti).

Hvala za vse zanimive spletne strani po vsem svetu.

Vesela navodila !!!

Priporočena: