Robot, ki sledi liniji: 5 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Pozdravljeni vsi skupaj, V tem navodilu bom povedal, kako narediti robota za sledenje liniji z uporabo kompleta iz Amazona. S tem kompletom sem svojega otroka naučil spajkati. Običajno so ti kompleti naravnost naprej, s kompletom dobite ves material, komponente itd. In naj bi delovali brezhibno …

Toda tisti, ki sem ga dobil, imam težave z oblikovanjem PCB -ja in sem moral za odpravljanje težav porabiti kar nekaj časa. Na koncu tega navodila bom delil, kako odpraviti takšne komplete

1. korak: Kaj potrebujemo?

• Komplet iz amazon.in Link
• Spajkalnik
• Rezalnik
• Papirni trak

2. korak: Pripravite se

• S kompletom dobimo priročnik za kitajski in angleški jezik
• Imam navado, da vsako komponento razvrstim in razporedim tako, da jo je enostavno najti med montažo
• Diagram vezja potrebujemo kot referenco za odpravljanje težav

3. korak: Montaža

• Začnite spajkati upore od sredine tiskanega vezja, ki se premika navzven
• Ne pozabite, da so LED, tranzistorji in IC občutljivi na toploto, zato jih je treba hitro spajkati
• S papirnatim trakom držim komponente na mestu in nato spajkam
• LDR in rdeča LED dioda sta povezani vzvratno, tako da sta 5 mm pod matico
• Priključite vsak motor in akumulator in označite smer motorja
• Označite +ve in -ve na vsakem motorju, pri tem pa upoštevajte, da se mora en motor vrteti v smeri urinega kazalca, drugi pa v nasprotni smeri urinega kazalca
• Z dvostranskim trakom, priloženim v kompletu, prilepite motorje in akumulator

4. korak: Odpravljanje težav

Primer 1: LED se ne vklopijo, motorji se ne vklopijo

• Preverite, ali so vsi spajkalni kontakti pravilni
• Z uporabo povezave preskusnega vezja multimetra, uporov in padcev napetosti
• na tiskanem vezju sem ugotovil, da ozemljitev ni povezana z LED diodami in senzorji
• Uporabil sem mostično žico

Primer 2: Sledi bakra

• PCB ni dobre kakovosti, zato preverite, ali je komponenta pravilno spajkana
• Sledi izhajajo zaradi previsoke toplote
• Morda boste morali spajkati dodatne skakalce

Primer 3: Smer motorja

• Obstaja možnost, da gre ob vklopu robot v naključno smer
• To se zgodi, ker motorji gredo v drugo smer, namesto da bi šli naprej
• Odklopite en motor in preizkusite, ali se drugi motor premika v smeri naprej, če ne, potem vzvratno povezavo
• Nato pritrdite drugi motor s pravilno polariteto
• Za nastavitev občutljivosti obstajata 2 spremenljiva upora, ki ju uporabite

5. korak: Igrajte se

• Komplet vsebuje majhno progo, na kateri lahko preizkusite robota
• Ko ste srečni, uporabite velik papir ali karton
• Nanjo narišite proge debeline 15 mm do 20 mm
• Vklopite in igrajte