Kazalo:
- 1. korak: Kaj potrebujemo?
- 2. korak: Pripravite se
- 3. korak: Montaža
- 4. korak: Odpravljanje težav
- 5. korak: Igrajte se
Video: Robot, ki sledi liniji: 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
Pozdravljeni vsi skupaj, V tem navodilu bom povedal, kako narediti robota za sledenje liniji z uporabo kompleta iz Amazona. S tem kompletom sem svojega otroka naučil spajkati. Običajno so ti kompleti naravnost naprej, s kompletom dobite ves material, komponente itd. In naj bi delovali brezhibno …
Toda tisti, ki sem ga dobil, imam težave z oblikovanjem PCB -ja in sem moral za odpravljanje težav porabiti kar nekaj časa. Na koncu tega navodila bom delil, kako odpraviti takšne komplete
1. korak: Kaj potrebujemo?
- Komplet iz amazon.in Link
- Spajkalnik
- Rezalnik
- Papirni trak
2. korak: Pripravite se
- S kompletom dobimo priročnik za kitajski in angleški jezik
- Imam navado, da vsako komponento razvrstim in razporedim tako, da jo je enostavno najti med montažo
- Diagram vezja potrebujemo kot referenco za odpravljanje težav
3. korak: Montaža
- Začnite spajkati upore od sredine tiskanega vezja, ki se premika navzven
- Ne pozabite, da so LED, tranzistorji in IC občutljivi na toploto, zato jih je treba hitro spajkati
- S papirnatim trakom držim komponente na mestu in nato spajkam
- LDR in rdeča LED dioda sta povezani vzvratno, tako da sta 5 mm pod matico
- Priključite vsak motor in akumulator in označite smer motorja
- Označite +ve in -ve na vsakem motorju, pri tem pa upoštevajte, da se mora en motor vrteti v smeri urinega kazalca, drugi pa v nasprotni smeri urinega kazalca
- Z dvostranskim trakom, priloženim v kompletu, prilepite motorje in akumulator
4. korak: Odpravljanje težav
Primer 1: LED se ne vklopijo, motorji se ne vklopijo
- Preverite, ali so vsi spajkalni kontakti pravilni
- Z uporabo povezave preskusnega vezja multimetra, uporov in padcev napetosti
- na tiskanem vezju sem ugotovil, da ozemljitev ni povezana z LED diodami in senzorji
- Uporabil sem mostično žico
Primer 2: Sledi bakra
- PCB ni dobre kakovosti, zato preverite, ali je komponenta pravilno spajkana
- Sledi izhajajo zaradi previsoke toplote
- Morda boste morali spajkati dodatne skakalce
Primer 3: Smer motorja
- Obstaja možnost, da gre ob vklopu robot v naključno smer
- To se zgodi, ker motorji gredo v drugo smer, namesto da bi šli naprej
- Odklopite en motor in preizkusite, ali se drugi motor premika v smeri naprej, če ne, potem vzvratno povezavo
- Nato pritrdite drugi motor s pravilno polariteto
- Za nastavitev občutljivosti obstajata 2 spremenljiva upora, ki ju uporabite
5. korak: Igrajte se
- Komplet vsebuje majhno progo, na kateri lahko preizkusite robota
- Ko ste srečni, uporabite velik papir ali karton
- Nanjo narišite proge debeline 15 mm do 20 mm
- Vklopite in igrajte
Priporočena:
Arduino robot 5 v 1 - Sledite mi - Sledi vrstica - Sumo - Risba - Izogibanje oviram: 6 korakov
Arduino robot 5 v 1 | Sledite mi | Sledi vrstica | Sumo | Risba | Izogibanje oviram: Ta robotska nadzorna plošča vsebuje mikrokrmilnik ATmega328P in gonilnik motorja L293D. Seveda se ne razlikuje od plošče Arduino Uno, vendar je bolj uporabna, ker ne potrebuje drugega ščita za pogon motorja! Brez skokov je
Robot za sledenje liniji s PICO: 5 korakov (s slikami)
Robot za sledenje liniji s PICO: Preden boste sposobni ustvariti robota, ki bo lahko končal civilizacijo, kakršno poznamo, in bo sposoben končati človeško raso. Najprej morate biti sposobni ustvariti preproste robote, tiste, ki lahko sledijo liniji, potegnjeni na tleh, in tukaj boste lahko
Robot, ki sledi liniji z uporabo mikrokrmilnika TIVA TM4C1233H6PM: 3 koraki
Robot za sledenje liniji z uporabo mikrokrmilnika TIVA TM4C1233H6PM: Robot, ki sledi liniji, je vsestranski stroj, ki se uporablja za zaznavanje in odvzem temnih črt, ki so narisane na beli površini. Ker je ta robot izdelan z uporabo plošče, ga bo izjemno enostavno zgraditi. Ta sistem je mogoče združiti v
Robot, ki sledi liniji: 3 koraki
Robot, ki sledi liniji: Robot, ki sledi liniji, je vsestranski stroj, ki se uporablja za zaznavanje in odvzem temnih črt, ki so narisane na beli površini. Ker je ta robot izdelan z uporabo plošče, ga bo izjemno enostavno zgraditi. Ta sistem je mogoče združiti v
Robot, ki sledi svetlobi in se ji izogiba, temelji na Arduinu: 5 korakov
Robot, ki sledi svetlobi in se ji izogiba, temelji na Arduinu: To je preprost projekt, ki sledi ali se izogiba svetlobi. To simulacijo sem naredil v Proteusu 8.6 pro. Potrebne komponente: -1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 Dc Gear Motors. 4) En servo.5) Trije 1k upori.6) en H-most l290D7) Eden na & Stikalo za izklop [f