Robot, ki sledi liniji z uporabo mikrokrmilnika TIVA TM4C1233H6PM: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Robot, ki sledi liniji, je vsestranski stroj, ki se uporablja za zaznavanje in odvzem po njem

temne črte, ki so narisane na beli površini. Ker je ta robot izdelan z uporabo plošče, ga bo izjemno enostavno zgraditi. Ta sistem se lahko združi v avtomatizirana vodena vozila (AGV) za preprosto uporabo dejavnosti. Na splošno je AGV vključen v čip in osebne računalnike za nadzor njegovega okvira. Prav tako uporablja okvir za vnos položaja za želeno pot. Poleg tega so za govor z vozilom in krmilnikom ogrodja potrebni tudi električni znaki, RF dopisovanje. Takšne okorne zmogljivosti v tej vrstici, ki sledi robotu, popolnoma niso potrebne in za premikanje po temnih črtah uporablja le IR -senzorje. Za razliko od robotov za raziskovanje sob, ki se redno zadržujejo ob sedežih in robovih pokrovov, vam ni treba zasledovati zelo načrtovanega robota, ki sledi liniji. Večina robotov, ki sledijo liniji, ima dva motorja, dva sprednja senzorja in temeljno elektronsko vezje za samoupravni nadzor. Vendar pa je pri tovrstnem robotu super stvar, da je preprosto vključiti majhne izboljšave za vključeno večstransko kakovost. Preprosta sprememba je uvedba robota v okrasnem držalu, skupaj s čudovitimi LED diodami. Nadaljnji načrti vključujejo različne senzorje in programabilni mikrokrmilnik Tiva za hitrejše in bolj gladko obračanje.

1. korak: Strojne komponente

1. Mikrokrmilnik TM4C123GH6PM

Mikrokrmilnik Cortex-M, izbran za strojno programiranje in ilustracije vmesnikov, je TM4C123 podjetja Texas Instruments. Ta mikrokrmilnik spada v visoko zmogljivo arhitekturo na osnovi ARM Cortex-M4F in ima vgrajen širok nabor zunanjih naprav.

2. 5 IR senzor in ovira

To je razstava petih IR senzorjev s senzorjem ovir in trka. Uporaba 5 IR senzorja s TCRT5000 ima konzervativen razvoj, pri katerem se svetlobni vir in lokator oblikujeta na podoben način za zaznavanje bližine vprašanja z uporabo inteligentnega IR-žarka od predmeta. Delovna valovna dolžina je 5 cm. Identifikator je sestavljen iz fototranzistorja. Glej sliko ?? Vhodna napetost: 5V DC VCC, zatiči GND. Izhod: 5 iz TCRT5000 je S1, S2, S3, S4, S5 digitalno. Izhod: 1 iz stikala Bump je digitalno CLP. Izhod: 1 iz IR senzorja ovir V bližini digitalnega.

3. DC motorji

Motor je električni stroj, ki pretvarja električno energijo v mehansko energijo.

4. H-most L298N

Z uporabo L298N kot krmilnega čipa ima modul takšne lastnosti, kot so trdne vozne sposobnosti, nizko kalorično spoštovanje in trdna sovražnost do impedančne zmogljivosti. Ta modul lahko uporablja obdelano v 78M05 za električna dela s pomočjo napajalnega dela gonilne sile. Kakor koli že, da se izognete škodi čipa za izravnavo napetosti, pri uporabi, ki presega 12V pogonske napetosti, uporabite zunanji napajalni vir 5V. Z uporabo kondenzatorja z omejenimi kanali lahko ta modul vzame tok za zaščito diod in izboljša neomajno kakovost. L298N Modul gonilnika motorja z dvojnim mostom H: glej sliko ?? Krmilni čip: L298N Logična napetost: 5V Pogonska napetost: 5V - 35V Logični tok: 0mA - 36mA Pogonski tok: 2A (MAX enojni most) Temperatura shranjevanja: -20C do +135C Največja moč: 25W Velikost: 43 x 43 x 27 mm

5. Power Bank

power bank je kompakten polnilnik ali napajalnik, ki ga lahko polnite s katerim koli pripomočkom USB (razen če izdelovalec nasprotno ne navede). Večina Power bank je za napredne celice, kamere ali potencialno tablične računalnike, kot so iPadi. Power bank je izdelan iz baterij iz ultra visoke debeline A+ Li-polimernih baterij in vrhunskih mikročipov. Ima označevalce baterij LED in modro vezje.

Korak: Oblikovanje vezja optičnega sklopnika

To vezje je sestavljeno iz štirih IC 4N35703 Obstajata dva razloga, eden je povezan

ozemljitev mikrokrmilnika Tiva in drugo ozemljitev je priključeno na gonilnik motorja. Vhodi Tivinih zatičev PA2-PA5 so priključeni na anodo IC 4N35703 in uporabljamo dve vrsti vrednosti upora 330k in 10k. Oddajnik kot izhodni pin IC je povezan s štirimi zatiči H-Bridge (vhod 1-vhod 4), ko je vhod 1 na visoki logiki, se desna pnevmatika premakne naprej, ko je vhod 2 na visoki logiki, se desna pnevmatika premakne nazaj, ko vhod 3 je na visoki logiki, leva pnevmatika se premakne nazaj, ko je vhod 4 na logični višini, se leva pnevmatika premakne naprej, in ko sta vhoda 1 in vhod 2 na isti logiki, desna pnevmatika miruje in ko sta vhoda 3 in 4 na isti logiki levo pnevmatika miruje.

3. korak: Datoteke za kodiranje in poročanje

Ne Za kopijo Prosim