RC Thrust Dyno: 10 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Že dolgo se igram z RC igračami. Pred kratkim sem začel z električnimi letali. Z letali z nitro pogonom je bilo enostavno ugotoviti, kdaj so dobro uglašeni. Lahko ga slišite.

Ti majhni ventilatorji se res ne dajo prilagoditi po ušesih …

Odločil sem se narediti preprost Dyno.

1. korak: Ojačevalnik obremenitvenih celic

Najprej je bilo treba dobiti obremenitveno celico in ustrezno ojačevalno ploščo. Teh je na ebayu v izobilju.

Uporabil sem ojačevalnik merilnih celic HX711 24Bit in ADC. Natisnil sem majhno ohišje za zaščito ojačevalne plošče.

2. korak: celica za nalaganje

Za pritrditev celice sem uporabil kratek kos železa iz aluminija. Nato sem na prosti konec pritrdil nekaj žice za obešanje slik.

3. korak: Senzor napetosti in toka

Naredil sem majico, ki je šla med baterijo in letalom. To mi omogoča merjenje napetosti in toka akumulatorja pod obremenitvijo. Za merjenje toka sem uporabil senzor halovega učinka ACS 712 30A in preprost delilec napetosti, priključen na analogni zatič, za merjenje napetosti paketa.

4. korak: Preizkusite različne motorje in rekvizite

Rad preizkušam različne motorje in rekvizite, za to pa bom naredil preproste sani. Lepo bi bilo imeti tudi senzor tahometra. Mislim, da je to za V2.

5. korak: Namestite vse navzgor

Začel sem z mini Arduino mini. Za pritrditev vseh delov sem uporabil kos laminata. Dodal sem tudi majhen oddajnik WiFi ESP za zamenjavo kabla USB. Nikoli ni delovalo tako dobro, kot sem upal. Takrat sem preizkusil Linkit One. Vgrajen Bluetooth SPP se je zdel naravna izbira. Lahko bi uporabil tudi WiFi.

Linkit sem že imel nameščen na ploščo, zato ga je bilo enostavno namestiti. Uporabil sem 4 palčne vijake, ki so priloženi tem Turtlebot ploščam. Moral sem dodati nekaj gumijastih nog, da bi bil stabilen in preprečil, da bi ti vijaki s palcem udarili po mizi.

6. korak: Radio ali servo tester

Včasih je za zagon motorjev lažje uporabiti servo tester. Končno testiranje je treba opraviti z nameščenim dejanskim radijskim sprejemnikom. Tako veste, da boste dosegli polni plin.

Ko že govorimo o dušilki za plin, bi rad naredil servo tester z veliko krmilno palčko za ročaj pištole, kot je pravi motor Dyno za plin …….

7. korak: Shema in koda

Ožičenje je precej preprosto. Koda je še lažja. Pošilja samo 3 vrednosti, ločene z vejicami. Pogon, napetost, tok. Tam sem imel tudi milisekunde, vendar se mi ni zdelo potrebno. Pustil sem, da Maker Plot opravi vse težko delo.

Še posebej rad uporabljam njegov alarm Klaxon za prenapetostne in podnapetostne razmere….

8. korak: Testiranje in kalibracija

Če uporabljate serijsko skico USB, zaženite serijski monitor Arduino Ide. Če uporabljate skico Bluetooth, se morate najprej seznaniti s serijskimi vrati Bluetooth vašega Linkita. Vklopite Linikit in nato poiščite naprave Bluetooth. Moral bi videti enega z imenom RC_Dyno. Samo kliknite "par", gesla ni. Zdaj boste imeli novo izbiro pod vrati v Arduino IDE, imenovani tudi RC_Dyno. Kot lahko vidite na zgornjih pokrovih zaslona, se podatki v obeh vratih ne razlikujejo.

Če želite umeriti odčitke napetosti in toka, samo komentirajte ukaze "zemljevid", da si ogledate surove odčitke. Za trenutni senzor sem uporabil statično obremenitev, v tem primeru avtomobilsko zadnjo luč. Običajno 1156 potegne skoraj 3A, če obe nitki povežete skupaj. Naredite to za 6 žarnic in dobite 15A porabo in nekaj prijetne toplote … Napetost se izvede na enak način.

Za umerjanje potiska sem uporabil prtljažno tehtnico za tehtanje nosilca avtomobilskega alternatorja. Ta nosilec sem nato obesil na vlečno žico na merilni celici. Vzel sem surovo branje, deljeno s težo v gramih nosilca. To sem uporabil kot delitelj faktorja lestvice. Nato sem odstranil nosilec in tudi nov odčitek kot težo tare. To sem odštela od branja, da sem dobila končni rezultat. Boljši način je, da pri vsakem zagonu preberete težo tare ali uporabite gumb Zero/Tare, ki ga nastavi na zahtevo. Ampak nisem tako izbirčen.

9. korak: Prvi Dyno teče

Ta dva ventilatorska ventilatorja sedita v garaži in čakata na pozornost. Eden ima enega ventilatorja, drugi dva.

Tu sta dva Videsa. Eno je letalo za parkirne letake. Drugi je dvokanalni ventilator z enim motorjem, ki štrli iz slabih ležajev.

Ugani, katera je …….

10. korak: Prihodnje izboljšave

Imam te zaprte temperaturne senzorje Dallas 18B20. Rad bi dodal nekaj za odčitke temperature akumulatorja, motorja in ESC.

Motorni tahometer ali dva bi bila dobra.

Mogoče DHT11 za odčitavanje temperature okolja in vlažnosti….

Če želite res pretiravati, lahko ESC -ju dodate odčitavanje širine impulza na signalu.