Krmilnik virusa korone, ki ga nadzira internet: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Skupaj razblinimo svoje frustracije, tako da z virusom Corona udarimo po internetu!

Da bi bilo zelo jasno, ta projekt naj bi v teh časih prinesel nekaj komičnega olajšanja, ne gre pa zanemariti resnosti trenutne situacije. Prosimo, sledite najnovejšim smernicam za vaše območje, ostanite doma, bodite varni in skrbite drug za drugega!

Zaloge

Zaloge:

• Malina Pi
• Servo (z ustreznim servo zvezdiščem)
• Pi kamera
• Žica (po možnosti ribiška žica, lahko pa pomaga tudi katera koli druga vrsta žice)
• Glupe oči
• Palica iz popsicle

Orodja:

• 3D tiskalnik
• Lepilo
• Klešče z dolgim nosom (neobvezno)

Korak: Video o projektu

Virus Corone lahko udarite v živo tukaj na Remo.tv.

2. korak: 3D tiskanje

Najprej bomo za klofuto potrebovali različico koronavirusa. Greg Bejtlich je na podlagi slik virusa, ki ga je izdal CDC, ustvaril 3D model. Različne različice modela najdete tukaj na Thingiverse.

Model smo zmanjšali na 50%, ga prepolovili in natisnili s podporami, da smo ustvarili velik zeleni virus. S pomočjo par klešč za dolgi nos smo odstranili nosilce in dve polovici zlepili skupaj. Za dokončanje videza virusa smo koničastim delom virusa dodali dve velikanski googly očesci.

Nato bomo potrebovali tudi nekaj, s čimer bomo udarili. Zvitek toaletnega papirja bi moral biti zelo učinkovit proti Coroni, zakaj si jo ljudje kopičijo? Ta model, ki smo ga poimenovali »Toaletni papir je življenje«, smo 3D natisnili v 3D, ki ga je na Thingiverse delil Chris Taylor. Seveda je toaletni papir potreboval svoj par očesnih oči.

3. korak: Servo

Za premaknitev toaletnega papirja proti virusu bomo uporabili palico za popsicle in 180 -stopinjski kovinski servo zobnik. Tukaj je odličen vodnik za začetek upravljanja servomotorjev z Raspberry Pi.

En konec palčke za popsicle smo prilepili na servo pesto, na drugi konec pa lepljeni 3D tiskani toaletni papir, kot lahko vidite na priloženih slikah.

4. korak: Pi kamera

Naš internetni robot potrebuje tudi kamero, tako da lahko gledalci vidijo udarjanje virusa iz udobja in varnosti svojega doma. V ta namen smo v Raspberry Pi dodali kamero Pi. Fundacija Raspberry Pi je napisala to odlično vadnico o tem, kako začeti s kamero Pi.

5. korak: Remo.tv

Da bi ljudem omogočili oddaljeno uporabo robota za udarce, bomo uporabljali platformo za pretakanje robotov Remo.tv. Sledite tem navodilom na GitHubu, da nastavite Remo na svojem Raspberry Pi.

Za našega slabotnega robota smo izbrali vrsto strojne opreme "none" in kodo uredili v datoteki hardware/none.py. Koda, ki smo jo uporabili za to, je dodana v priponki. Upoštevajte, da to morda ni najčistejši način za to, vendar je trik:)

Korak 6: Združite vse

Nazadnje moramo vse te ločene dele združiti v enega robota, ki ga upravlja internet.

Naša postavitev je sestavljena iz naslednjih delov, razporejenih v omari za shranjevanje:

• Korona virus visi s stropa z nekaj ribiške žice. Žico smo privezali okoli enega od popačenih delov virusa in na vijak, ki smo ga delno privili v streho omare. Servo z WC -papirjem smo uporabili za določitev višine virusa, ko smo ga privezali na strop.
• Servo s servo pestom, palico za moke in 3D tiskanim toaletnim papirjem je zlepljen na dno omare za shranjevanje. Robota smo najprej preizkusili, da bi ugotovili, ali bi lahko prizadel virus, in ugotovili, kam ga postaviti, preden lepimo servo.
• Kamera Pi je pritrjena na mestu z uporabo neke trdne kovinske napeljave in zasukane kravate. Ne, to ni zelo visokotehnološka rešitev in zagotovo obstaja boljši način za to, vendar se je ta metoda za nas izkazala za zelo uspešno, saj lahko kamero prosto premikate v praktično kateri koli položaj, ne da bi bili omejeni.
• Raspberry Pi sedi na tleh omare za shranjevanje, nadzira vse stvari in jih povezuje z internetom.

In tu smo, internetno nadzorovani udarci virusa Corona!

Da bi bilo zelo jasno, ta projekt naj bi v teh časih prinesel nekaj komičnega olajšanja, ne gre pa zanemariti resnosti trenutne situacije. Prosimo, sledite najnovejšim smernicam za vaše območje, ostanite doma, bodite varni in skrbite drug za drugega!