Mini robotska miza (prototip): 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Kaj je boljšega od mize s kolesi? Miza, po kateri se lahko vozite! Ta vadnica vas bo naučila, kako zgraditi svojo lastno mini robotsko mizo, projekt, ki ga je zasnoval in oblikoval eden od mojih učencev (ko smo začeli, je imela 10 let).

To tabelo smo zgradili, ker je po besedah mojega učenca:

"Želel sem nekaj zgraditi, pomislil sem na mizo, pomislil sem na robotiko in jih zgladil skupaj. Všeč mi je obdelava lesa in rad imam robotike in z obema sem hotel nekaj narediti. Začeli smo z mizo v polni velikosti. vendar je to vzelo veliko časa in denarja, zato smo se odločili narediti majhno različico, ki je prototip velike."

To mini mizo smo dimenzionirali za višino punčke American Girl (punčka American Girl je visoka 18 cm, zato smo naredili mizo visoko 9 ), vendar jo lahko prilagodite in spremenite glede na vaše potrebe. Najpomembnejša stvar, ki jo morate upoštevati, je teža mize, saj večja miza zahteva večje motorje in več energije baterije.

Stopnja težavnosti: vmesna

Predviden čas izdelave: nekaj dni do tedna

Cena: ~ 75 - 100 USD

Potreben je nadzor odraslih (vključenih je veliko ostrih in zmogljivih orodij)

Zaloge

Materiali

• Les

  • Namizna plošča: 8 "x 16" (širina x dolžina)
  • Noge: 1,5 "x 1,5" x 8 "(širina x dolžina x višina)
  • Namizna polica: 8 "x 14"
• Nosilci (8)

• Vijaki (28)

  Za nosilce: 1,25 "vijaki

• Os, kovinska

  Uporabili smo kovinsko palico iz stare (zlomljene) francoske stiskalnice

• Ohišje baterije 4xAA in (4) baterije AA
• Servomotorji z neprekinjenim vrtenjem (2)
• Majhni vijaki za pritrditev koles na servo (2)
• Radijski krmilnik in sprejemnik
• Servo kolesa (2)

• Kolesca (3)

  uporabili smo enaka kolesa kot za servo motorje, a jih namesto na servo pritrdili na os

Orodja

• Razpršilnik vročega lepila in lepilne palice
• Električni vrtalnik
• Vrtalniki
• Biti za izvijače

• Videl

  Ali kos odrežite v lokalni trgovini s strojno opremo

• Brusni papir
• Lepilo
• Električni trak ali toplotno skrčljiva cev
• Varnostna očala
• Maska proti prahu
• Škarje
• Merilni trak
• Raven
• Sponke

• Neobvezno:

  • Lepilni trak
  • ježevi trakovi
  • Zip kravate

1. korak: Nasveti, triki in dodatne informacije! (Prosimo, preberite, preden kaj kupite!)

Preden kaj sestavite, najprej preberite celotna navodila za projekt

Koristne informacije, ki jih morate imeti pred začetkom tega projekta:

1. Pripravite se na čas sušenja

2. Kako uporabljati električna orodja in poznati varnostna pravila.

Varnostna pravila: postavite lase, zaščitite oči, zavihajte rokave, brez ohlapnih oblačil, brez nakita, ki bi vas lahko oviral, vedno imejte v sobi drugo osebo, še posebej odraslo osebo, če ste mlajši, masko proti prahu.

3. Bodite pripravljeni na materiale in orodja, ki jih potrebujete.

4. Dokumentirajte v zvezek, ko boste kasneje delali za referenco.

5. Poiščite radijski krmilnik, ki je priložen sprejemniku. Elektroniko je lažje sestaviti, če združite krmilnik in sprejemnik, ker bo trajalo veliko več časa, da ugotovite, kateri sprejemnik bo deloval z določenim krmilnikom, zato si priskrbite krmilnik, ki je priložen ustreznemu sprejemniku.

RC krmilniki so lahko zelo dragi, drugi pa so super poceni in ne delujejo dobro. Preberite celoten opis krmilnika in sprejemnika, ki vas zanima. To smo ugotovili tako, da smo našli tri možnosti: eno, ki je bila draga, drugo, ki je bila na sredini, in drugo, ki je bila cenejša. S svojim proračunom smo pomagali ugotoviti najboljšo možnost in na koncu izbrali možnost, ki je bila na sredini.

2. korak: Zgradite mizo

Zberite orodja za obdelavo lesa, kose lesa in nosilce (velikosti najdete v razdelku Pribor). Ne pozabite izmeriti dva ali trikrat pred vrtanjem, lepljenjem in/ali rezanjem:)

1. korak: Določite postavitev nog in nosilcev ter s svinčnikom označite vse luknje nosilcev. (Glej fotografije)

Uporabili smo 2 nosilca za vsako nogo in 4 vijake za vsak nosilec, razen dveh nosilcev, ki se prekrivata med nogami (glej fotografijo).

Za čim natančnejšo postavitev je koristno uporabiti merilni trak.

Korak: Pritrdite noge na mizo z nosilci in vijaki

A. V namizni in namizni nogi izvrtajte majhne luknje, da preprečite razpokanje lesa. (Glej fotografijo)

B. Na vsako nogo pritrdite dva nosilca.

C. Noge z nosilci pritrdite na mizo.

3. korak: Dodajte polico za mizo

Naše smo razrezali tako, da se prilegajo med noge in pritrdili z lepilom za les.

Nasvet: Med sušenjem dodajte predmet pod polico, da se polica ne premakne.

4. korak: Po potrebi brušite mizo

5. korak: Izmerite višino koles in jih vključite v skupno višino mize

3. korak: Nastavite in priključite elektroniko

1. Nastavite radijski krmilnik in sprejemnik

Priključite sprejemnik na krmilnik, kot je prikazano v navodilih, ki so priložena krmilniku, ki ste ga izbrali.

2. Ohišje baterije priključite na radijski sprejemnik

Baterijo priključite na nožice z napisom "B/VCC" (črna žica je na zunanji strani sprejemnika). Glej fotografijo 1.

Za to velikost in težo mize zadostujejo štiri baterije AA za napajanje sprejemnika in dveh neprekinjenih servo motorjev. Če zgradite večjo mizo, potrebujete večje motorje in več energije baterije.

3. Naredite hiter test, da ugotovite, kateri vhodni vtiči sprejemnika najbolje delujejo pri upravljanju vaše mize s krmilnikom.

Za test naredite naslednje:

Če uporabljate isti radijski krmilnik in sprejemnik, priporočamo uporabo sprejemnih kanalov 2 in 3.

A. Priključite en motor na prvi kanal na sprejemniku. Servo žice poravnajte s sprejemnim kanalom, kot je prikazano na sliki 3. Nato premaknite krmilne elemente na krmilniku, opazujte, kdaj in kako se motor premika, in zapišite svoje ugotovitve.

B. Premaknite motor na naslednji kanal sprejemnika in ponovite korak 2A. Naredite za vse kanale na sprejemniku.

C. Odločite se, kateri kanali najbolje delujejo na vaši robotski mizi!

4. korak: Zgradite pogonski sklop in pritrdite kolesa

Pogonski sklop je način, kako motor in kolesa povežemo z mizo.

1. korak: Pritrdite kolesa na servomotorje

Kolesa smo pritrdili z vijaki, vendar smo morali najti vijake, ki so ustrezali in trdno držali kolesa. Prav tako smo morali izvrtati del kolesa, kjer je luknja, da se lahko vijaki prilegajo. Morda boste morali narediti nekaj preizkusov, da poiščete ustrezne vijake.

2. korak: Ugotovite namestitev servomotorjev in koles. Med preskušanjem uporabite trak na mestu.

Uporabite nivo, da se prepričate, da ko pritrdite kolesa, miza ni zmečkana. Izmerite, kako visok bo servo s kolesi, preden jih pritrdite in preden vrtate v les. Če jih ne izmerite, je miza morda previsoka in nesorazmerna.

3. korak: S kovinsko osjo pritrdite sprednja kolesca* na mizo.

A. Izmerite in označite lokacijo osi tako, da so kolesca enakomerna z zadnjimi kolesi.

B. V nogah sprednje mize izvrtajte luknje in potisnite os, pri tem pa dodajte kolesa.

C. Kolesa kolesca pritrdite tako, da na obeh straneh koles dodate vroče lepilo ali vložke **, pri čemer pustite približno 1/2 (1 cm) vrzeli, da se kolesa lahko prosto vrtijo.

*Sprednja kolesa se imenujejo kolesca, ker niso povezana z motorjem.

** Zatič je okrogel gumijasti zamašek, podoben gumijastemu traku, ki preprečuje zdrs koles.

4. korak: Servo motorje pritrdite z epoksidom ali drugim močnim lepilom.

Opomba: Ta korak priporočamo po preizkusu celotne mize, saj se bodo servo motorji zataknili, ko se epoksid posuši.

5. korak: Preizkusite, vozite in okrasite! (Izbirne nadgradnje na naslednjem diapozitivu)

Vklopite radijski sprejemnik in krmilnik in preizkusite svojo robo mizo! Morda bo trajalo nekaj preizkusov, da boste dobili občutek za vožnjo mize.

Ko ste prepričani, da miza deluje, dodajte nekaj vročega lepila (ali epoksi), da držite žice na mestu in preprečite, da bi se elektronika odklopila.

Okrasite svojo mizo z markerji, barvami, nalepkami, tkanino … karkoli vas ustvarjalnost prisili!

Če želite videti neobvezne nadgradnje, preverite naslednji diapozitiv. Sicer pa….

Končal si! Uživajte v vožnji z robotsko mizo, morda privoščite svojim hišnim ljubljenčkom lažjo vadbo ali vam ali prijateljem dostavite hrano, ko gledate film. Delite svoje ideje in kreacije z nami, radi bi jih videli!

6. korak: Izbirne nadgradnje

Nekaj neobveznih nadgradenj:

Držalo za baterije

Držalo za baterije smo izdelali iz lesa, klobučevine, traku in lepila za les. Izmerili smo škatlo za baterije in odrezali majhne koščke lesa, da smo naredili škatlo brez vrha. Uporabili smo klobučevino, da smo ohišje akumulatorske škatle obdržali in jo držali na mestu, ter trak za lažje izvlečenje škatle za baterije.

Žične cevi

Kupili smo nekaj lesene prevleke za kabel in jo razrezali tako, da se prilega stranicam nog mize, da skrije servo žice.

Zavore

Spremljajte naš ločeni Instructable o tem, kako to storiti!