Kazalo:
- 1. korak: Da Onde Surgiu a Ideia
- 2. korak: O Inicio De Tudo
- Korak 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte
- 4. korak: Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
- 5. korak: Quarta Tentativa / Programação
- Korak 6: Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
- 7. korak: Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação
Video: Baltazar, O Robô De Sucata: 7 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.
1. korak: Da Onde Surgiu a Ideia
A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!
Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!
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Ideja je prišla iz knjige z naslovom "O Bonequeiro de Sucata", ki sem jo brala za šolsko nalogo, ki me je navdihnila za Robota. Moj učitelj je prosil moj razred, naj opravi delo, kjer bi moral narediti punčko, ki jo je mogoče reciklirati, in takrat sem imel idejo, da bi naredil robota!
Če povem resnico, je bilo za njeno izgradnjo potrebno veliko dela, vendar je bilo vredno!
2. korak: O Inicio De Tudo
Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.
Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei
2. Servo motorji
1. Ultrazvočno Hc-sr04
1. Arduino
……………………………………………………………….. O que ele fazia? ………………………………………………… ………………………..
Ele Detectava movimentos de pessoas
Quando a pessoa estava próximo mexia o braço
Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada
Não gostii muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.
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Kot vsak dober inženir / programer tudi sam nisem naredil vsega, a recimo, da sem bil velik del jaz, obdelovalne dele pa moj oče. Ta slika, ki jo vidite, je bil moj prvi poskus robota, kjer sem ga uporabil
2. Servo motorji
1. Ultrazvočni Hc-sr04
1. Arduino
………………………………………….. …………………… Kaj je počel? ………………… ……………………………… ………….. ……………
Zaznalo je gibanje ljudi
Ko je bila oseba blizu, je premaknil roko
Ko so bili ljudje odsotni, nisem naredil nič
Ni mi bilo zelo všeč, ker ni hodil, zato sem šel naravnost na nov poskus.
Korak 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte
A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do rob, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.
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Fotografija, ki vam jo prikazujem, je na sliki mojega očeta, ki je razmastil verigo in krono kolesa za uporabo na kolesih mojega robota, dele sem dobil v trgovini s kolesi v bližini doma, potem sem šel z očetom izdelati prototip robota. naredil risbo na stari platformi z imenom "Microstation", kjer sem ga prosil za pomoč pri oblikovanju.
4. korak: Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
Sim essa é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostii muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita kot peças.
Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.
Mais o importante é que deu certo.
E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!
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Da, to je fotografija našega prototipa. Embalažo Panettone smo uporabili kot strukturo, zelo rad sem uporabil stružnico, ki jo ima moj oče doma, pomagal mi je pri rezanju na stroju, to je bila nova izkušnja, ker nikoli nisem delal z njo, mislil sem, da je res super ! Imeli smo idejo, da bi z njo naredili vrsto preproge, ki bi izgledala približno tako, kot je prikazano na fotografiji, vendar jo je bilo zelo enostavno sprostiti in ker smo imeli rok, smo to pustili za drugič, bom odšel fotografijo pred in po tem, kako so bili kosi narejeni. Ah! Na kolesih sem uporabil ležaj, ki je bil v tem primeru ročni stroj, da, to igračo.
Še pomembneje je, da je delovalo.
Za kolesa sem uporabil električni stekleni motor!
5. korak: Quarta Tentativa / Programação
A programção eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.
eu utili
1x arduíno
2 x power bank
2 x gonilniki motorja (VNH2SP30)
1 x bluetooth de arduino (HC - 06)
2 x kabelski USB
Um celular com Bluetooth za namestitev aplikacij za nadzor (robo.apk)
muitos cabos skakalci
1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai
1 x protoboard
Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problem
Cara eu usei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) s que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), ne Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco
Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.
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Obljubim vam, da je bilo zelo dolgočasno, vendar je bil rezultat dober. uporabil sem
1x Arduino
2 x power bank
2 x gonilniki motorja (VNH2SP30)
1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)
2 x USB kabla
Telefon Bluetooth za namestitev nadzorne aplikacije (robo.apk)
veliko mostičnih kablov
1 x baterija za motorno kolo, če sem uporabil očetovo motorno kolo
1 x protoboard
V redu, povezal sem del povezave, vendar brez težav
Človek, uporabil sem isto osnovo, ki sem jo uporabil v piškotku (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1), vendar sem ga razvil tako, da je v ohišju ta na fotografiji (fotografija 2), vam lahko v Arduinu II da na voljo kodo, če jo želite vnesti v komentar in jaz sem jo dal
V nadzornem delu robota mi je bilo res super, ker sem lahko uporabil program, ki sem ga naredil sam, če si ga tudi želiš, sem tudi tukaj dal na voljo prenos.
Korak 6: Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.
Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha …. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.
O prekinjalec que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o voznik z motorjem.
Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.
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Po približno 3 mesecih trdega dela na tem sem končal. Ali se potem spomnite tekalne steze, za katero sem rekel, da ne deluje? ugibajte … še ni delovalo, vendar naj bi bilo videti tako, kot je prikazano na fotografiji, vendar vam bom tukaj pokazal, kako je robot izgledal znotraj in zunaj.
Stikalo, ki ga vidite, sem uporabljal za vklop in izklop gonilnika motorja.
Stikalo postavim v primeru, da izgubim nadzor, ga lahko enostavno izklopim
7. korak: Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação
Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.
Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava
Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!
SIMMMM !!!!
EU CONSEGUIIIII !!!!
Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.
vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.
Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.
Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.
E cara é com esse texto que je finaliziral a vocês
Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.
Muito obrigado a todos que leram.
Tchau, Valeu !!!!
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Vse, kar sem preživel pri izdelavi tega robota, bom moral uporabiti zdaj. Priznam vam, da NIKOLI NISEM BILO TAKO NERVOZNO, po besedah moje mame so bila moja usta bela, prva oseba, ki je prišla k meni, se je morala bati, da bi bila tako živčna, da sem bila
Kakorkoli, hvala bogu je vse uspelo in mi je uspelo !!!
SIMMMM !!!!
USPELO MI JE !!!!
Bil sem tako veliko bolj vesel in človek, da ne morem nehati razmišljati o tem, da bi po izkušnjah ustanovil še eno, ki se nameravam specializirati za to, vendar so moje največje sanje biti astronavt.
Pustim vse fotografije, kako se je začelo in kje sem končal kkk.
Dražje je zelo vredno začeti nekaj in dokončati, ker boš videl in pomislil bratec, jaz sem to storil, sreča, da to slišim od tebe, je ogromna.
Priporočam vsem, da se lotijo projekta, tudi če je neumno ali kaj podobnega, je vedno dobro razmisliti.
Človek, s tem besedilom te končam
Moje ime je Carlos Vitor, star ste 12 let in nameravam objaviti več stvari tukaj.
Najlepša hvala vsem, ki berete.
Adijo, hvala !!!!
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