Arduino Bluetooth avto: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

to je moj prvi projekt Arduino, ki ga je precej preprosto narediti. bo trajalo približno pol ure, da bo zelo preprosto, saj mislite, da ga lahko naredite tudi tako, da sledite spodnjim korakom in se zabavate, da mi ustvarite veselje, ko mi je končno uspelo. zdaj ste na vrsti. samo sledite korake pod opisom

1. korak: Zahteve

Arduino uno board Bluetooth modul hc 05 4wd ščit (adafruit) Premostitvene žice Dve 9v bateriji (1. arduino plošča 2. zunanji napajalnik za zaščito) Pokrovček baterije z 9v vtičnico

2. korak: Povezava

namestite ščit na ploščo arduino in povežite Bluetooth z avdinom ali neposredno na ščit tako, da na njem spajkate RX -TX, TX -RX, zemlja -zemlja, vcc -vcc, kot je prikazano na sliki, in motorje priključite na M1 (levo) in M2 (desno)

3. korak: Kodiranje

// *** 1- Dokumentacija // Ta program se uporablja za upravljanje robotskega avtomobila z aplikacijo, ki komunicira z Arduinom prek modula bluetooth

#vključi

// ustvari dva predmeta za krmiljenje priključkov 3 in 4 ščitnika motorja AF_DCMotor motorja1 (3); AF_DCMotor motorja2 (4); ukaz char; void setup () {Serial.begin (9600); // Nastavite hitrost prenosa na modul Bluetooth. } void loop () {if (Serial.available ()> 0) {command = Serial.read (); Stop (); // inicializirajte z zaustavljenimi motorji // Spremenite način pin samo, če je nov ukaz drugačen od prejšnjega. //Serial.println(command); stikalo (ukaz) {primer 'F': naprej (); zlom; primer 'B': nazaj (); zlom; primer 'L': levo (); zlom; primer 'R': desno (); zlom; }}} void forward () {motor1.setSpeed (255); // Določimo motor največje hitrosti1.run (NAPREJ); // zavrtite motor v smeri urinega kazalca motor2.setSpeed (255); // Določimo motor največje hitrosti2.run (NAPREJ); // zavrtite motor v smeri urinega kazalca} void back () {motor1.setSpeed (255); motor1.run (NAZAD); // zavrtite motor v nasprotni smeri urinega kazalca motor2.setSpeed (255); motor2.run (NAZAD); // zavrtite motor v nasprotni smeri urinega kazalca} void left () {motor1.setSpeed (255); // Določimo motor največje hitrosti1.run (NAPREJ); // zavrtite motor v smeri urinega kazalca motor2.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // izklop motorja2} void right () {motor1.setSpeed (0); motor1.run (RELEASE); // izklopite motor1 motor2.setSpeed (255); // Določimo največjo hitrost motor2.run (NAPREJ); // zavrtite motor v smeri urinega kazalca} void Stop () {motor1.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // izklopite motor1 motor2.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // izklopite motor2}

4. korak: nalaganje

odstranite modul Bluetooth, preden naložite kode

5. korak: Napajanje

priključite 9 -voltno baterijo na arduino ploščo in lahko priključite tudi 9 -voltno baterijo za zaščito prek zunanjega napajanja, da povečate napajanje svojih motorjev, odstranite mostiček, prikazan na sliki.

6. korak: Namestite aplikacijo

namestite aplikacijo krmilnika Bluetooth RC prek trgovine Play odprite aplikacijo, ki jo prosi za dovoljenje, vklopite Bluetooth, dovolite, da je prvič geslo 1234 ali 0000, nato kliknite na orodje, prikazano v aplikaciji, zdaj "izberite povezavo z avtomobilom", rdeči gumb utripa v aplikaciji obrnite se na greennow, ko ste povezani z vašim avtomobilom, se igrajte z njim in uživajte v svojem projektu. hvala, ker ste gledali to navodilo