Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Avtomobil z lastnim pogonom Arduino je projekt, sestavljen iz šasije avtomobila, dveh motornih koles, enega 360 ° kolesa (brez motorja) in nekaj senzorjev. Napaja ga 9-voltna baterija z uporabo Arduino Nano, priključenega na mini ploščo za krmiljenje motorjev in senzorjev. Ko je vklopljen, začne voziti naravnost naprej. Ko odkrije oviro, išče obe strani in se obrne na stran, kjer ima več prostega prostora. Če spredaj ali na obeh straneh ni prostega prostora, motor obrne nazaj.
PS: ne moti psa:)
1. korak: Komponente
Večino komponent lahko naročite pri Amazonu. Postavil sem povezavo do kupljenega kompleta avtomobilske šasije.
-
1x Komplet avtomobilske šasije: podvozje YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car
- 2x zobniški motor
- 1x avtomobilsko podvozje
- 2x avtomobilski pnevmatiki
- 1x 360 ° kolo
- 1x Arduino Nano
- 1x mini deska
- 1x motorni pogon L293D
- 3x ultrazvočni senzor HC SR04
- 3x podpora senzorja - 3D natisnjena (glej spodnjo risbo)
- 1x 9v baterija
- 1x stikalo za vklop / izklop
- 5x 100uF kondenzatorji
- 2x 0,1uF kondenzatorji
- 1x IR sprejemnik
- 1x daljinski upravljalnik
2. korak: Podpora senzorja, natisnjenega s 3D
Nosilce za ultrazvočne senzorje lahko natisnete na 3D tiskalniku. Risbe so naslednje:
Stranski nosilci: natisnite dva od tega
Sprednja podpora: natisnite eno od tega
PS: luknje je treba prilagoditi glede na vaše podvozje. Šasija ima lahko majhne razlike glede svojih lukenj.
3. korak: Sestavljanje podvozja
- Ohišje sestavite v skladu z navodili.
- Ohišje je mogoče pritrditi na zadnji strani ohišja.
- Pomembno je, da je baterija zaradi teže nameščena na sprednji del ohišja.
- Privijte ali lepite nosilce senzorja na sprednji strani ohišja
- Senzor lahko pritisnete na nosilce. Ni ga potrebno lepiti ali privijačiti.
Če želite bolje razumeti položaj komponent, si oglejte sliko.
4. korak: Ožičenje
Sestavite komponente kot diagram. Za namestitev kondenzatorjev si oglejte sliko.
5. korak: Koda
Tu boste našli kodo, ki sem jo uporabil za svoj projekt. Če želite spremeniti njegovo vedenje, lahko vedno naredite majhne prilagoditve.
6. korak: Pripravljeni !!! Zaženite motorje
Zdaj, ko je avto pripravljen, se lahko začnete igrati z njim.
Ko je avto postavljen na tla, vklopite stikalo za vklop. Po tem z gumbom PLAY na daljinskem upravljalniku zaženite motorje. Ko ga morate izklopiti, pritisnite gumb PREV na daljinskem upravljalniku in izklopite stikalo na avtomobilu. Medtem ko je vklopljen, še naprej vozi in se izogiba oviram, vendar je pomembno, da preprečite, da bi šel na mesta, kjer so stopnice ali luknje.
7. korak: Več slik končnega rezultata
Priporočena:
Kako sestaviti SMARS robota - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 korakov (s slikami)
Kako sestaviti SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Ta članek ponosno sponzorira PCBWAY. PCBWAY izdeluje visokokakovostne prototipe PCB -jev za ljudi po vsem svetu. Poskusite sami in dobite 10 PCB -jev za samo 5 USD na PCBWAY z zelo kakovostjo, hvala PCBWAY. Motorni ščit za Arduino Uno
Kako sestaviti tehtnice Arduino: 8 korakov (s slikami)
Kako zgraditi tehtalne tehtnice Arduino: Pri projektu Restart v Londonu prirejamo popravila, na katerih so predstavniki javnosti vabljeni, da prinesejo vse vrste električnih in elektronskih predmetov v popravilo, da jih rešijo z odlagališča. Pred nekaj meseci (na dogodku, ki ga dejansko nisem ob
Biometrični vstop v avto - pravi avto brez ključa: 4 koraki
Biometrični vstop v avtomobil - pravi avto brez ključa: Nekaj mesecev nazaj me je hči vprašala, zakaj sodobni avtomobili niso opremljeni z biometričnim sistemom vstopa, če ga ima celo mobilni telefon. Od takrat sem delal na implementaciji istega in končno mi je uspelo nekaj namestiti in preizkusiti na mojem T
Kako sestaviti propelerski avto: 7 korakov
Kako zgraditi avtomobil z propelerjem: Tako lahko preprosto ustvarite avtomobil z lahkim propelerjem doma, ki ga lahko ustvarite sami. Imamo video vadnico o tem, kako ustvariti avto z propelerjem na YouTubu. Ko ustvarite svoj avto, ga delite v družabnih medijih s #HomeMakeKit, da bomo videli, kako sem
Samovozeči avto na osnovi Arduina: 8 korakov
Arduino samovozeči avto: Dobrodošli v mojem prvem Instructable! Tako sem pred kratkim kot projekt mojega semestra dobil projekt samovozečega avtomobila. V tem projektu je bila moja naloga oblikovanje avtomobila, ki bi lahko naredil naslednje: Lahko ga upravljate z glasovnimi ukazi prek telefona Android.