Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Avtomobil z lastnim pogonom Arduino je projekt, sestavljen iz šasije avtomobila, dveh motornih koles, enega 360 ° kolesa (brez motorja) in nekaj senzorjev. Napaja ga 9-voltna baterija z uporabo Arduino Nano, priključenega na mini ploščo za krmiljenje motorjev in senzorjev. Ko je vklopljen, začne voziti naravnost naprej. Ko odkrije oviro, išče obe strani in se obrne na stran, kjer ima več prostega prostora. Če spredaj ali na obeh straneh ni prostega prostora, motor obrne nazaj.
PS: ne moti psa:)
1. korak: Komponente
Večino komponent lahko naročite pri Amazonu. Postavil sem povezavo do kupljenega kompleta avtomobilske šasije.
-
1x Komplet avtomobilske šasije: podvozje YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car
- 2x zobniški motor
- 1x avtomobilsko podvozje
- 2x avtomobilski pnevmatiki
- 1x 360 ° kolo
- 1x Arduino Nano
- 1x mini deska
- 1x motorni pogon L293D
- 3x ultrazvočni senzor HC SR04
- 3x podpora senzorja - 3D natisnjena (glej spodnjo risbo)
- 1x 9v baterija
- 1x stikalo za vklop / izklop
- 5x 100uF kondenzatorji
- 2x 0,1uF kondenzatorji
- 1x IR sprejemnik
- 1x daljinski upravljalnik
2. korak: Podpora senzorja, natisnjenega s 3D
Nosilce za ultrazvočne senzorje lahko natisnete na 3D tiskalniku. Risbe so naslednje:
Stranski nosilci: natisnite dva od tega
Sprednja podpora: natisnite eno od tega
PS: luknje je treba prilagoditi glede na vaše podvozje. Šasija ima lahko majhne razlike glede svojih lukenj.
3. korak: Sestavljanje podvozja
- Ohišje sestavite v skladu z navodili.
- Ohišje je mogoče pritrditi na zadnji strani ohišja.
- Pomembno je, da je baterija zaradi teže nameščena na sprednji del ohišja.
- Privijte ali lepite nosilce senzorja na sprednji strani ohišja
- Senzor lahko pritisnete na nosilce. Ni ga potrebno lepiti ali privijačiti.
Če želite bolje razumeti položaj komponent, si oglejte sliko.
4. korak: Ožičenje
Sestavite komponente kot diagram. Za namestitev kondenzatorjev si oglejte sliko.
5. korak: Koda
Tu boste našli kodo, ki sem jo uporabil za svoj projekt. Če želite spremeniti njegovo vedenje, lahko vedno naredite majhne prilagoditve.
6. korak: Pripravljeni !!! Zaženite motorje
Zdaj, ko je avto pripravljen, se lahko začnete igrati z njim.
Ko je avto postavljen na tla, vklopite stikalo za vklop. Po tem z gumbom PLAY na daljinskem upravljalniku zaženite motorje. Ko ga morate izklopiti, pritisnite gumb PREV na daljinskem upravljalniku in izklopite stikalo na avtomobilu. Medtem ko je vklopljen, še naprej vozi in se izogiba oviram, vendar je pomembno, da preprečite, da bi šel na mesta, kjer so stopnice ali luknje.