Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Projekt, ki je tudi prijeten na pogled, nič več, nič manj.
Zaloge
- Raspberry Pi 4 (kateri koli bo primeren)
- Servo gonilnik Adafruit - PCA9685
- 4 x MG90S digitalni servo
- 3D tiskalnik
- Python
Korak: Video o projektu
2. korak: 3D tiskanje
Začnemo s kar nekaj 3D tiskanjem. Uporabite lahko katero koli žarilno nitko in barvo, izbrali smo nekaj belih in črnih PETG.
Najprej morate natisniti štiri majhne plošče, ki jih pritrdite na servomotorje. Ne skrbite, v naslednjem koraku bomo šli v podrobnosti.
Potrebujemo tudi osnovno ploščo s štirimi luknjami, vsak mali servo bo lepo kliknil vanje.
Sledijo štiri stranske plošče, ki zaključujejo konstrukcijo škatle.
Ne nazadnje natisnemo nekaj okrasnih puščic, ki jih namestimo na servomotorje.
Vse datoteke modela so vključene.
3. korak: Sestavljanje
Ko je tiskanje opravljeno, lahko nadaljujemo s sestavljanjem.
Najprej lahko kliknemo servo ploščo na vsakem servo, če je šlo vse dobro, se tesno prilega.
Nato izvrtamo luknjo v spodnji plošči (pozabili smo jo dodati modelu) in potegnemo skozi žice.
Nato lahko kliknemo vsak servo v spodnjo ploščo, rezultat bo lepo videti škatla z odprtimi stranicami.
Zdaj za nekaj lepljenja uporabite servo pesto in na vsako nalepite puščico, za želeni rezultat si oglejte sliko. Ko so puščice pritrjene, lahko pesto postavite na servomotorje.
Preostane le še lepljenje na straneh in korak montaže je končan!
4. korak: Elektronika in koda
Za elektronsko plat stvari so bili z uporabo Raspberry Pi 4, vendar bo vsak Pi ustrezal.
Ker želimo krmiliti štiri servomotorje, potrebujemo malo pomoči, se bo Adafruit Servo Driver odlično obnesel.
Imajo odlično vadnico o nastavitvi, ožičenju in uporabi čipa.
Ko je strojna oprema narejena, je naslednja koda.
Koda je priložena, tukaj je pregled njenega delovanja:
- Nastavite gonilnik servo in sprožite povezane servomotorje
- Dodajte vsak servo na naš seznam servomotorjev
- Pomaknite se po tem seznamu in nastavite začetni položaj
- Za večnost nadaljujte s servomotorji
- Glede na priložnost in njihov trenutni položaj jih premaknite levo ali desno.
Ne pozabite se igrati z nastavitvami položaja in spati!
5. korak: Rezultat
In to je to!
Standardna nastavitev daje rahlo srhljiv občutek, a vseeno očara!
Če vas ne moti, imamo na kaj pogledati …
Priporočena:
Covid varnostna čelada 1. del: uvod v Tinkercad vezja!: 20 korakov (s slikami)
Covid varnostna čelada 1. del: Uvod v vezja Tinkercad!: Pozdravljeni, prijatelj! V tej seriji iz dveh delov se bomo naučili uporabljati Tinkercadova vezja - zabavno, zmogljivo in izobraževalno orodje za spoznavanje delovanja vezij! Eden najboljših načinov za učenje je, da se učite. Zato bomo najprej zasnovali lasten projekt:
Kako: Namestitev Raspberry PI 4 Headless (VNC) z Rpi-sliko in slikami: 7 korakov (s slikami)
Kako: Namestitev Raspberry PI 4 Headless (VNC) z Rpi-imagerjem in slikami: Ta Rapberry PI nameravam uporabiti v kopici zabavnih projektov v svojem blogu. Vabljeni, da to preverite. Želel sem se vrniti v uporabo Raspberry PI, vendar na novi lokaciji nisem imel tipkovnice ali miške. Nekaj časa je minilo, odkar sem nastavil malino
Števec korakov - mikro: Bit: 12 korakov (s slikami)
Števec korakov - Micro: Bit: Ta projekt bo števec korakov. Za merjenje korakov bomo uporabili senzor pospeška, ki je vgrajen v Micro: Bit. Vsakič, ko se Micro: Bit trese, bomo štetju dodali 2 in ga prikazali na zaslonu
Vijak - Nočna ura za brezžično polnjenje DIY (6 korakov): 6 korakov (s slikami)
Bolt - Nočna ura za brezžično polnjenje DIY (6 korakov): Induktivno polnjenje (znano tudi kot brezžično polnjenje ali brezžično polnjenje) je vrsta brezžičnega prenosa energije. Za zagotavljanje električne energije prenosnim napravam uporablja elektromagnetno indukcijo. Najpogostejša aplikacija je brezžično polnjenje Qi
Kako razstaviti računalnik z enostavnimi koraki in slikami: 13 korakov (s slikami)
Kako z enostavnimi koraki in slikami razstaviti računalnik: To navodilo za razstavljanje računalnika. Večina osnovnih komponent je modularnih in jih je enostavno odstraniti. Vendar je pomembno, da ste glede tega organizirani. To vam bo pomagalo preprečiti izgubo delov in tudi pri ponovni montaži