Osebno jedro portala 2: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Pozdravljeni prijatelji, s ponosom predstavljam svoj najnovejši projekt! To osebnostno jedro ene mojih najljubših iger, Portal 2, je bil neverjetno zabaven in zahteven projekt. Želel sem, da je moje jedro čim bolj zvesto igri, zato sem za nadzor notranjega mehanizma uporabil šest servo aktuatorjev. Programiranje je bilo malo boleče, vendar mi je končno uspelo:) To je bil moj prvi poskus izgradnje jedra osebnosti, zato, če sledite mojemu procesu, upoštevajte te predloge. Predlagam, da naredite jedro večje. Res sem težko vgradil vse v svoje, mehanizem pa se je komaj imel prostora za premikanje in občasno zataknil. Največja težava, s katero sem se soočal na začetku tega projekta, je bilo, da nisem vedel, kako izdelati 3d model. Izdelal ga je Cerb. Začel sem s povečanjem modela Cerbs za 300% in ustvaril prostor za elektroniko.

Tukaj imam na voljo več slik in videov

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Izbrisani so bili iz mojega telefona, tako da vam lahko pokažem le tako: p

Zaloge

2 kg bele filamente

500 g črnih filamentov (neobvezno)

Arduino Uno

Modul Bluetooth Hc06

Črna akrilna barva

Bela barva v spreju

Brusni papir

Pametni telefon Android (oko v mojem jedru je zasnovano tako, da ustreza LGG4)

3 -vratni USB -napajalnik

Korak: 3D tiskanje

Na moj Ender3 sem natisnil polovice lupin pri 20% polnjenosti, priporočam, da to povečate. Aktuatorje sem natisnil pri 50%, ker so se neprekinjeno lomili. Priporočam, da najprej natisnete zadnjo ploščo in aktuatorje, da boste lahko delali na elektroniki, medtem ko ostali tiskajo

2. korak: Elektronika

Med čakanjem na tiskanje delov lahko začnete sestavljati elektroniko. Uspelo mi je v jedro potisniti arduino uno in ploščico. Držal sem jih na mestu z vročim lepilom. Za ponovno ustvarjanje vezja lahko sledite diagramu. Za predstavitev modula Bluetooth HC_06 sem moral uporabiti ultrazvočni senzor. Jedro napaja velik usb napajalni opečni kabli, ki prihajajo iz zadnje strani jedra in se povezujejo z električno opeko, ki jo lahko hranite v žepu. Jaz si kljubovalno želim, da ima druga različica vgrajeno baterijo.

3. korak: Programiranje

Programiranje je nekoliko zapleteno predvsem zato, ker se vrednosti ob vsaki priključitvi sprednje plošče in pogonov nekoliko spremenijo. Vključil sem primer svoje kode.

Prenesite aplikacijo z imenom Bluetooth electronics in ustvarite postavitev gumbov z naslednjimi ukazi

O-PODALJA VSE BATE

ZDRUŽIM VSE BATE

U-POGLEDI

D-POGLEJ DOL

R-POGLEDAJ DESNO

L-POGLED LEVO

C- CENTER VSI BAL

E-ROTIRAJ DESNO

e-ODSTRANI PRAVICO

Q- ZAVRATI LEVO

q-ODSTRANI LEVO

Y- ODPRTI UČENKI

T-ZAPRTI VEJDE

Koda bo poslušala te ukaze prek povezave Bluetooth in ustrezno premaknila servomotorje.

Če želite prikazati oko na telefonu, preprosto naložite sliko jedra Iris in jo odprite v telefonu. temu lahko prilepite citate iger, če jih želite predvajati prek glasbene aplikacije.

4. korak: Slikanje

Za barvanje jedra sem s staro čopičem nanesel črno akrilno barvo in jo s krpo vlekel v razpoke. Če je kdaj preveč, ga obrišite z mokro krpo. V igri ti roboti obstajajo že vrsto let in imajo na sebi veliko umazanije. preperevanje jedra je odličen način za skrivanje napak.

5. korak: Sestavljanje in zaključek

Vroče lepite x-tirnice na levo in desno lupino. prilepite os y na desno lupino vzdolž ekvatorja; to bo pomagalo, da obe polovici ostaneta skupaj. Izvrtajte dve pilotski luknji na nasprotnih straneh ohišja zadnje plošče in ju pritrdite z dvema vijakoma. Pogoni povezujejo zadnjo ploščo z držalom telefona po prikazanem vzorcu.

Stojala za veke prilepite na zadnji del vek in se prepričajte, da je dovolj prostora, da se veka zapre. Pritrdite zobnik vek na servo in namestite servo nosilec vek tako, da bosta zobnik in stojalo v stiku. Ponovite te korake za drugo veko in pritrdite pokrov obraza na držalo telefona tako, da izvrtate pilotne luknje in privijete štiri majhne vijake.

Odprite sliko šarenice na telefonu in telefon potisnite v držalo. Telefon boste lahko priključili na električno opeko, če ga boste uporabljali dlje časa. Ne pozabite nastaviti svetlosti na visoko in izklopiti samodejno zaklepanje zaslona.

Ko telefon vstavite, dva dela lupine skupaj z šarenico na sredini privijte in privijte ročaje.

Priključite jedro v električno opeko in čestitamo, da imate delujoče jedro portala!

Upam, da se vam je to zdelo poučno in da boste razmislili o glasovanju za moj projekt na natečaju robotike.

S spoštovanjem, Ryan