Kako narediti robot Buggy: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Zdravo!! V današnjem navodilu vas bom naučil, kako narediti svojega lastnega robotskega vozička. Preden se lotimo specifikacij in stvari, ki jih potrebujete za to, je robotski voziček v bistvu programabilni avtomobil s tremi kolesi, ki ga lahko upravljate.

Zaloge

Za ta projekt boste potrebovali:

- Raspberry Pi 3, krmilna plošča motorja, 2 × 3V - 6V enosmerni motorji, 2 × kolesa, 9V baterije, kolesca, žice ali mostički, paket baterij USB, izvijač, spajkalnik in spajkalnik, odstranjevalci žice, plošča in vnaprej izdelan model za vaš buggy ali kartonsko škatlo za izdelavo modela, 3 potisni gumbi, priključek za baterijo 9V, upori

Neobvezno:

- LED diode

1. korak: Sestavljanje motorjev in plošče

Najprej primite oba motorja in 4 žice, nato odstranite konce žice, da boste lahko videli kovinsko jedro žice. Zdaj spajkajte žice na vsakega od sponk na motorju, ne skrbite, kako so žice povezane, lahko jih na kakršen koli način povežete s sponkami motorja. Potem ste končali s spajkanjem, oba motorja ju pritrdite na vaš model in ju pravilno pritrdite z ustreznimi deli za model.

Korak: Priključite motorje na ploščo

Zdaj morate žice, ki ste jih spajkali, povezati z motorno ploščo, za ta del boste morali uporabiti ustrezen izvijač. Odvijte vijake v priključnih blokih z oznako OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, nato priključite 2 žici iz 1. motorja na OUT 1 in 2, žice iz drugega motorja pa na OUT 3 in 4. Privijte vijake, tako da so žice zaklenjene. Za referenco poglejte zgornjo sliko, zdaj ste uspešno priključili oba motorja

3. korak: Vklopite motorje in ga priključite na RPi

Ko končate povezovanje motorjev, primite 9V baterijo in njen konektor, da jo lahko priklopimo na motorno ploščo. Vzemite žico negativnega konca iz konektorja in jo postavite v režo, kjer je označeno z VCC na plošči motorja, nato vzemite pozitivni konec žice in jo priključite v režo z oznako GND, nato speljite še eno žico od tal na plošči motorja. na pin GND na vašem maline pi. Če bi bilo vse v redu, bi morala zasvetiti dioda na plošči motorja. Zdaj smo skoraj končali z montažo buggyja, s pomočjo 4 žic ženski na moški povežite 4 priključke z oznako IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 na plošči motorja z zatiči GPIO na vašem maline pi.

4. korak: Umerjanje motorjev

Ko priključite svoje motorje na zatiče GPIO na vašem maline pi, moramo kalibrirati motorje, da vemo, v katero smer je naprej, levo in desno. Če želite to narediti, moramo narediti nekaj kodiranja, na srečo pa bo koda navedena zgoraj. Ta koda uvaža knjižnico Robot, ki nam bo omogočila nadzor motorjev, zdaj pa morate le spremeniti številke pin GPIO v oklepajih na tisto, kar ste nastavili na svojem maline pi. Preden to storite, izberite motor, ki bo na vaši levi strani, drugi pa na desni, pri vsakem motorju se prepričajte, katera 2 zatiča GPIO ju aktivirata. Če želite to vedeti, morate samo pogledati na ploščo motorja, 2 vhoda IN na levi strani sta za levi terminal motorja, druga 2 pa za desni priključek. Nato spremenite številke pin v kodi, dokler se motorji ne vrtijo naprej.

5. korak: Ustvarite svoj krmilnik

Zdaj je čas za izdelavo krmilnika za robotskega vozička, za to moramo zbrati 3 potisne gumbe (N. O) in jih povezati z zatiči GPIO. Za priključitev potisnega gumba morate najprej priključiti žico iz zatiča GPIO na zgornji krak gumba, nato pa priključite upor z spodnje noge gumba na ozemljitveni zatič na vašem maline pi. Vsakemu od gumbov lahko dodate LED diode, ki uporabniku pokažejo, da je bil aktiviran, vendar ni obvezen (koda bo podana v naslednjem koraku). Ko to storite, ste pripravljeni na naslednji korak, kjer vam bo na voljo koda za delovanje teh gumbov.

6. korak: Dodajanje kode in sestavljanje

Zdaj smo skoraj končali z ustvarjanjem našega robotskega vozička. Na priloženi sliki morate le kopirati kodo za svoj maline pi in prilagoditi vse nastavitve pin GPIO. Ta koda vam bo omogočila nadzor nad vašim robotskim vozičkom prek krmilnika, ki ga naredite s svojo ploščo, in vam bo omogočila, da se boste zelo zabavali. Če ne uporabljate LED -jev, lahko komentirate ali izbrišete dele kode, ki so nepotrebni. Ko preizkusite kodiranje, lahko sestavite svojega robota in naredite vse lepo, vse ožičenje pokrijete s kartonom in svojega robota skrijete na kakršen koli način.

Wola! Končno smo končali z izdelavo našega Robot Buggyja !!!