Naredite poceni gasilskega robota doma .: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ali želite narediti varnostni projekt za oddajo na fakulteto ali morda za vašo osebno uporabo? Potem je gasilski robot odlična možnost!

Ta prototip sem naredil kot projekt zadnjega leta v približno 50 USD (3500 INR). Oglejte si zgornji demo video.

Ta robot deluje na enosmernem napajanju 24v/2amp, ki ga dobimo iz enega transformatorja. Da bi vsem olajšali ta projekt, v njem nisem uporabil nobenega mikrokrmilnika.

Seznam komponent je precej dolg. zato lahko tukaj prenesete celoten seznam.

Prosimo, da to stran dodate med zaznamke za prihodnje reference.

Ta projekt sem razdelil na 5 segmentov. Vsak od njih ima svoje sestavne dele in zahteve.

Teh 5 segmentov je:

1. Osnovni robot za mobilnost.

2. Daljinski upravljalnik.

3. Napajanje.

4. Mehanizem za iskanje smeri.

5. Sistem za razprševanje vode.

Korak: Naredite osnovnega robota

V tem segmentu morate narediti osnovnega robota, na katerega je mogoče sestaviti vse motorje in druge materiale.

Samo primite ohišje in nanj sestavite vse 4-enosmerne motorje. Zdaj pritrdite pnevmatike na te motorje enega za drugim.

Sestavljena osnovna različica robota bo videti kot zgornja slika.

Notranje povezave si lahko ogledate na sliki 2 zgoraj.

Po tem je segment "Osnovni robot" zaključen.

Zdaj pa pojdite na drugi del.

2. korak: Napajanje

Napajanje je pomembno.

S tega napajalnika in 1 dc črpalke morate zagnati skupaj 6 motorjev z njihovimi potrebami po moči. V katerem-

1. Štirje enosmerni motorji z 12v. (Slika 2)

2. Dva mikro servo motorja s 5v. (Slika 3)

3. Ena Dc potopna črpalka s skoraj 18v-24v. (Slika 4)

Za vsak sklop motorjev (zgoraj omenjenih) bi bilo njihovo napajanje ločeno. Toda njihovo potrebno moč bomo razdelili iz enega samega 24 -voltnega transformatorja.

Uspejmo..

Najprej primite potrebne komponente (glejte seznam komponent napajalnika) in naredite naslednje vezje tako, da komponente spajkate skupaj.

Glejte sliko 1 za zgornje povezave vezja.

Po spajkanju se prepričajte, da so bile vse komponente pravilno spajkane.

Z multimetrom lahko dvakrat preverite.

Po tem je zaključen segment napajanja.

Zdaj pojdite na segment daljinskega upravljalnika.

3. korak: Izdelava daljinskega upravljalnika

Ta segment je najbolj dolgotrajen del projekta, saj morate povezati in spajkati na desetine žic v ozkem prostoru.

Spajkalnik lahko poškoduje drugo žico blizu vaše roke.

Zato bodite previdni.

Vaša izbira je, da najprej sestavite stikala na daljinskem upravljalniku in jih nato spajkate.

Or

Najprej spajkajte osnovne žice na stikala in jih nato sestavite na daljinskem upravljalniku.

Druga metoda je najvarnejša.

Tu so 3 različna vezja stikal, ki jih morate spajkati.

Stikalo DPDT za osnovno upravljanje robota. (Slika 1)

Stikalo krmilne palice (slika 2)

Stikalo za vodno črpalko (slika 3)

Zdaj je del Oblikovanje vezja daljinskega upravljalnika zaključen.

4. korak: Mehanizem iskalnika smeri

Mehanizem za iskanje smeri vam pomaga najti in zakleniti smer širjenja vode.

Za oblikovanje tega mehanizma lahko uporabite svoje metode, vendar sem vzel referenco, ki sem jo našel v video posnetku BB-droida zvezdnih vojn.

Nadaljnje reference o izdelavi tega mehanizma lahko vzamete iz zgornjega videoposnetka.

Za izdelavo osnove servo motorja sem uporabil preproste lesene palice. (Te palice se verjetno uporabljajo v umetnosti in obrti)

Za pritrditev servomotorjev na palice uporabite pištolo za vroče lepilo.

Uporabite lahko tudi običajne izdelke tipa favicol. Prepričajte se, da so servomotorji pravilno zlepljeni in se premikajo glede na vaše potrebe.

Po tem morate za boljše delo pritrditi "servo motorje" na nekaj zgornje površine. Za to sem uporabil osnovni kovinski trak (glej sliko osnovnega robota zgoraj)

Zdaj je ta segment zaključen.

5. korak: Sistem za razprševanje vode

Ta del je precej preprost.

Samo primite potopno črpalko, ki jo imate, in jo s pomočjo žeblja pritrdite na ohišje robota.

Vzemite običajno plastično steklenico vode po vaših potrebah in jo lepite za črpalko.

Za vbrizgavanje kapljice sem vzel cev, ki se uporablja v bolnišnicah.

Samo pritrdite en konec cevi na črpalko, drugi konec pa na mehanizem za iskanje smeri.

Zdaj vzemite drugo običajno cev in pritrdite en konec na črpalko, drugi konec cevi pa v steklenico. (glej sliko zgoraj)

Poskrbite, da bo pokrovček steklenice odprt, ker zračni tlak pomaga vodi, da se zlahka premika po cevi.

Ko je vse priključeno, je robot Now pripravljen za končno povezavo.

6. korak: Končne povezave

Zdaj vzpostavite povezavo med napajalnikom, daljinskim upravljalnikom in robotom s pomočjo tračne žice. (Glej sliko zgoraj)

Če ste vse pravilno povezali, pojdite na zadnje testiranje.

Preizkusite napajalni tokokrog, stikala daljinskega upravljalnika ter vse motorje in črpalko. Ali delujejo pravilno?

Če je odgovor pritrdilen, potem potrepljajte po hrbtu:)

Vaš gasilski robot je pripravljen!

Če ne, dvakrat preverite povezave, ki ste jih vzpostavili. Če ste pravilno vzpostavili povezave, bi moral robot delovati pravilno.

Če se še vedno srečujete s kakšno težavo, lahko spodaj komentirate. Potrudil se bom, da rešim vaš problem.

Upam, da vam je bil ta vodnik v pomoč.

Na zdravje!