Kako uporabljati industrijske kodirnike z Arduinom: 6 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Inkrementalni dajalniki se pogosto uporabljajo za industrijske aplikacije, kot je robotika ali sledenje pozicioniranju. Dajalniki za industrijske aplikacije so večinoma opremljeni z diferencialnim vmesnikom RS422.

V tem majhnem projektu bom pokazal, kako uporabljati industrijski inkrementalni dajalnik - v našem primeru SICK DFS60 - z Arduino UNO.

Korak: Orodja in materiali

Materiali

• Arduino UNO
• 3x ščit RS422 za Arduino
• inkrementalni dajalnik (Sick DFS60)

Orodja

• Izvijač
• laboratorijsko napajanje

2. korak: Nekaj osnov

Izhod RS422 dajalnika se uporablja samo kot strojna plast. Po RS422 ne bo prenesen serijski protokol. Samo impulzi dajalnika samega se prenašajo neposredno prek 3 različnih kanalov RS422: SIN, COS in Z (ničelni položaj).

Zaradi treh neodvisnih kanalov RS422 potrebujemo 3 vhode RS422 za Arduino. V ta namen sem uporabil 3 kose ščitov Arduino RS422/RS485 - zloženih na en Arduino.

Korak 3: Nastavitev stikala za pokrove ščitov RS422

Nastavitev dip stikala za kateri koli ščit je enaka:

• S1: ON, OFF, OFF, OFF (sprejemnik vedno vklopljen / oddajnik vedno izklopljen)
• S2: OFF, OFF, ON, ON
• S3: ON, OFF, OFF, OFF (zaključni upor vklopljen)

4. korak: Nastavitve skakalcev ščitov RS422

Nastavitev skakalca za kateri koli ščit je drugačna. Odvisno od priključenega kanala je pin RX konfiguriran za:

• Z: D2
• COS: D3
• SIN: D4

Napetostni mostiček JP1 je treba nastaviti na 5V.

5. korak: Ožičenje

Dajalnik se lahko napaja z laboratorijskim napajanjem ali neposredno s 5V Arduino UNO

6. korak: programska oprema in preskus

Prosimo, da sestavljeno datoteko INO sestavite pod Arduino IDE. Ko naložite projekt v Arduino, morate odpreti serijski monitor s 115200 baud.

Tam boste videli trenutno vrednost prirastka (posodobljeno vseh 0, 5s) in trenutno stanje kodirnika….