Kazalo:
- 1. korak: PRIPRAVA
- 2. korak: Natisnite RISBO PDF
- 3. korak: DEL OKROGLE OBLIKE
- 4. korak: DEL TELESA
- 5. korak: GLAVNI DEL
- Korak 6: ROK 1. DEL: OKVIR
- 7. korak: ROČNI DEL 2: SERVO MOTORNI ROG
- 8. korak: VZDRŽEVANJE
- 9. korak: DEL SENZORJA
- 10. korak: SERVO MOTOR
- 11. korak: ARDUINO DEL
- 12. korak: VOZNIK CH340 (ZA KITAJSKO VERZIJO)
- 13. korak: PRENESITE KODO VIRA
- 14. korak: SESTAVA TELESA - 1. DEL
- Korak 15: SESTAVA TELESA - 2. DEL (VEZJE)
- Korak 16: SESTAVA TELESA - 3. DEL (ROKA IN TELO)
- 17. korak: SESTAVA TELESA - 4. DEL (POVEZAVA IN GLAVA)
- 18. korak: ETC. (ali najpomembnejše)
- 19. korak: KONČANO
Video: PAPIR HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
To je še ena različica Hungry Robot, ki sem jo zgradil leta 2018. Ta robot lahko naredite brez 3D tiskalnika. Vse kar morate storiti je samo kupiti pločevinko Pringlesa, servo motor, senzor bližine, arduino in nekaj orodja. Vse datoteke iz risbe lahko prenesete v izvorno kodo zanjo.
1. korak: PRIPRAVA
Treba je kupiti
kit.co/eunchanpark/hungry-robot
Pomembne povezave
- Izvorna koda
- Risbena datoteka (PDF: Natisnite z "Actuall Size")
- Arduino IDE
- Namestite gonilnik CH340 (za kitajsko različico)
2. korak: Natisnite RISBO PDF
URL: Datoteka za risanje (PDF: Natisnite z "Actuall Size")
3. korak: DEL OKROGLE OBLIKE
Odrežite papir in ga položite na karton. Ti deli morajo ločevati prostor znotraj robota.
4. korak: DEL TELESA
Papir položite na prazen koš Pringles in ga odrežite vzdolž črte. Pri rezanju koša morate biti previdni. Kot lahko vidite na sliki, morate palec postaviti za smer rezalnika.
5. korak: GLAVNI DEL
Del glave lahko naredite tako, kot smo naredili okvir telesa. Če imate ustrezno orodje, ga uporabite. Če ga nimate, lahko uporabite stacionarno, kot oster svinčnik. Luknja se uporablja za okvir okvirja.
Korak 6: ROK 1. DEL: OKVIR
To je zelo naravnost. Papir pritrdite na pringle in jih razrežite vzdolž črte.
Obstajata 2 luknji za povezave in 2 kvadratna držala za servo motor.
7. korak: ROČNI DEL 2: SERVO MOTORNI ROG
ko kupite servo motor, so rogovi zaprti. Zagotoviti jih morate z vročim lepilom,
8. korak: VZDRŽEVANJE
To je pomemben člen za odpiranje glave hkrati, ko se roka premika.
9. korak: DEL SENZORJA
Ker koš Pringles ni dovolj velik, da bi imel ploščo, kot je Arduino Shield. Zato moramo biti čim manjši. Zato moramo žico prerezati in žice odstraniti eno za drugo. Beli material je "zaprta končna kapica". Priključite kable enega po enega.
10. korak: SERVO MOTOR
Ko smo izdelali senzorski del, moramo narediti kabel motorja.
11. korak: ARDUINO DEL
www.arduino.cc/en/Main/Software
Prenesite in namestite IDE
12. korak: VOZNIK CH340 (ZA KITAJSKO VERZIJO)
www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
13. korak: PRENESITE KODO VIRA
Izvorna koda:
Če ne veste, kako naložiti datoteko izvorne kode v svoj Arduino, sledite tej sliki.
Izberite
- Plošča - "Arduino Nano"
- Procesor - "ATmega328 (stara različica - če je vaša kitajska različica)
Priključite kabel USB
- Počakajte 5 sekund
- odprite "Upravitelj naprav"
- Preverite vrata com
- Preverite vrata Com
Kliknite gumb za nalaganje
14. korak: SESTAVA TELESA - 1. DEL
Namestite servo motor in senzor ter ju pritrdite z vročim lepilom.
Korak 15: SESTAVA TELESA - 2. DEL (VEZJE)
Zdaj pa sestavimo vse z Arduinom. Prva slika prikazuje, kako bodo povezani.
Korak 16: SESTAVA TELESA - 3. DEL (ROKA IN TELO)
Ker je ta robot zelo majhne velikosti, ni treba uporabljati mehanskih delov, kot so ležaji. Uporabite samo kabelske vezice. Trubo namestite na servo motor in napajajte Arduino s kablom USB. Prilagodite kot motorja in roke.
17. korak: SESTAVA TELESA - 4. DEL (POVEZAVA IN GLAVA)
Če želite, da se glava hkrati premika z roko, morate sestaviti povezavo tako okvirja roke kot okvirja glave.
18. korak: ETC. (ali najpomembnejše)
Pritrdimo zrkla z Blu-tackom
19. korak: KONČANO
Če imate kakršno koli vprašanje, zapustite svoje. Hvala vam!
Priporočena:
Električno drsno stikalo, natisnjeno s 3D (samo s sponko za papir): 7 korakov (s slikami)
Električno drsno stikalo s 3D-tiskanjem (samo s sponko za papir): skozi leta sem se lotil povezovanja svojih malih električnih projektov, večinoma v obliki sponk, aluminijaste folije in kartona, tlakovanih z vročim lepilom. Pred kratkim sem kupil 3D tiskalnik (Creality Ender 3) in šel iskat
Naredite ploščico za elektronska vezja - sponke za papir: 18 korakov (s slikami)
Ustvarite načrt za elektronska vezja-sponke za papir: to so močna in trajna elektronska vezja. Za trenutne posodobitve obiščite paperpapercliptronics.weebly.com Uživajte v našem vadniku po korakih o ustvarjanju domačih elektronskih vezij
Nosilec za telefon za toaletni papir: 7 korakov (s slikami)
Nosilec za rolo telefona za toaletni papir: Ali morate med polnjenjem telefon hraniti, da bo še vedno pokončen? Odgovor na to je nosilec za telefon. Ali imate okoli hiše nekaj rezervnih zvitkov toaletnega papirja in le malo kartona? Če to storite, boste
Origami Lantern: 3D tiskanje na papir: 4 koraki (s slikami)
Origami Lantern: 3D Printing on Paper: Ta projekt se je začel kot ideja iz filma, ki sem ga gledal lansko poletje; Med gubami. Gre za origami, proti koncu pa je profesor z MIT -a Erik Demaine omenil, da papirju daš spomin, ko ga zložiš. To mi je dalo misliti, w
Papir za papir: 7 korakov
Paper Mache: Papirnati mache! Ne glede na to, ali izdelujete masko za noč čarovnic ali robota z navodili, je papirna maša prava pot. Možnosti so neskončne in omejeni ste le z domišljijo. Papirnati mache je preprost postopek, ki nima prave ali napačne poti,