RC Nerf Tank: 22 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Moj prvi Instructable, ja! To je bil eden izmed bolj zabavnih projektov, ki sem jih poskusil, in z rezultati sem precej zadovoljen. Večina delov in spretnosti, uporabljenih v tem projektu, so iz mojega hobija za borbene robote. Morda se zdi zapleten projekt, toda vsak, ki ima osnovne spretnosti pri roki in je pripravljen opraviti raziskavo, bi lahko zgradil podoben stroj.

1. korak: Oblikovanje

Nisem ravno računalniško podprt oblikovalec, ponavadi si vzamem sliko v glavo in se tega držim. Naredil sem seznam stvari, ki jih želim vključiti v stroj. Nekaterim je uspelo, nekaterim pa ne. Prav tako lahko jasno vidite, kako dober umetnik sem.

2. korak: Osnovna plošča

Kopal sem po zabojih za odpadke, dokler nisem našel te aluminijaste pločevine 18 "x 14" x 0,1 ". Moje delo so sosedje s strojno delavnico in mi dovolijo, da si pomagam pri vsem, kar je v njihovih koših za odpadke. 90% kovine v tem projektu se reciklira iz teh zabojev!

Odločil sem se, da bom vse poskušal namestiti v ta list, na koncu je bil skoraj popolne velikosti.

3. korak: Montaža kupole

Glavno orožje bo spremenjeni Nerf Vulcan. Potrebuje prostor za pritrditev in mora se lahko premikati naprej in nazaj, tam bo prišla v poštev kupola.

V zabojniku za odpadne kovine sem našel disk podoben škripcu, ki bo osnova za pištolo. Pravzaprav imam približno 8 teh diskov, ki so jih iz nekega razloga zavrgli. Leni ležaj Susan mu bo omogočil dokaj gladko vrtenje, kos 2,5 -palčne aluminijaste kvadratne cevi pa bo deloval kot "stolp". Tako se je zgodilo, da so montažne luknje ležaja popolnoma poravnane s stenami kvadratne cevi. nekaj dolgih okroglih izstopov, ki bodo držali standardni Hitec servo pogon, ki bo zavrtel kupolo. Za pogonski jermen sem uporabil domače kolo iz enega od svojih starih robotskih projektov. Velik elastični trak bo pas, to ni najbolj gladka rešitev pasu, ampak povzroča samonapetost.

4. korak: Pogonski motorji

Za premik rezervoarja sem šel iskati kot lokalno trgovino s presežki strojne opreme. Našel sem par 24V motorjev "Valco" za vsakega po 15 dolarjev. Vrtijo se pri približno 50 vrtljajih na minuto, izdelani so v Nemčiji in imajo namesto gredi 8 -milimetrsko šestkotno izvrtino.

Pritrjeni so na nekaj 3 "x 4" blokov, ki sem jih izrezal iz 0,5 "polikarbonata.

5. korak: Montiranje stolpa in motorjev na podlago

Kupolo sem centriral in za pritrditev uporabil nekaj jeklenih kosov 1 "x 1" x 0,125 ".

Naredil sem luknje v polikarbonatnih blokih in privijal motorje na osnovno ploščo. Polikarbin je eden mojih najljubših materialov, predvsem zato, ker je prozoren, zato ga je zelo enostavno poravnati in je veliko močnejši od akrila.

6. korak: pogonske gredi

Moral sem narediti nekaj gredi po meri za pritrditev koles. Sprva sem nameraval spremeniti nekaj imbus ključev prave velikosti, vendar sem na koncu dobil nekaj šestkotne palice iz nerjavečega jekla 5/16 . Konec sem obrnil navzdol v stružnici in na koncu odrezal niti 1/4-20. Vijaki na obeh straneh motorja preprečite premikanje gredi.

7. korak: Pritrditev koles

Kolesa so zaloge pnevmatik iz pošastnega tovornjaka Traxxas E-Maxx. Kolesa so podarili nekateri prijatelji, ki so svoj tovornjak nadgradili na modnejša kolesa. Za namestitev drugih koles sem sestavil še nekaj blokov in gredi ter jih podprl z bronastimi pušami.

Pritrdijo se na gredi z 1/4 matico in podložko z gumijastim podstavkom, da kolesa ne zdrsnejo.

8. korak: Montaža Vulkana

Odločil sem se, da bom z magneti pritrdil pištolo na stolp. Prednosti tega so, da je pištolo enostavno odstraniti in ni mi treba vrtati toliko lukenj v tanko nervozno plastiko.

Uporabljam močan magnet, ki sem ga dobil iz trdega diska računalnika, na kupolo sem privijal tanek kos jekla, ki bo deloval kot sidro za magnet.

9. korak: Sprememba Vulkana

Potreboval sem način, kako na daljavo pritisniti na sprožilec, in kot stolpnica bom uporabil servo.

Za vse, ki želite graditi daljinsko vodene projekte, so servomotorji prava pot. Lahko jih spremenite tako, da se vrtijo za 360 stopinj, ali pa jih pustite na zalogi, če potrebujete le premikanje naprej in nazaj. RC -oddajnik, sprejemnik in servomotorje lahko dobite dokaj poceni, če malo nakupujete. Servo sem pritrdil na pištolo z majhnim aluminijastim nosilcem in nataknil niti neposredno v nerf plastiko, zdi se, da dobro drži in servo zlahka potegne sprožilec.

10. korak: Dodajanje kamere in laserja

Sistem brezžične kamere sem dobil iz kraja China Vasion za manj kot 30 USD. Nima najboljšega asortimana ali kakovosti na svetu, vendar je majhen in cena je bila ustrezna. Za namestitev sem pravkar skočil na eno od "taktičnih" stranskih tirnic pištole. Te tirnice običajno držijo različne nerf pripomočke.

Laserski kazalec sem dobil od lokalnega zatiranja škodljivcev kot darilo. Kar nekaj časa sem poskušal namestiti in nisem zadovoljen s končnim rezultatom, čeprav deluje zanesljivo. Preprosto sem s kablom privezal mini servo, da pritisnem laserski gumb navzdol. Laser ima vgrajen magnet v osnovo, zato sem le prilepil še en magnet na sprednjo stran pištole, da ju pritrdim skupaj. Za naslednjo različico se bom moral odločiti za izboljšan način montaže.

11. korak: Namestitev baterije

Glavna sistemska baterija je 24V 3000mAh "Battlepack" NiCad. Za montažo sem na stružnici obdelal nekaj aluminijastih stojal in nato uporabil trak iz polikarbonata. Nekatera pena deluje kot material, ki absorbira udarce.

Moj mini stružnica je moje najljubše orodje, dobil sem ga za 480 dolarjev in sem z njim zelo zadovoljen.

12. korak: Glavna elektronika

Za krmiljenje pogonskih motorjev uporabljam regulator hitrosti Sabretooth 2X10 podjetja Dimension Engineering. Sprejemnik je standardna 7 -kanalna enota Futaba. Uglašen je na 75 Mhz in je zakonit za uporabo na tleh.

13. korak: Okrepite okvir

Na nosilec kolesa sem dodal nekaj aluminijastih ploščic velikosti 4 "x 0,125", da bi okvir okrepil in upam, da se stvari ne upognejo. Uporabil bom te točke pritrditve oklepnih plošč.

Korak 14: Dodajanje oklepnih plošč

Odrezala sem še nekaj od tega 0,1 -palčnega aluminija, ki bi deloval kot oklepne plošče. Vbodna žaga se zelo lepo obnese, če je to mirno, pa je tudi zelo natančna. Rezalna tekočina res pomaga pri takih stvareh, Uporabil sem nekaj kapljic rezalne tekočine iz aluminija A-9, ki se dobesedno razreže dvakrat hitreje, poleg tega pa je lažje na vaših električnih orodjih in rezilih.

Pritrdijo se na približno 0,5 debele polikarbonatne trikotnike, ki omogočajo tudi nagib sprednje in zadnje plošče.

Korak 15: Zvočni sistem

Rad dodajam zvok stvarem.

Tu je prikazan par 100W zvočnikov, ki sem jih dobil v trgovini z elektroniko za 20 USD. Želim si, da bi malo nakupoval, ker sem pozneje našel nekaj podobnih za polovico cene. Ojačevalnik je iz električnega kartinga, ki sem ga naredil nekaj let nazaj in je imel podoben zvočni sistem. Mislim, da sem ga prvotno dobil iz radijske hiše. Za nadzor skladb uporabljam svoj stari iPod nano prve generacije. Baterija je precej izpraznjena in napolnite le 2-3 ure, vendar je za ta projekt več kot dovolj.

Korak 16: Namestitev zvočnikov

Z vbodno žago sem izrezal luknje na stranskih oklepnih ploščah. Odrezi so bili po robovih precej grobi, vendar zvočniki to lepo prekrivajo.: P

Najboljši del je, da lahko poslušam melodije med delom!

Korak 17: Regulator napetosti kamere

Brezžična kamera nominalno deluje od 9 V, višja jo bo verjetno popražila. Želel sem ga priključiti na glavno baterijo 24V, zato sem zgradil to vezje regulatorja za njegovo delovanje. V bistvu gre za napetostni regulator 9V, podporni kondenzator in dve diodi. Zasnoval sem ga tako, da lahko vanj priključim tako 24V baterijo kot tudi solarni sistem. Če se baterija 24V izprazni ali robot izgubi moč, bo kamera samodejno preklopila na sončno energijo, da vidim, kje je. Dodala sem to vrhunsko shemo barve za prikaz vezja. Ker imajo napajalniki (24 -voltna baterija in 12 -voltna sončna energija) skupne točke in niso vezani zaporedno, ne boste nikoli videli 36 V. Narava diod pomeni, da bo šla skozi le stran z najvišjo napetostjo (običajno baterija). Če 24V pade pod 12V (res res mrtvo) ali se nekako izklopi, bo 12V sončna energija prešla skozi svojo diodo in vezje bo ostalo napajano.

18. korak: Dodajanje stikala za vklop

Za vklop in izklop rezervoarja uporabljam stikalo za prodajo avtomobilov, ki sem ga dobil za 4 USD. Ocenjen je na 35A, zato bi moral biti več kot dovolj za tisto, kar potrebujem. Namestil sem ga na spodnje stranske plošče med kolesi, kjer upam, da se slučajno ne izklopi.

Ogledate si lahko tudi ozemljitveni vijak v nosilcu motorja iz polikarbonata, da povežete negativne žice akumulatorja.

19. korak: Ožičenje

Sovražim ožičenje stvari, nisem ravno dober v tem in ne uživam preveč. Ampak to je treba storiti tako…

Tukaj je posnetek notranjosti, precej naravnost naprej in malo neurejeno, saj sem za vsak slučaj odrezal večino žic zelo dolgo. Moral sem podaljšati servo žice, pritrjene na pištole, zato sem odšel v lokalno trgovino s hobiji in kupil majhen zvitek 3 -žilne servo žice in jo privezal na obstoječi kabel.

20. korak: Dodajanje sončne plošče

Želel sem, da sončna plošča deluje kot polnilec, vendar je zasnovana samo za polnjenje 12V svinčevih kislinskih baterij, kot bi jih našli pri motorju ali ATV -ju. Za naslednjo različico bom razmislil o izdelavi 24V polnilnega tokokroga.

Zaenkrat plošča deluje z regulatorjem napetosti kot rezervni sistem za napajanje fotoaparata v sili, če gre kaj narobe. Če se glavna baterija izprazni ali se napajanje nekako izgubi, bo sistem preklopil na solarno kamero. Tako lahko vsaj vidim, kje je rezervoar in kaj se z njim dogaja. Namestil sem ga z lepilnim velkrojem, ki je odličen za montažo stvari, ki jih boste morda želeli pogosto odstraniti.

21. korak: Brezžična nastavitev

To so deli, ki mi omogočajo ogled fotoaparata iz računalnika.

Prenosni računalnik je od mobilnega telefona lep, vendar lahko uporabljam kateri koli računalnik, na katerega namestim gonilnike za adapter za zajem videa. Srebrna škatla je sprejemnik, ki je priložen fotoaparatu. Za delovanje potrebuje 12 -voltno napajanje, ki je priloženo tudi kompletu fotoaparatov. (ni prikazano) Črna škatla mi omogoča pretvorbo komponentnih kablov televizorja v USB za uporabo z računalnikom. To je adapter Sabrent USB Audio Video Capture, ki sem ga dobil od Tiger Direct.

Korak: Končni izdelek

Tam je, tik pred prvim pravim preizkusom. Večinoma dobro deluje, vendar je v prihodnosti treba nekaj nadgraditi. Če ga želite videti, si oglejte video v prvem koraku. Hvala za branje!

Druga nagrada v izzivu Epilog