Biting Box: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Zahteve:

1. 11 žic (4 rdeče, 4 oranžne/rumene, 3 črne)

2. 1 gumb

3. 10 ohmski upor

4. 2 servo motorja

5. Posoda s premičnim pokrovom

6. Posoda z varnim pokrovom (za odlaganje arduina in žic)

7. Katera koli tkanina

8. Dodatki za pritrditev

1. korak: 1. korak: Ogledna plošča

Gumb:

1. Priključite rumeno žico na pin 8

2. Priključite rdečo žico na 3.3V

3. Priključite črno žico na GND

Servomotorji:

1. Priključite črne servo žice na -

2. Priključite rdeče servo žice na +

3. Rdečo + vrsticno žico priključite na Vin

4. Oranžno žico priključite na GND

2. korak: Koda

Osnovna koda vzeta s:

Koda je bila urejena, da bi dosegla učinek grizenja in podpirala dva servo motorja

#include;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.priključek (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

void loop () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); zakasnitev (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); zakasnitev (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); zakasnitev (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); zakasnitev (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); zakasnitev (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

3. korak: Skrivanje žic

Če želite varno skriti notranje delovanje svojega ustvarjanja, lahko zgrabite katero koli posodo, dokler lahko v njej naredite luknje. Šel sem s staro posodo Hummus, tako da je bil pokrov enostavno odstranljiv in sem lahko prerezal plastiko. Svoj prsni koš sem pritrdil na pokrov posode z nekaj žeblji, medtem ko sem celotno posodo prekril s tkanino in ji dal boljše vibracije. metodo, zato priporočam uporabo druge možnosti, če jo poznate.

Servo motorji gredo skozi luknjo na zadnji strani posode, vir energije pa prihaja od strani.

Seveda, če želite vzeti manj prostora in ohraniti svoje ustvarjanje v enem kosu, ne pozabite spajkati svojih žic, namesto da uporabite mizo!

4. korak: Končne priloge

Ko se prepričate, da je notranje delovanje vašega projekta pravilno, je čas, da vse skupaj sestavite!

Poskrbite, da boste svoje servo motorje trdno prilepili na zadnjo stran skrinje z zakladi. Za premike skrinje sem na servo motorje in skrinjo pritrdil nekaj spajkalne plošče, saj moji motorji niso bili dovolj dolgi, da bi se lahko dotaknili pokrova skrinje. to vam pa ne gre, vedno lahko poskusite z drugim materialom, samo pazite, da gibi ostanejo enaki, preden ga pritrdite.